K1TBⅡ-E K1BⅢ-E数控系统说明书.pdf
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《K1TBⅡ-E K1BⅢ-E数控系统说明书.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《K1TBⅡ-E K1BⅢ-E数控系统说明书.pdf(158页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、 CNC Series KND1TB-E、1TB-E车床用数控系统 用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术公司 B08B-T00N-0009 KND LTD,2006 1 目 录 第一篇:概要 1-1 第二篇:编程篇 1-1 1 编程坐标 1-1 1.1 绝对坐标值 1-1 1.2 相对坐标值 1-1 1.3 混合坐标值 1-1 1.4 两轴的最小设定单位 1-1 2 程序的构成 2-1 2.1 加工程序的一般格式 2-1 2.1.1 程序名 2-1 2.1.2 程序的主体 2-1 2.2 主程序和子程序 2-2 2.3 程序段选跳机能 2-3 3 指令代码及其功能 3-1 3.1 G 功能准备功
2、能 3-1 3.2 基本的准备功能(G 代码)3-2(1)快速定位(G00)3-2(2)直线插补(G01)3-2(3)圆弧插补(G02、G03)3-3(4)螺纹切削(G32)3-5(5)暂停指令(G04)3-7 (6)自动返回参考点(G28)3-8(7)坐标系的设定(G50).3-8 3.3 进给功能(F 功能)3-9 3.4 辅助功能(M 功能)3-9 3.4.1 一般 M 代码 3-9 3.4.2 用户接口转跳机能代码 M91M94 3-10 3.4.3 特殊 M 代码M21M24 3-10 3.5 主轴功能(S功能)3-11 3.5.1 主轴速度指令 3-11(1)有级变速 3-11(2
3、)无级变速 3-12 3.5.2 恒线速控制(G96、G97)3-12(1)指令方法 3-12(2)主轴最高转速限制 3-12 3.5.3 卡盘控制 3-14 3.5.4 台尾控制 3-15 3.6 刀具功能(T 功能)3-16 3.6.1 换刀功能 3-16 3.6.2 补偿功能 3-17 3.6.3 刀具补偿值的设定 3-18 3.7 简化编程用 G 代码指令 3-20 3.7.1 单一型固定循环(G90、G94、G92)3-20(1)圆柱或圆锥切削循环 G90 3-20(2)端面切削循环 G94 3-23(3)螺纹切削循环 G92 3-25(4)多头螺纹加工功能 3-28(5)螺纹切削固
4、定循环时螺纹退尾 3-28(6)任意角度退尾机能 3-29(7)固定循环的使用方法 3-29 3.7.2 攻丝固定循环(G93)3-30 2 3.7.3 复合型车削固定循环(G70-G76)3-30(1)外圆粗车循环 G71 3-31(2)端面粗车循环 G72 3-32(3)封闭切削循环 G73 3-33(4)精加工循环 G70 3-34(5)端面深孔钻加工循环 G74 3-37(6)外径切槽循环 G75 3-38(7)复合型螺纹切削循环 G76 3-39 (8)复合型固定循环(G70-G76)的注意事项 3-41 4 编程综合实例 4-1 第三篇 操作篇 1-1 1 概要 1-1 1.1 手
5、动操作 1-1 1.2 自动运行 1-1 1.3 程序的编辑 1-1 1.4 程序的调试 1-1 1.5 数据的显示和设定 1-1 1.6 显示 1-1 1.7 电子盘的存取 1-1 1.8 图形功能 1-1 2 操作面板说明 2-1 2.1 LCDMDI 面板 2-1 2.2 液晶屏亮度调整 2-1 2.3 显示机能键 2-1 2.4 操作方式键 2-1 2.5 键盘说明 2-2 2.6 手动辅助机能操作键 2-2 2.7 电子盘存盘键 2-3 2.8 其他开关键 2-3 3 手动操作 3-1 3.1 手动返回参考点 3-1 3.2 手动连续进给 3-1 3.3 单步进给 3-1 3.4 手
6、轮进给 3-1 3.5 手动程序回零方式 3-1 3.6 手动辅助机能操作 3-2 3.6.1 手动换刀 3-1 3.6.2 冷却液开 3-2 3.6.3 主轴正转 3-2 3.6.4 主轴反转 3-2 3.6.5 主轴停止 3-2 3.6.6 主轴点动 3-2 3.6.7 各种速率的调整 3-2 4 自动运行 4-1 4.1 自动运转 4-1 4.1.1 存储器运转 4-1 4.1.2 MDI 运转 4-1 4.2 自动运转的停止 4-2 4.2.1 程序停(M00)4-2 4.2.2 程序结束(M30)4-2 4.2.3 程序结束(M02)4-2 4.2.4 暂停 4-2 3 4.2.5
