机电一体化技术讲稿.ppt
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1、复习挠性传动部件的特点挠性传动部件的特点1.同步带:传动比准确、效率高、同步带:传动比准确、效率高、噪音低、平稳、吸震、方便。噪音低、平稳、吸震、方便。2.钢带:钢带:3.绳轮:绳轮:挠性传动部件的结构挠性传动部件的结构挠性传动部件的工作原理挠性传动部件的工作原理;间歇传动部件的特点间歇传动部件的特点棘轮、槽论、蜗形凸轮。棘轮、槽论、蜗形凸轮。间歇传动部件的结构;间歇传动部件的结构;间歇传动部件的工作原理间歇传动部件的工作原理;导向支承部件的设计与选择导向支承部件的设计与选择 n导轨副的组成、种类及其应满足的要求导轨副的组成、种类及其应满足的要求爬行现象爬行现象。n导轨副的设计内容导轨副的设计
2、内容本次课的任务滑动导轨副的结构及其类型选择滑动导轨副的结构及其类型选择n导轨副的截面形状及其特点导轨副的截面形状及其特点n导轨副的组合形式导轨副的组合形式n导轨副间隙的调整导轨副间隙的调整n导轨副材料的选择导轨副材料的选择n提高导轨副耐磨性的措施提高导轨副耐磨性的措施静压导轨副工作原理静压导轨副工作原理滚动导轨副的类型与选择滚动导轨副的类型与选择n直线运动滚动导轨副的特点及要求直线运动滚动导轨副的特点及要求n滚动导轨副的分类滚动导轨副的分类滑动导轨副的结构及其类型选择滑动导轨副的结构及其类型选择 1导轨副的截面形状及其特点导轨副的截面形状及其特点 1导轨副的截面形状及其特点(1)三角形导轨三
3、角形导轨:该导轨在垂直载荷的作用下,磨该导轨在垂直载荷的作用下,磨损后能自动补偿,不会产生间隙,故导向精度较高。损后能自动补偿,不会产生间隙,故导向精度较高。(2)矩形导轨矩形导轨:磨损后不能自动补偿,水平和垂直磨损后不能自动补偿,水平和垂直方向上的位置各不相关,即一方向上的调整不会影响到方向上的位置各不相关,即一方向上的调整不会影响到另一方向的位移,因此安装调整均较方便。另一方向的位移,因此安装调整均较方便。(3)燕尾形导轨燕尾形导轨:磨损后不能自动补偿间隙,高度磨损后不能自动补偿间隙,高度小,结构紧凑,可以承受颠覆力矩。但刚度较差,摩擦小,结构紧凑,可以承受颠覆力矩。但刚度较差,摩擦力较大
4、,制造、检验和维修都不方便。力较大,制造、检验和维修都不方便。(4)圆形导轨圆形导轨:磨损后很难调整和补偿间隙。不能磨损后很难调整和补偿间隙。不能承受大的扭矩承受大的扭矩。2导轨副的组合形式(1)双三角形导轨 特点:导向性和精度保持性高,接触刚度好。但工艺性差。用于精度要求较高的机床设备(2)矩形和矩形组合 制造调整简单承载能力大导向精度低高的平行度,加工测量方便导向精度高(3)三角形和矩形组合 导向性好,制造方便,刚性好,但是磨损不均匀(4)三角形和平面导轨组合 摩擦阻力不一致,容易产生力矩,造成三角形导轨对角接触,影响运动的导向精度,不能克服颠覆力矩。(5)燕尾形导轨及其组合 A、整体式燕
5、尾导轨:B、装配式燕尾导轨:制造调试方便C、燕尾与矩形组合式导轨:调整方便、承受力矩大。3导轨副间隙的调整 常用的调整方法有常用的调整方法有压板压板和和镶条镶条法两种方法。法两种方法。压板调整的方法:压板调整的方法:平镶条与斜镶条调整导轨侧面间隙的结构。平镶条调整导轨侧面间隙,受力不均匀斜镶条调整导轨侧面间隙,刚性好,加工困难4导轨副材料的选择 导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常使用导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常使用铸铁铸铁铸铁、铸铁铸铁、铸铁钢的导轨。钢的导轨。(1)铸铁铸铁:耐磨性和减振性好,热稳定性高,易于铸造和耐磨性和减振性好,热稳定性高,易于铸造和切削加工,成
6、本低等切削加工,成本低等。n常用的铸铁有:灰铸铁、耐磨铸铁。常用的铸铁有:灰铸铁、耐磨铸铁。w常用的耐磨铸铁有:高磷铸铁常用的耐磨铸铁有:高磷铸铁、低合金铸铁低合金铸铁、稀土铸铁稀土铸铁、孕育铸铁孕育铸铁。(2)钢钢:常用的钢有常用的钢有45号、号、40Cr、T8A、T10A、GCrl5、GCrl5SiMn等等。(3)有色金属有色金属:常用的有色金属有黄铜常用的有色金属有黄铜HPb591,锡青铜,锡青铜ZQSn663,铝青铜,铝青铜ZQAl92和锌合金和锌合金ZZnA1105,超硬铝,超硬铝Lc4、铸铝、铸铝Z16等,其中以铝青铜较好。等,其中以铝青铜较好。(4)塑料塑料:镶装塑料导轨具有耐磨
7、性好镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜但略低于铝青铜),抗振性能好,工作温度适应范围广,抗撕伤能力强,动、,抗振性能好,工作温度适应范围广,抗撕伤能力强,动、静摩擦系数低、差别小,可降低低速运动的临界速度,加静摩擦系数低、差别小,可降低低速运动的临界速度,加工性和化学稳定性好,工艺简单,成本低等优点。工性和化学稳定性好,工艺简单,成本低等优点。(5)导轨材料的搭配 为了提高导轨的耐磨性,动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。5提高导轨副耐磨性的措施(1)采用镶装导轨:镶钢导轨如图;塑料、喷涂、有色金属。(2)提高导轨的精度与改善表面粗糙度:减少摩擦和磨损。(3)减小导轨单位面积上的压力(即比
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