静力平面汇交力系.pptx
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1、1.1.刚体的概念刚体的概念上次课主要内容回顾上次课主要内容回顾2.2.物体受力(载荷)简化物体受力(载荷)简化 3.3.约束与约束反力约束与约束反力常用的约束装置常用的约束装置常用的约束装置常用的约束装置:辊轴约束辊轴约束辊轴约束辊轴约束 固定铰约束固定铰约束固定铰约束固定铰约束 固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束 中间铰中间铰中间铰中间铰 柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束 光滑接触光滑接触光滑接触光滑接触4.4.受力图受力图5.5.二力杆的概念二力杆的概念6.6.三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 第1页/共21页2 21 平面汇交力系合成和平衡的几何法 22 平面汇交力系合成和平衡的
2、解析法第二章 平面汇交力系第2页/共21页3 平面汇交力系平面汇交力系:各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。引 言 平面汇交力系 平面力系 平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况)平面一般力系(平面任意力系)研究方法:几何法,解析法。研究方法:几何法,解析法。例:起重机的挂钩。力系分为:平面力系、空间力系力系分为:平面力系、空间力系平面特殊力系:指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。第3页/共21页4一、合成的几何法2.任意个共点力的合成先将各力沿作用线汇交于一点1.1.两个共点力的合成由力的平行四边形法则作。由力的平行四边形法则作。2-1 2-1 平面汇交力系合成与平
3、衡的几何法也可用力的三角形来作。各力按头-尾相连形成力多边形第4页/共21页5 结论:结论:即:即:平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用即:平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。线通过各力的汇交点。注意:1.画图要选取恰当的长度比例尺和力大小的比例尺;2.做力多边形时,可任意变换力的次序,结果不变;3.力多边形各力应首尾相连,合力方向是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。第5页/共21页6 二、平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是:平面汇交力系平衡的充要条件
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