7、复位 4-2 5 调试 5-1 5.1 内外卡盘选择(0 键)5-1 5.2 试运行(1 键)5-1 5.3 单程序段(2 键)5-1 5.4 参数及程序开关(3 键、4 键)5-1 5.5 手动辅助机能输出 5-1 6 安全操作 6-1 6.1 急停 6-1 6.2 超程 6-1 7 报警处理 7-1 8 程序存储、编辑 8-1 8.1 程序存储、编辑操作前的准备 8-1 8.2 把程序存入存储器中 8-1 8.3 程序检索 8-1 8.4 程序的删除 8-1 8.5 删除全部程序 8-1 8.6 顺序号检索 8-1 8.7 字的插入、修改、删除 8-2 8.7.1 字的检索 8-2 8.7
8、.2 字的插入 8-3 8.7.3 字的变更 8-3 8.7.4 字的删除 8-3 8.7.5 删除到 EOB(;)8-3 8.7.6 多个程序段的删除 8-3 8.8 存储程序的个数 8-3 8.9 存储容量 8-3 9 数据的显示、设定 9-1 9.1 刀具补偿量的设定和显示 9-1 9.2 参数 9-1 9.3 诊断 9-2 10 显示 10-1 10.1 状态显示 10-1 10.2 键入数据显示 10-1 10.3 程序号、顺序号的显示 10-1 10.4 程序存储器使用量的显示 10-1 10.5 位置显示及清零 10-2 10.6 加工时间显示 10-5 10.7 报警显示 10
9、-5 10.8 加工件数显示 10-5 11 电子盘 11-1 11.1 电子盘 11-1 11.1.1 简介 11-1 11.1.2 读盘 11-1 11.1.3 系统初始化设定 11-1 11.1.4 存盘 11-1 12 图形功能 12-1 12.1 图形参数设定 12-2 12.2 图形参数的含义说明 12-3 12.3 刀具路径的描述 12-3 12.4 举例 12-4 4 13 RS232 通讯功能 13-1 13.1 通讯准备工作 13-1 13.2 程序输出 13-1 12.3 程序全部输出 13-2 12.4 程序输入 13-2 13.5 多个程序输入 13-2 13.6 数
10、控系统中程序与 PC 机中程序的比较 13-3 13.7 数控系统参数输出 13-3 13.8 数控系统参数输入 13-3 第四篇 零件的加工 1-1 1 坐标系的设定 1-1 2 机床坐标系原点的设定 2-1 3 加工坐标系的设定 3-1 第五篇 连接篇 1-1 1 系统结构 1-1 1.1 KND-1TBII/III-E 数控系统的组成 1-1 1.2 K1TBII-E 控制单元安装尺寸图 1-2 1.3 K1TBIII-E 控制单元安装尺寸图 1-3 1.4 附加操作面板安装尺寸图 1-4 1.5 电源单元 D-50B 安装尺寸图 1-5 2 内部连接及设定 2-1 2.1 系统内部连接
11、框图 2-1 2.2 主板设定开关的说明 .2-3 3 外部连接 3-1 3.1 系统后盖板插座示意图 3-1 3.2 系统外部连接框图 3-2 3.3 CNC 到驱动器的连接 3-4 3.4 主轴位置编码器接口 3-14 3.5 手摇脉冲发生器接口 3-16 3.6 模拟主轴接口 3-17 3.7 系统面板及 附加操作面板的连接 3-18 3.8 隔离变压器的连接 3-20 4 机床接口 4-1 4.1 输入信号接口说明 4-1 4.2 输出信号接口说明 4-3 4.3 输入输出信号表 4-5 4.4 输入输出信号在插座 XS50 和 XS54 中的排列 4-6 4.5 输入输出信号接口电路
12、 4-8 4.6 信号说明 4-10 第六篇 附录篇 1-1 附录(规格一览表)1-1 附录(参数一览表)2-1 附录(诊断信息一览表)3-1 附录 4(报警一览表).4-1 概述篇 1(概要)1-1 第一篇 概 要 KND1T 是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的更为经济的车床及两轴机械控制用数控系统,控制电路采用了高速微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,显示器采用了高分辨率的液晶屏,整个工艺采用表贴元器件,在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统,从而使整套系统更为紧凑,体积极大地缩小,同时也使系统的可靠性进一步地提高。在
13、控制面板上,将CNC操作面板与机床操作面板集成为一体,极大地简化了联机。全屏幕中文菜单操作,界面直观,操作更加简化、明了,从而使系统具有极高的性能价格比。本说明书介绍了车床及两轴控制机械用 KND1T系统的编程、操作方法,。本说明书记述了KND1T的全部选择功能,在附录的规格一览表 中还介绍了CNC系统具有的各种功能。至于机床的数控装置上实际所具有的选择功能,还要参照各机床厂家发行的说明书。另外,机床操作面板的规格、使用方法也可能有所不同,请务必参照机床厂家发行的说明书。K1T 系列数控系统有以下品种:K1TB-E 型 :采用320240 点阵液晶屏,面板尺寸400X245。K1TB-E 型
