液压系统故障诊断.ppt
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1、一、典型、进口复杂液压系统图的阅读一、典型、进口复杂液压系统图的阅读二、液压设备故障诊断理论与技巧二、液压设备故障诊断理论与技巧 三、液压系统常见故障诊断方法及实例剖析液压系统常见故障诊断方法及实例剖析四、泄漏的诊断与密封技术四、泄漏的诊断与密封技术五、液压油样分析与污染控制技术五、液压油样分析与污染控制技术了解液压设备的功用及其对液压系统的动作要求 初步浏览整个液压系统图,分清主油路与控制回路,将系 统分解为若干个子系统。分析每一个子系统,了解其执行元件与相应的阀泵之间的 关系根据系统对各执行元件间的具体要求,分析各子系统之间 的联系在全面读懂液压系统的基础上,根据系统所使用的基本回 路的性
2、能,对系统做全面分析,归纳典型、进口复杂液压系统图的阅读典型、进口复杂液压系统图的阅读动力滑台液压系统动力滑台液压系统设备用途:组合机床上用以实现进给运动的一种通用部件,其 运动是靠液压缸驱动的。根据加工要求,滑台台面上可安装动 力箱、多轴箱及各种专用切削头等工作部件。滑台与床身、中 间底座等通用部件可组成各种组合机床,完成钻、扩、铰、镗、铣、车、攻螺纹等工序的机械加工,并能按多种进给方式实现 半自动工作循环。液压系统应满足的要求:组合机床一般为多刀加工,切削负荷 变化大,快慢速差异大。故要求切削时速度低而平稳;空行程 进退速度快;快慢速度转换平稳;系统效率高,发热少,功率 利用合理。液压缸工
3、作循环:快进一工进二工进死挡铁停留快退 原位停止。动力滑台液压系统原理图动力滑台液压系统原理图液压缸液压缸工作工作循环循环信号信号来源来源电磁铁电磁铁行行程程阀阀1Y2Y3Y快进快进启动启动按钮按钮一一工进工进挡铁压挡铁压行程阀行程阀二二工进工进挡铁压挡铁压行程开关行程开关死挡铁死挡铁停留停留死挡铁死挡铁压力压力继电器继电器快退快退时间时间继电器继电器原位原位停止停止挡铁压挡铁压终点终点开关开关机械手液压系统机械手液压系统设备用途:模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓 取、搬运和操作的自动装置。动作要求:工业机械手执行机构由手指伸缩、手腕伸缩、手臂伸缩、手臂升降、手臂回转和回转定位等机构组成
4、。动作循环:插定位销手臂前伸手指张开手指夹紧 抓料手臂上升手臂缩回手腕回转1800 拔定位销 手臂回转900 插定位销手臂前伸手臂中停(此 时主机的夹头下降夹料)手指松开(此时主机夹头夹 着料上升)手指闭合手臂缩回手臂下降手腕回 转复位拔定位销手臂回转复位待料(泵卸载)JS01工业机械手液压系统图工业机械手液压系统图注塑机液压系统注塑机液压系统设备用途:塑料注射成型机简称注塑机,它是将颗粒状 的塑料加热熔化到流动 状态,以快速、高压注入模腔,并保压一定时间,经冷却成型为塑料制品。对系统的要求:有足够的合模力;注射座整体可前进与 后退;注射压力和速度可调节;可保压冷却;预塑过程 可以调节;可顶出
5、制品。工作循环:合模注射座前移注射保压冷却预塑 注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模SZ-250/160型注塑机液压系统原理图型注塑机液压系统原理图 3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成上滑块由主缸驱动实现加压,下滑块由下缸驱动实现顶出。系统有两个泵,主泵为恒功率变量泵,最高工作压力由溢流阀4 的远程调压阀5 调定。辅助泵2是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油,压力由溢流阀3 调定。主缸由中位机能为M型的电液换向阀6 实现换向;下缸的换向阀是中位机能为K型的电液换向阀21。两换向阀为串联油路,泵通过两个换向阀中位压力卸载。1、启动 电磁铁全部不得电,主泵输出油液通过阀6
6、、21中位卸载。2、主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电,阀6 处于右位,控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路:泵1阀6右位阀13主缸上腔。回油路:主缸下腔阀9阀6右位阀21中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降,泵1 虽处于最大流量状态,仍不能满足其需要,因此主缸上腔形成负压,上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成3、主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后,5Y 失电,阀9 关闭,主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时,主缸上腔压力升高,阀14 关闭,主缸在泵1 供给的
7、压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加,压力进一步提高,泵1 的输出流量自动减小。4、保压 当主缸上腔压力达到预定值时,压力继电器7发信号,使1Y失电,阀6回中位,主缸上下腔封闭,单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性,使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间,泵经阀6、21的中位卸载。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成5、泄压,主缸回程保压结束,时间继电器发出信号,2Y 得电,阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高,液动滑阀12 处于上位,压力油使外控顺序阀11 开启,泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作,此压力不足以打开充液阀14
