PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言).pdf
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1、PIDPID 温度控制的温度控制的 PLCPLC 程序设计(梯形图语言)程序设计(梯形图语言)PID 温度控制的 PLC 程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。l 系统组成本套系统采用 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元 TC-101、GP577R 以及探温器、加热/制冷单元。l 触摸屏画面部分(见图 1-a)1-a如图所见,数据监控栏内所显示的002 代表现在的温度,而
2、 102 表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。比例带:DM51积分时间:DM52微分时间:DM53滞后值:DM54控制周期:DM55偏移量:DM56数据刷新:22905l PLC 程序部分002:PID 的输入字102:PID 的输出字NETWORKName=Action Check/常规检查STATEMENTLISTLD/常 ONOUT TR0CMP 002#FFFF/确定温控单元是否完成初始化字串 1AND NOT/等于OUT/初始化完成LD TR0AND
3、OUT TR1AND NOT/不在参数设置状态MOV DM0050 102/将设置温度 DM50 传送给 PID 输出字LD TR1MOV 002 DM0057/将 002 传送到 DM57NETWORKName=Setting Start/设置开始STATEMENTLISTLDOUT TR0AND/触摸屏上的开始设置开关DIFU/设置微分LD TR0ANDANDSET/开始设置标志位 1SET/开始设置标志位 2NETWORKName=Poportion/比例带设置STATEMENTLISTLDOUT TR0AND NOTMOV#C110 102/读输出边与输入边的比例带CMP 002#C1
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