测深仪修改后课件.ppt
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1、无无忧忧PPTPPT整理整理发发布布测深仪误差分析测深仪误差分析研究背景研究背景研究背景研究背景 回声测深仪是测量超声回声测深仪是测量超声波信号自发射经水底反射至波信号自发射经水底反射至接收的时间间隔,以确定舰接收的时间间隔,以确定舰船所在海域的水深的一种水船所在海域的水深的一种水声仪器,即测量船底到海底声仪器,即测量船底到海底之间的距离。之间的距离。研究背景研究背景研究背景研究背景研究背景研究背景 在航海上,回声测深的用途是:舰船在情况不明的海域在航海上,回声测深的用途是:舰船在情况不明的海域或狭窄水道航行时,用测量水深确保舰船安全航行;在能见或狭窄水道航行时,用测量水深确保舰船安全航行;在
2、能见度不良或其它导航仪器失效时,用测量水深来辨认船位;为度不良或其它导航仪器失效时,用测量水深来辨认船位;为海域水深精密测量,提供确保舰船安全航行的资料海域水深精密测量,提供确保舰船安全航行的资料 因此,回声测深仪是一种重要的航海仪器,对保证舰船因此,回声测深仪是一种重要的航海仪器,对保证舰船的机动和安全航行具有重要的意义。的机动和安全航行具有重要的意义。研究重点和难点研究重点和难点研究重点和难点研究重点和难点v测深仪的工作原理测深仪的工作原理v测深仪测量误差的分类及修正分析测深仪测量误差的分类及修正分析v影响测深仪工作的其他因素影响测深仪工作的其他因素一、测深仪的基本工作原理一、测深仪的基本
3、工作原理一、测深仪的基本工作原理一、测深仪的基本工作原理v测量水深的原理:发射换能器以间歇方式向水下发射频率为20200kHZ超声波脉冲,声波经反射后一部分能被接收换能器接收。吃水 海底 ddh S 实 际 水 深 发 射换能器接 收换能器实际水深:实际水深:H H H为水面至海底的深度;D为船舶吃水;h为测量水深;S为基线长度;C为声波在海底的传播速度;声波在海水中的标准声速取1500m/s;t为声波自发射至接收所经历的时间;测深原理:测深原理:二二二二、测深仪测量误差的分类及修正、测深仪测量误差的分类及修正、测深仪测量误差的分类及修正、测深仪测量误差的分类及修正、测深仪测量误差的分类及修正
4、、测深仪测量误差的分类及修正分析分析分析分析 声声 速速 误误 差差零零 位位 误误 差差时时 间间 电电 机机 转转 速速 误误 差差基基 线线 误误 差差 (一)声速误差(一)声速误差 是指超声波在海水中传播的实际速度与标准(设计)速度(1500m/s)不同而产生的误差。海水中声速传播速度的经验公式:海水中声速传播速度的经验公式:1450+4.121450+4.12-0.037-0.0372+1.14(-35)+0.01752+1.14(-35)+0.0175 (:海水表面温度;:含盐量;:海水深度。)注意:注意:水温每增加1,声速增加3.3米/秒;含盐度每增加1,声速增加15米/秒。修正
5、分析:修正分析:声速误差修正公式为 实际水深实际水深=实际声速标准声速实际声速标准声速显示水深显示水深 当实际声速大于标准声速时,则实际深度要大于显示深度;反之,则实际深度小于显示深度。(二)零位误差(二)零位误差 是指闪光式和记录式测深仪超声波发射时不在刻度尺的零位发射而产生的误差 特点:超前发射:测量深度实际深度 滞后发射:测量深度实际深度 修正分析:修正分析:调整发射触发器的触发时间,使其在零位发射。(三)时间电机转速误差(三)时间电机转速误差(三)时间电机转速误差(三)时间电机转速误差 是指是指是指是指闪光式和记录式测深仪中的时间电机转速与其额闪光式和记录式测深仪中的时间电机转速与其额
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