14、:采用320240 点阵液晶屏,面板尺寸320X245。它们的区别如下:K1TB-E与K1TB-E比较:外形尺寸稍小,面板上无电源开/关按钮。K1TB-E/K1TB-E系统与原K1TB/K1TB系统的区别如下:(1)K1TB-E与K1TB-E无标准型和扩展型之分,即都是扩展型:G 0 0 速度X 轴6 米/分,Z 轴1 2 米/分;G 0 1 速度0 8 米/分。(2)K1TB-E与K1TB-E都增加了RS232通讯接口。本说明书适用于主板版号为0 0 0 8 I-0 0 0 0-W 0 1 Z-0 1 1 2(简称V 1 2 主板)的K 1 T 系列系统。本说明书中的K1T系统是以系统软件版
15、本K1TBA01 060122为标准编写,采用其它版本软件的系统的不同之处请参看“补充说明书”。重要提示:K 1 T系列数控系统有电子盘功能,当机床调试完毕,请将系统当前数据保存在电子盘中。这样,当系统当前数据丢失、紊乱,不能工作时,可使系统很快恢复正常。具体操作方法参见“操作篇 1 1 1”。编 程 篇 1(编 程 坐 标)1-1 第二篇 编 程 篇 数控机床是按照事先编制好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。理想的数控程序不仅应该保证能加工出符合图样要求的合格工件,还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥,以使数控机床能安全、可靠、高效地工作。数控系统的种类繁多,它们使
16、用的数控程序的语言规则和格式也不尽相同。KND 系统的程序语言规则和格式与日本发那科(FANUC)系统相同。本篇主要说明 KND1T 数控系统加工程序的指令数据含义及编制方式,在编制程序之前,请详细阅读本篇内容。1 编程坐标 本系统可控制的轴数为两轴,分别用 X 和 Z 表示。可实现两轴同时移动,便于很方便的加工出圆弧或斜线。对两个移动轴的控制,本系统可以用绝对坐标 X、Z 表示,相对坐标 U、W表示,也可以是相对和绝对混合使用的 X,W 或是 U,Z 字段进行编程。对于 X 轴方向的坐标,本系统使用直径编程。1.1 绝对坐标值 绝对坐标值是刀具相对于加工坐标系原点的距离,也即是刀具移动到终点
17、的坐标位置。如图:11 50 Z 轴 B(50,0)A(80,120)X 轴 图 11 绝对坐标和增量坐标 刀具快速从 A 点移动到 B点用绝对坐标编程为:G00 X50 Z0;1.2 相对坐标值 相对坐标值又叫增量坐标值。刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置,而不是相对于固定的加工坐标系原点。即是刀具实际移动的距离。同样如图(11)所示:刀具快速从 A 点移动到 B点用相对坐标指令表示为:G00 U30 W120;1.3 混合坐标值 根据编程中的计算方便以及编程者的习惯,系统允许相对坐标和绝对坐标混合使用,但应注意,同一个程序段中,同一坐标轴只能用一种表示方法,即可以使用 X、W 或 U、Z
18、 表示,而不能用 X、U 或 Z、W。刀具快速从图(11)中的 A 点移动到 B点,X 轴使用绝对坐标,Z 轴使用相对坐标指令表示为:G00 X50 W120;1.4 两轴的最小设定单位:最小的设定单位为 0.001 毫米,X 轴实际移动为 0.0005 毫米,Z 轴实际移动为 0.001 毫米。编 程 篇-2(程 序 的 构 成)2-1 2 程序的构成 为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成的,而程序段又是由字构成的,各程序段用程序段结束代码;来隔开。2.1 加工程序的一般格式 加工程序一般由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体、程序结束指令
19、(一般单列一段)、程序结束符(单列一段)组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和程序结束符是同一个字符:KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用表示。程序开始符的不显示出来,程序的结束符可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑,会自动生成的。2.1.1程序名 在本控制装置中,CNC 的存储器可以存储多个程序,为了把这些程序相互区别开,在程序的开头,冠以用地址 O 及后续四位数值构成的程序名。O ;程序号(19999,前导零可省略,输入后前导零会自动显示出来)。程序从程序名开始,用 M30 或 M99 结束。2.1.2 程序的主体 程序是由多个指令构成的。把它的一个指令单位
