NO-9轮系与减速器电子教案 机械设计基础(第2版).doc
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1、NO-9轮系与减速器电子教案 机械设计基础(第2版)教学目标知识目标:了解轮系的类型及应用,并能正确区分各基本轮系;掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算,以及正确判断主、从动轮的转向;了解周转轮系的设计,能合理选择周转轮系的类型;掌握减速器的工作原理。能力目标:能够根据机构(部件)要实现的运动和转向,选择合适的轮系;能够设计简单的轮系,并熟练计算传动比;能够熟练分析已知减速器的结构与原理。素质目标:沟通、协作能力;观察、信息收集能力;分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作风教学重点轮系的功用,减速器的工作原理教学难点定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算教学手段理实一体实物讲解
2、小组讨论、协作教学学时4教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计注 释模块九 轮系与减速器相关知识学习情境一 轮系的类型及传动比一、轮系的类型1.根据齿轮轴线的位置是否变动分类轮系可分为三类:定轴轮系、周转轮系和混合轮系。定轴轮系:在轮系运转时,每个齿轮几何轴线的位置相对于机架都是固定不变的,这种轮系称为定轴轮系。周转轮系:轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。混合轮系的常见类型有串联型混合轮系和闭式差动型混合轮系两种。2.根据齿轮的轴线是否平行分类根据轮系中各个齿轮的轴线是否平行,可将轮系分为平面轮系和空间轮系。若组成轮系的所有齿轮的轴线
3、都相互平行或重合,则称该轮系为平面轮系,否则称为空间轮系。二、轮系的传动比轮系中,输入轴与输出轴的角速度或转速之比,称为轮系传动比。计算传动比时,不仅要计算其数值大小,还要确定输入轴与输出轴的转向关系。对于平面定轴轮系,其转向关系用正、负号表示:转向相同用正号,相反用负号。对于空间定轴轮系,各轮转动方向用箭头表示。1.定轴轮系的传动比1)平面定轴轮系的传动比一对齿轮啮合传动时,其传动比指的是两个齿轮的角速度或转速之比,且传动比的大小与两个齿轮的齿数成反比。当两个齿轮外啮合时,如图9-6所示,两个齿轮的转动方向相反,规定其传动比数值的大小为负,在传动比的前面加上符号“-”;当两个齿轮内啮合时,如
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