欧姆龙运动控制器在多轴套色印刷机中的应用.docx
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1、欧姆龙运动控制器在多轴套色印刷机中的应用limin导语:本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的运动控制器MCH71实现,具有重要的使用参考价值摘要:本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的MCH71实现,具有重要的使用参考价值。关键词:运动控制器伺服Mechatrolink-II总线虚轴同步1引言随着的不断开展的今天,印刷机的控制技术也在不断的进步,越来越向数字化、智能化开展,消费的高效率和产品的高质量要求使得一些高精度电气系统和高性能应运而生,而自动控制系统的使用,使复杂的印刷工艺变得简
2、单准确,并且越来越多的机械局部也由电气系统所取代,下面将介绍一下OMRON运动控制系统在多轴套色印刷机上的应用。2系统工艺要求这套设备是垃圾纸带成形机,成形经过中需要在垃圾纸带上进展套色、涂胶、打孔、切断,原有系统是通过一个主电机带动其他印刷、涂胶、打孔、切断等单元进展动作,通过一组主传动凸轮机构进展刚性连接,由于机械凸轮机构的存在,不仅给设计、开发、维护造成困难,而且带来了诸如体积大,造价高等一些列问题。如今客户希望通过电气化无轴取代原有的传动齿轮、轴传动,进而使机器的制造、安装、保养更简单,减少了机械故障。由于使用了无轴传动技术,各个单元由伺服电机独立控制驱动,主轴与套色涂胶、打孔、切断等
3、单元之间的同步由欧姆龙高级运动单元CJ1W-MCH71进展控制,操纵、开发、使用非常简单,而且暂时不用的单元也可方便地离合。采用无轴无齿轮传动技术,每个单元都独立控制,运用最新的伺服电机和运动控制系统,能充分保证套色、涂胶、打孔、切断与主轴同步运转要求。整个系统分印刷前系统和印刷后系统,其中印刷前系统包括2次印刷套色,涂胶;印刷后系统包括打孔,成形、切断。每个单元详细工艺如附表所示:附表单元工艺套色印刷位置精度为0.5mm,速度35m/min,印刷纸张宽度可以调节。系统工艺原理如图1所示:图1系统工艺原理图3系统方案l传送轮:传送轮是整套设备的主轴J01,按照一定的线速度运动,其他轴与主轴同步
4、。l第1、2次印刷:两个印刷轴J02,J03与主轴J01按照一定转动角度进展同步运动,由于每次套色印刷都要进展色标跟踪,所以需要通过检测标记来对每一次凸轮运动进展修正。l涂胶:涂胶轴J04完成内侧薄模与外层粘合,因此只要进展简单的与主轴进展一定比例的同步控制即可。l打孔、切断:这2轴05,J06必须与主轴按照一定转动角度进展同步运动,当进展涂胶、打孔、切断时,3轴与主轴凸轮同步,当没有进展这三个操纵时,速度可以调节,这样的话需要使用电子凸轮,并且可以在线改变凸轮角度。完成一次印刷的时序图如图2所示:图2一次印刷的时序图4系统配置控制方案可以采用基于CJ1系列的CJ1W-MCH71控制器,通过M
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