工业机器人维护保养培训大纲.pdf
《工业机器人维护保养培训大纲.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工业机器人维护保养培训大纲.pdf(7页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、附件 2佛山市职业技能培训(培训合格证书)佛山市职业技能培训(培训合格证书)培训大纲培训大纲一、培训项目名称:一、培训项目名称:工业机器人维护保养工业机器人维护保养二、培训时长:二、培训时长:64 课时三、培训目标:三、培训目标:(1)通过培训,使培训对象能够了解工业机器人结构、工作原理、控制原理,掌握工业机器人电路控制基础原理、工业机器人运动操纵原理原理、工业机器人执行通用安全操作规范和要求;(理论知识目标)(2)通过培训,使培训对象能够正确地遵守行为规范安装机器人、识读机器人安全标识、手动操作模式的安全、工业机器人开关机、示教操作的安全环境、能够正确地选择各种规格工具机械拆装与测量、安装工
2、业机器人本体、系统,填写记录、能够正确地对工业机器人数据备份、恢复、能够对工业机器人常规检查维护、运行状态监测;(操作技能目标)三、培训方式:三、培训方式:口线上培训线下培训口线上线下相结合四、培训内容(任务)四、培训内容(任务):内容模块培训内容1 能控制机器人安全风险2 能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施1 能识读机器人安全标识2 能根据机器人潜在致命危险采取避免措施3 能确认工业机器人手动操作模式安全4 能确认工业机器人开关机的安全环境5 能确认工业机器人示教操作的安全环境6 能确认机器人周边物理环境安全7 能确认机器人周边电源环境安全1 能查看工业机器人信息提示和事件日志2 能备份已
3、编好的工业机器人程序3 能备份已编好的工业机器人数据1 能恢复已有工业机器人系统文件、程序文件和配置文件等2 能导入相同工业机器人配置参数和程序文件等3 能加密工业机器人程序1 能做好泄露、异响、干涉、风冷、外围波纹管附件、外围电气附件等事项的日常检查,并对相应的问题进行处理和记录2 能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体中的电缆、机器人2线下培训培训课时培训形式模块一:工业机器人操作安全保护4线下培训2线下培训模块二:工业机器人数据备份及恢复2线下培训模块三:工业机器人系统维护10线下培训的每个部件和螺钉等检查,并对相应的问题进行处理和记录3 能做好电池的检查,更换减速器和齿轮箱的润滑脂1
4、能按步骤更换机器人各关节润滑脂2 能找准机器人润滑脂更换时的10空间方位角3 能对机器人各关节皮带进行涨紧处理1 能对控制柜进行日检(控制柜清洁、散热器状态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、按钮开关功能等)2 能对控制柜进行季度检查(散热风扇检查、控制器内部清洁等)3 能对控制柜进行年度检查(散热10风扇清洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等)4 能识读电路图符号5 能识读工业机器人控制柜电路图,并进行电路检查6 能识读工业机器人本体电路图,并进行电路检查1 能监测工业机器人系统运行状态22 能监测工业机器人运行参数1 能更换机器人本体各关节电机102 能更换机器人减速机1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工业 机器人 维护 保养 培训 大纲
限制150内