chpt3.3他励直流电机的稳态方程和外特性.ppt
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1、HELLO EVERY ONE 济南有济南有“泉城泉城”的美誉的美誉.古人称古人称“家家泉水家家泉水,户户垂杨户户垂杨”,又称又称“四面荷花三面柳四面荷花三面柳,一城山色半城湖一城山色半城湖”。文物古迹众多,有舜文化遗址。文物古迹众多,有舜文化遗址-舜耕山(公元前舜耕山(公元前22世纪),世纪),有先于秦长城的齐长城(公元前有先于秦长城的齐长城(公元前3世纪),中国最古老的地面房屋建筑世纪),中国最古老的地面房屋建筑汉代孝汉代孝堂山郭氏墓石祠(公元前堂山郭氏墓石祠(公元前1世纪),中国最古老的石塔世纪),中国最古老的石塔隋代柳埠四门塔(公元隋代柳埠四门塔(公元7世纪)和被誉为世纪)和被誉为“海
2、内第一名塑海内第一名塑”的灵岩寺宋代彩塑罗汉(公元的灵岩寺宋代彩塑罗汉(公元11世纪)等。世纪)等。济南诞生了许多中国历史上的著名人物,像中医科学的奠基人扁鹊,阴阳五行济南诞生了许多中国历史上的著名人物,像中医科学的奠基人扁鹊,阴阳五行学派大师邹衍,唐代(公元学派大师邹衍,唐代(公元618-907年)开国元勋房玄龄、秦琼,中国著名文学家年)开国元勋房玄龄、秦琼,中国著名文学家李清照、辛弃疾等。另外,李白、杜甫、苏轼、曾巩等历代杰出的作家学者,都先李清照、辛弃疾等。另外,李白、杜甫、苏轼、曾巩等历代杰出的作家学者,都先后在济南生活游历,故有后在济南生活游历,故有“济南名士多济南名士多”的佳誉。的
3、佳誉。3.3 他励直流电机的他励直流电机的稳态方程稳态方程和和外特性外特性 3.3.1 他励直流电机的稳态方程他励直流电机的稳态方程3.3.2 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性3.3.3 他励直流电机的功率关系他励直流电机的功率关系稳态方程稳态方程1 直流发电机直流发电机 正方向如图正方向如图他励直流电机的稳态方程他励直流电机的稳态方程直流电动机直流电动机稳态方程稳态方程 2直流电动机直流电动机 正方向如图正方向如图励磁回路、每极磁通励磁回路、每极磁通(同发电机)电枢回路方程电枢回路方程()电动势和电磁转矩电动势和电磁转矩(同发电机)发电机和直流电动机发电机和直流电动机稳稳态方
4、程小结态方程小结直流电动机机械特性直流电动机机械特性1 机械特性的一般表达式机械特性的一般表达式3.3.2 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性直流电动机机械特性方程直流电动机机械特性方程固有机械特性固有机械特性 2固有机械特性固有机械特性固有机械特性的特点固有机械特性的特点:固有机械特性固有机械特性固有机械特性的特点固有机械特性的特点(续)(续):人为机械特性人为机械特性电磁转矩与转速方向相反,形成电磁转矩与转速方向相反,形成制动转矩制动转矩,电机处于,电机处于发电状态发电状态。3 人为机械特性人为机械特性 人为改变参数引起的机械特性又称人为改变参数引起的机械特性又称人为机械特性
5、人为机械特性.参参数如电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变。数如电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变。人为机械特性人为机械特性保保持持电电枢枢回回路路电电压压 Ua,励励磁磁电电流流 If 不不变变,改改变变电电枢枢回回路路的的串串接接电电阻阻 R,电电 动动机机的的 理理想想空空载载转转速速 n0 不不变变,但但机机械械特特性性的的 斜斜率率 增增大大,特特性性曲曲线线倾倾斜斜度度增增加加,且且串串入入电电阻阻越越大大,曲曲线线越越倾倾斜斜人为人为机械特性机械特性电动机励磁电流为额定值,使电动机励磁电流为额定值,使每极磁通为每极磁通为 N 并保持不变,电并保持不变,电枢回路不外接电阻,改
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