20、称为程序段,多数的程序段是用来指令机床完成(执行)某一个动作的。在程序段的开头可以用地址和后续的四位数构成顺序号,前导零可省略,中间是指令数字,结尾是用;结束。程序段的一般格式:N G X Z M S F T;顺序号 准备功能 坐标值 辅助功能 主轴功能 进给功能 刀具功能 程序结束符。(1)顺序号 顺序号的顺序是任意的,其间隔也可不等。可全部程序段都不带有顺序号,也可在重要的程序段带有。但按一般的加工顺序,顺序号要从小到大。KND 系统可实现顺序号自动增加的功能。当参数 P029 设定不为 0 时,顺序号自动增加机能有效,一段程序输入好后按 EOB键,下一程序段的顺序号自动生成。P029 设
21、置的参数值为增量值,当插入新的顺序号后,下面的顺序号会按新的顺序号递增。(2)指令数字 字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成的(数值前可带有、符号)。地址是英文字中的一个字母。它规定了其后数值的意义。在本系统中,可以使用的地址和它们的意义如下表所示:根据不同的准备功能,有时一个地址也有不同的意义。编 程 篇-2(程 序 的 构 成)2-2 功 能 地 址 意 义 程序号 O 程序号 顺序号 N 顺序号 准备功能 G 指定动作状态(直线,圆弧等)X Z U W 坐标轴移动指令 R 圆弧半径 尺寸字 I K 圆弧中心坐标,倒角量 进给功能 F 进给速度指定 主轴功能 S 主轴转速指定
22、 刀具功能 T 刀具号的指定 辅助功能 M 控制机床方面 ONOFF 的指定 暂停 P U X 暂停时间指定 程序号指定 P 指定子程序号 重复次数 P 子程序的重复次数 程序段由若干个字组成的,字首是一个英文字母,它称为字的地址。字的功能类别由地址决定。在此格式程序中,上一段程序中已写明,本程序段里又不必变化的那些字仍然有效,可以不再重写。具体地说,对于模态的 G 代码指令,如 G01 指令(参见 G 代码章节),在前面程序段中已有时可不再重写。在这种格式中,每个字长不固定。例如在尺寸字中可只写有效数字,省略前置零(如 G01 和 G1 等效)。下面列出某程序中的两个程序段:N 3 0 G
23、0 1 X 8 8.4 6 7 Z 4 7.5 R 5 0 S 2 5 0 T 0 3 0 3 M 0 3;N 4 0 X 7 5.4;这两段的字数和字符个数相差甚大,但除 X 坐标有变化外其它功能状况都是一样的。在同一个程序段中各个指令字的位置可以任意排列,上例 N30 也可写成:N 3 0 M 0 8 T 0 3 0 3 S 2 5 0 F 5 0 Z 4 7.5 X 8 8.4 6 7 G 0 1;但在大多数场合,为了书写、输入、检查和校对的方便,程序字在程序段中习惯按一定的顺序排列即是:N、G、X、Z、S、T、M;(3)程序的结束 程序的最后有下列代码时,表示程序结束:M 3 0 表示
24、主程序结束,再次按循环启动,重新运行程序。M 9 9 表示子程序结束,并可返回到调用子程序的程序中。2.2 主程序和子程序(1)主程序 加工一个零件时,数控机床通常是按主程序指令运行的,其程序是用 M30 指令作为结束。如果主程序上遇有调用子程序的指令 M98,则数控程序转移到子程序上,按子程序指令运行,在子程序中遇到返回主程序的指令 M99 时,数控机床又返回到主程序继续执行。数控系统的存储器内,主程序和子程序共可存储 63 个。无子程序调用的程序也称为主程序。(2)子程序 编程时,为了简化程序的编制,当一个工件上有相同的加工内容时,便可把它们作为子程序事先存到存储器中,同主程序存储方法一样
25、,只是子程序是用 M99 作为结束语句的。子程序 编 程 篇-2(程 序 的 构 成)2-3 可以在自动运行方式下被调用,并且被调出的子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调出的子程序称为重子程序,共可嵌套调用 2 级。调用子程序的程序格式如下:M98 ;被调用的子程序号必须是四位数,前导零不能省略。范围(00019999)重复调用次数(1999)如果省略了重复次数,则默认为重复调用次数为 1 次。例:M98 P51002;表示号码为 1002 的程序连续调用 5 次。M98 P_ _ _ _也可以与移动指令同时 存在于一个程序段中。例如:X1000 M98 P1200;此时 X 轴移动完
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- K1TB-E K1B-E数控系统说明书 K1TB K1B 数控系统 说明书
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内