机电一体化系统课程设计2013届专升本.pdf
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1、 机电一体化系统课程设计机电一体化系统课程设计任务与要求任务与要求 设计题目设计题目:专业年级专业年级:学学 号号:学生姓名学生姓名:机电工程学院机电工程课程组编机电工程学院机电工程课程组编 2013 年年 1 月月 4 日日 UnRegistered 21目的与任务目的与任务 1.1 目的目的 机电一体化系统设计课程设计是机电一体化系统设计课程的一个主要实践环节,也是机械工程及其自动化专业学生较全面地应用所学基础理论与专业知识进行设计的一次综合训练。通过课程设计,初步树立正确的设计思想,培养理论联系实际的机电一体化设计能力,训练综合运用机电一体化系统设计 及先修课程的理论,同生产实际相结合的
2、分析问题和解决问题的能力,并学会使用手册、标准和规范等资料,使他们初具有现代机电产品设计的一些基本技能。1.2 任务任务(1)理解和分析设计任务所提出的产品主要功能和技术指标,根据这一要求做总体方案设计,最后通过初步评判选择最优方案。(2)完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计,绘制装配图和关键零件图。(3)选择控制控制系统类型,设计其 I/O 接口电路,并绘制工作原理图。(4)编写设计说明书 具体的题目组见附具体的题目组见附录录 1 和附录和附录 4 2.内容内容、要求和进度要求和进度 2.1 内容内容 机械执行机构设计;微机控制系统设计;软件设计;编写设计说明书 2.2 要求要求(1)要求
3、机械设计图纸符合国家制图标准,微机控制工作原理图中所用电器符号及逻辑符号符合国家最新标准。图纸清洁,文字书写工整,技术要求完善,明细表内容排列符合要求。UnRegistered 3(2)根据任务书的要求,完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计,绘制 A0 号图纸和 A1 号图纸两张,并绘制 35 张主要零件图(若采用计算机绘图,必须有草图)。(3)选择微机设计 I/O 接口电路,并绘制其工作原理图。(4)编写设计说明书一份(600010000 字)。2.3 进度安排进度安排 (1)理解和分析设计任务书,查阅相关文献,总体方案设计 3 天 (2)机械系统装配图设计及零件图绘制 5 天 (3)微机
4、控制原理图设计 3 天 (4)编写设计说明书 3 天 3考核与成绩评定考核与成绩评定(略略)考勤与纪律 10%设计方案 30%说明书、图纸(包括电路原理图和系统装配图或配置图)50%答辩或设计过程提问和回答问题 10%4.格式要求格式要求 资料袋封面,见附录 2 说明书封面,见附录 3 说明书格式(含有目录、任务书、参考文献(格式见校学报)UnRegistered 4附附录录 1 多自由度机械手机电系统设计 基本要求:设计一个多自由度机械手(至少要有三个自由度)将最大重量为 a 的工件,由车间的一条流水线帮到别一条线上;二条流水线的距离为:b;工作节拍为:c;工件:最大直径为 d 的棒料;具体
5、参数值见附录 2 UnRegistered 5 附录附录 2:多自由度机械手工作参数多自由度机械手工作参数 编号 a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-01 50 2000 50 200 J-02 40 1900 50 160 J-03 50 1800 50 200 J-04 40 1700 50 160 J-05 50 1600 50 200 J-06 40 1500 40 160 J-07 40 1400 40 160 J-08 40 1300 40 160 J-09 40 1200 40 160 J-10 40 1000 40 160 a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-11
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