理论力学30.1 动力学总结.docx
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1、动力学总结动力学总结动力学总结张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组动力学总结质点的运动微分方程矢量法d2尸m = Yfd产 乙 ”直角坐标法d2x m=Er自然法相加欧=尸d产乙td,22yman =机匕=Fp 乙 动力学总结动量定理质点的动量定理质点系的动量定理mvp = mvr4L一 广2 f/=3亚=Z E(e) dtd(mv) = Fdtn _庆-。)1=1(r 1*,2 *mv2 - mv = Fdt = I户三0万二恒矢量 /投影形式动力学总结动力学总结质心运动定理_ 一mC = Y R(e)EF(e) =0vc =常矢量若初始静止, 质心位置不变动力学总结动量矩定理 动量矩Mo (m
2、v) = r x mvA/z(mv) = M0(mv)xyMo(7nv)s=z广/。(加后)nL= A/zOM)Z=1LO1Z=LZ L=JzcoVL0= mvc+Lc J相对于定点(轴)动量矩定理Aa7 (mV) = A7 (f)dr 0当=汇必。(E) atZMf;(F(e) = 0Lo=常矢量J0 = Emf)相对于质心(轴)动量矩定理mar =,声)J0 = EMc(M投影式转动惯量的计算动力学总结动能定理(力的T力W = F cosO- s =F sIdW=F-drdW= FcosO dsj 3W = Fvdx + FYdy + F_dzj 叱2 =mg(ZciZc2)%=轴2-&2
3、)j dW=Mzd(p dW=Fdf + Mcd(pi理想约束和内力的功动能T 121 = _mv212mcT = J 70)2 2名动力学总结动能定理d(mv2) = 2 mv3 - mv = W22dT =叱(-工=叱动力学总结动力学总结质点F=-indI平移刚体Rr = mac惯性力定轴转动刚体平面运动刚体艮R =GeMo=M,+M+M*= M. =J a117lxZ达朗贝尔原理动静法作用在质点的; 主动力、约束力和j 虚加的惯性力在形; 式上组成平衡力系.j质点系中每个质点上避免出现轴承动约 作用的主动力,约束力和:束力的条件是二 惯性力在形式上组成平 ;刚体的转轴应是刚衡力系.::体的中心惯性主轴.动力学总结虚位移原理对于具有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零.动力学总结动力学总结虚功方程I%斫=。(4问+与应+工辿)=0
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