第22章 动能定理2(精品).ppt
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1、动能动能定理:定理:功:功:刚体内力不做功,理想约束力不做功,静滑动摩擦力不做功,动滑动摩擦力做的功按主动力计算。动能动能:例例12-5:已知:杆OA质量 m40kg,长l1m,cz0.5m,小车质量M200kg,h1.5m,060时系统无初速。力偶L1046Nm。试求:小车在90时的加速度。解解:m1gmgC两边对时间求导,并将 代入,得 将 代入上式v v“系统”例例6:已知:已知:mA=m,mB=m/2,mC=m/3,鼓轮的回转半径为鼓轮的回转半径为,质质量为量为m,鼓轮小半径为鼓轮小半径为r,大半径为大半径为R,外力偶外力偶M,轮,轮C的半径为的半径为r,物体物体A接触的摩擦因数为接触
2、的摩擦因数为fs。若。若系统初始无初速,试求物体系统初始无初速,试求物体A的速的速度(表示成物体度(表示成物体A位移位移xA的函数)的函数)。解解:q q=30=300 0AM0CBvBmgFNFf“系统”vBw0vAvCvB2 22-4 2-4 功率方程功率方程换算换算:1kw=1.36马马力力一、一、功率功率 功率等于力在速度方向上的投影与速度大小的乘积功率等于力在速度方向上的投影与速度大小的乘积 二、功率方程功率方程 机器的功率方程机器的功率方程 力在单位时间内所做的功,称为功率,以P表示。功率方程 例例7:机车作直线行驶,受迎风面阻力为机车作直线行驶,受迎风面阻力为kmg,k常数,常数
3、,m 为质量。试求:机车功率为质量。试求:机车功率.解解:如:如:v=at 匀加速匀加速如:如:t=t1 时,时,v=v1,匀速匀速F=kmg2 22-2-5 5 势力场与势能势力场与势能一、势力场与有势力一、势力场与有势力 力场力场:质点所受力矢量是位置的单值、有界且可微质点所受力矢量是位置的单值、有界且可微 的函数的函数,则这部分空间称为力场则这部分空间称为力场。有势力场有势力场:力场中力所作的功只决定于质点的起始力场中力所作的功只决定于质点的起始 与终与终了位置,则该力场称为有势力场。了位置,则该力场称为有势力场。二、势能二、势能 V(x、y、z)作用在位于势力场中某一给定位置作用在位于
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