《逐点比较法》PPT课件.ppt
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1、基准脉冲插补之基准脉冲插补之 逐点比较法逐点比较法3-1-1 3-1-1 逐点比较法逐点比较法 图图3-1 3-1 圆弧插补轨迹圆弧插补轨迹 图图3-2 3-2 直线插补轨迹直线插补轨迹 所所谓谓逐逐点点比比较较法法,就就是是每每走走一一步步都都要要和和给给定定轨轨迹迹比比较较一一次次,根根据据比比较较结结果果来来决决定定下下一一步步的的进进给给方方向向和和进进给给量量,使使刀刀具具向向减减小小偏偏差差的的方方向向并并趋趋向向终终点点移移动动。刀刀具具所所走走的的轨轨迹应该最大程度上趋近给定轨迹。迹应该最大程度上趋近给定轨迹。逐点比较法插补过程可按以下逐点比较法插补过程可按以下四个步骤四个步骤
2、四个步骤四个步骤进行:进行:图图3-3 3-3 逐点比较法工作循环图逐点比较法工作循环图偏偏差差判判别别:根根据据刀刀具具当当前前位位置置,确确定定进给方向。进给方向。坐坐标标进进给给:使使加加工工点点向向给给定定轨轨迹迹趋趋进进,即向减少误差方向移动。即向减少误差方向移动。偏偏差差计计算算:计计算算新新加加工工点点与与给给定定轨轨迹迹之间的偏差,作为下一步判别依据。之间的偏差,作为下一步判别依据。终终点点判判别别:判判断断是是否否到到达达终终点点,若若到到达达,结结束束插插补补;否否则则,继继续续以以上上四四个个步骤(如图步骤(如图3-33-3所示)。所示)。1.逐点比较法插补原理逐点比较法
3、插补原理XeYXYe0 (3-1)图图3-4 3-4 动点与直线位置关系动点与直线位置关系(1 1)若)若P1P1点在直线上方,则有点在直线上方,则有XeYXeYXYe0XYe0(2 2)若若P P点在直线上,则有点在直线上,则有 XeY XeYXYeXYe0 0(3 3)若)若P2P2点在直线下方,则有点在直线下方,则有XeYXeYXYe0XYe00的情况一同考虑。的情况一同考虑。(2)(2)F F 00时,表示动点在时,表示动点在OEOE上方,应向上方,应向X X向进给。向进给。(3)(3)F F 00时,表示动点在时,表示动点在OEOE下方,应向下方,应向Y Y向进给。向进给。误差递推:
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