《滞后控制》PPT课件.ppt
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1、8.3 纯滞后对象的控制在炼油、化工生产过程中,不少对象有在炼油、化工生产过程中,不少对象有严重的纯滞后时间严重的纯滞后时间/Tm/Tm 0.50.58.3.1 大林算法1。大林算法的设计要点。大林算法的设计要点(1)设计目的设计目的(2)广义对象的)广义对象的Z传递函数传递函数HG(z)(3)大林算法的数字调节器)大林算法的数字调节器D(z)4。振铃现象及其消除。振铃现象及其消除例例 8.4,8.5,8.6,8.7,8.92。带纯滞后一阶惯性对象的大林算法。带纯滞后一阶惯性对象的大林算法3。带纯滞后二阶带纯滞后二阶 惯性对象的大林算法惯性对象的大林算法随着数字调节器极点离开z=-1点,振铃的
2、幅度也随之减小。当同时存在单位原内右半平面的极点时,振铃的幅度也减小。消除振林的办法是设法取消D(z)在左半平面上的极点,令该极点z=1,于是振铃消除。8.3.2 纯滞后补偿控制1。纯滞后补偿控制原理纯滞后补偿控制原理2。纯滞后补偿器的计算机实现纯滞后补偿器的计算机实现3。纯滞后信号的产生。纯滞后信号的产生(1)存储单元法)存储单元法(2)二项式近似法)二项式近似法(3)多项式近似法)多项式近似法4。纯滞后补偿控制系统(1)减温器温度纯滞后补偿控制)减温器温度纯滞后补偿控制(2)精馏塔的纯滞后补偿控制)精馏塔的纯滞后补偿控制5。纯滞后数字补偿控制的算法原理。纯滞后数字补偿控制的算法原理(1)。
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