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1、机电液一体化机电液一体化1,机电一体化是从系统的观点出发,将机械技术,微电子技术,信息技术,控制技术,系统工程的基础上有机的加以整合,实现整个机械系统最佳化而建立的一门新学科。转向系统,行驶驱动,工作装置。2,系统工程控制论和信息论是机电一体化的理论基础,也是机电一体化哦方法论。3,机电一体化的发展趋势,性能上向高精度高效率高性能智能化的方向发展,功能上小型化轻型化多功能方向发展,层次上向系统化复合集成化得方向发展。4,研究内容,(1)以简化驾驶员操作提高车辆的机动性,经济性以及作业效率,节约能源等为目的的机械电子液压融合技术。(2)以提高作业质量为目的的机电液一体化控制技术。5、研究方向,(
2、1)非接触传感器技术及电子系统对恶劣环境的适应性研究。(2)自适应和优化控制(3)实时监测和故障诊断。(4)无人驾驶机械和智能化机械。6、筑路机械电子控制系统常用的器件分为常用控制电器,执行机构和检测器件。2.常用控制电器:控制按钮,玩能转换开关,行程开关,接触器,继电器,电磁离合器。3.接触器是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电器。4.电磁离合器是用来传递或隔断转矩的一种电器元件,三相异步电动机的启动分为直接启动和降压启动。5.全电压直接启动控制电路,降压启动控制电路,电动机的正反转控制电路。6.齿轮式液压马达:压力油液压的高低决定输出转矩的大小,输出轴转速由油的流量来
3、控制。7、电阻式传感器,电位器式和电阻应变式传感器。8、差动自感式传感器,总的电感变化量为 输出电压三,1、自动换挡系统在提高筑路机械的使用效益以及作业质量,改进使用性能,减轻操作人员的劳动强度降低,对操作人员的操作技术标准的要求等全面显示出了广泛的优越性。2、自动变速器的优点是车辆换挡过程自动化各档变速均不需要驾驶员操作变速手柄,变速器使用中可使发动机燃料消耗较少,换挡柔和,平稳,减小了整个传动系统零件的动荷载。3,自动换挡系统的优越性:(1)操作简化,省力。(2)行驶安全,作业生产率高。(3)乘坐舒适性好。(4)机体的使用寿命长。(5)改变了车辆的动力性能(6)改善车辆的通过性。(7)空气
4、污染减轻4,自动换挡系统哦发展目标与方向,简化驾驶换挡操作程序,减轻驾驶员的劳动强度,选择最佳的换挡时刻以提高车辆的动力性经济性 加速性等。5,自动换的那个系统的要求,(1)操作变速杆应方便省力,操作次数少。(2)驾驶员可以在自动换挡状况下干预换挡以适应交通情况和地形条件。(3)升档降档应顺序进行,以减少冲击及机件的损坏。(4)应保证最佳的换挡时刻,以满足动力性及经济性的要求。(5)当自动挡系统发生故障时,应有安全档位可以进行应急行驶。6.自动换档系统的控制内容:换档规律的控制和换挡品质的控制7.自动换挡系统的基本组成:供油系统、执行机构、换挡控制机构、信号转换系统 8.速度传感器的作用主要是
5、用来测试变速器的输入轴或轮边减速器输出轴的转速 简答 9.液力变矩器的 3、2、1 单级=涡轮的翼栅只有一列 两相-导轮固定不动时得到变矩工况,导轮旋转时得到耦合工况,三元件-一个泵轮,一个导轮,一个涡轮 10.控制过程的供油系统:来自油泵的液压油通过滤清器后分三路,再进入四个循环系统,即先导油路系统,液力变矩器循环系统,换档主油路循环系统和闭锁离合器油路系统 四。1 全液压驱动车辆的无级变速系统可实现功能有,车辆的直线行驶控制,转向控制,前进后退控制、制动控制等,最重要的是速度控制2.控制系统组成;输入元件,反馈测量元件,比较元件,放大转换元件,执行元件,控制对象3.无级变速传动系统的动力传动路线:发动机-液压泵-液压马达-轮边减速-驱动轮 4.变速器主要组成部分:控制器,电位计,发动机转速传感器,液压泵,液压马达,踏板 5.行走泵的基本要求:行走速度连续可用;行驶中踩下制动踏板即可实现制动;应能实现停车制动;制动过程中应相应使液压泵哦排量减小至零;踩下单侧转向踏板,转向且改侧速度降低五(1 摊铺机工作装置主要是由螺旋分料器,振捣梁,熨平装置组成2.熨平板调平装置的作用:根据道路不平度随时调节两大臂牵引点的垂直高度,弥补浮动熨平板的不足,使摊铺的路面的平整度符合工作要求,而不受路基不平度的影响3 调平系统常用的传感器:电位器式位移传感器,调幅式电
限制150内