8、 的主阀芯,而是先打开该阀的卸载阀芯,使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱,压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后,阀12 回到下位,阀11关闭,泵1 压力升高,阀14完全打开,此时进油路:泵1阀6左位阀9主缸下腔。回油路:主缸上腔阀14上位油箱15。实现主缸快速回程。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成6、主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S,2Y失电,阀6 处于中位,液控单向阀9将主缸下腔封闭,主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。7、下缸顶出及退回 3Y得电,阀21 处于左位。进油路:泵1阀6中位阀21左位下缸下腔。回油路:下缸上腔阀
9、21 左位油箱。下缸活塞上升,顶出。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成 8、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后,阀21 处于中位,主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行,下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱,使下缸下腔保持所需的压边压力,调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成 1.汽车起重机液压系统故障与排除逻辑推理法 2.推土机液压系统故障诊断与排除参数检测诊断法 3.挖掘机液压系统故障诊断与排除聚零为整综合评 判法 4.泄漏、液压缸爬行故障诊断与
10、排除化整为零层层深入法 5.四柱液压机液压系统故障诊断与排除截堵法 6.ZL型装载机液压系统故障诊断与排除机理分析法 液液压压系系统统常常见见故障故障诊诊断方法及断方法及实实例剖析例剖析 7.刨渣机液压系统故障诊断与排除设定故障检测顺序法 8.火炮机液压系统故障诊断与排除特征信息法 9.立柱带锯机液压系统故障诊断与排除逐一检查排除法 10.WY100型挖掘机液压系统故障诊断与排除经验和列表法 11.混凝土泵车液压系统故障诊断与排除经验和分析法 12.MG-200采煤机液压系统故障诊断与排除区段划分法 13.DY-150采煤机液压系统故障诊断与排除假设验证法液液压压系系统统常常见见故障故障诊诊断
11、方法及断方法及实实例剖析例剖析1.液压故障的智能诊断监测概述 2.液压系统的在线状态监测3.CEBUS现场总线在状态监控系统中的应用 4.虚拟仪器技术在状态监测中的应用5.非介入式超声波在线检测与诊断 液液压设备压设备在在线监测线监测技技术术及及应应用用故障现象原因分析排除方法噪声严重(1)吸油管或滤油器部分堵塞(2)吸油端连接处密封不太严,有空气进入,吸油位置太高。(3)从泵轴油缝处有空气走入(4)泵盖螺器不懂或松动(5)泵与联轴器不动或松动(6)油液粘度过高,油中有气泡(7)吸入口滤油器通过能力太小(8)转速太高(9)泵体腔道塞(10)齿轮泵齿形精度不高或接触不良,泵内零件损坏。(11)齿
12、轮泵轴向间隙过小,齿轮内也与断面垂直度或泵盖上两也平行度超差(12)溢流阀阻尼孔堵塞(13)管路振动(1)除去赃物,使吸油畅通(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连接件,或更换密封,降低吸油高度。(3)更换油(4)适当拧紧(5)重新安装,使其同心,紧固连接件。(6)换粘度适当液压油,提高油液质量(7)改用通过能力较大的滤油器(8)使转速降至允许最高转速以下(9)清理或更换泵体(10)更换齿轮或研磨修正,更换损坏零件(11)检查并修复有关零件(12)拆卸溢流阀清洗(13)采取隔离消振措施液液压压元件故障种元件故障种类类泄漏(1)柱塞泵中心弹簧损坏,使缸体与配油盘间失去密封性(2)油封或密封
13、圈损伤(3)密封表面不良(4)泵内零件间磨损、间隙过大。(1)更换弹簧(2)更换油封或密封圈(3)检查修理(4)更换或重新配研零件过热(1)油液粘度过高或过低(2)侧板和轴套与齿轮端面严重摩擦(3)油液变质,吸油阻力增大(4)油箱容积太小,散热不良(1)更换粘度适合的液压油(2)修理或更换侧板和轴套(3)换油(4)加大油箱,扩大散热面积柱塞泵变量机构失灵(1)在控制油路上,可能出现阻塞(2)变量活塞以及弹簧心轴卡死(1)净化油,必要时冲洗油路(2)如机械卡死可研磨修复:如油液污染,则清洗零件并更换油液柱塞泵不转(1)柱塞与缸体卡死(2)柱塞坏头折断,滑履脱落(1)研磨、修复(2)更换零件液液压
14、压元件故障种元件故障种类类液液压泵压泵故障种故障种类类故障现象原因分析排除方法不排出油或无压力(1)原动机和液压泵转向不一致(2)油箱油位过低(3)吸油管或滤油器堵塞(4)启动时转速过低(5)油液粘度过大或叶片移动不灵活(6)叶片泵配油盘与泵体接触不良或叶片在滑槽内卡死(7)排油口漏气(8)组装螺钉过松(1)纠正转向(2)补油至油标线(3)清洗吸油管路或滤油器,使其畅通(4)使转速达到液压泵的最低转速以上(5)检查油质,更换黏度适合的液压油或提高油温(6)修理接触面,重新调试,清洗滑槽和叶片,重新安装(7)更换密封件或街头(8)拧紧螺钉流量不足或压力不能升高(1)吸油管滤油器部分堵塞(2)吸油
15、端连接处密封不严,有空气进入,吸油位置太高(3)叶片泵个别叶片装反,运动不灵活(4)泵盖漏油(5)系统漏油(6)齿轮泵轴向和径向间隙过大(7)叶片泵定子内表面磨损(8)柱塞泵柱塞与缸体或配油盘与缸体间的磨损,柱塞回程不够或不能回(1)除去赃物,使吸油畅通(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连接件,或更抽象密填充,降低吸油高度(3)逐个检查,不灵活叶片应重新研配(4)适当打拧紧(5)对系统进行顺序检查(6)找出间隙过大部分,采取措施(7)更换零件(8)更换柱塞,修磨配流盘与缸体的接蟹面,保证接触良好,检查或更换中心弹簧液液压马压马达的部分主要故障及排除方法达的部分主要故障及排除方法 液压马
16、达故障现象故障原因故障排除方法回转无力或速度迟缓(1)油泵出口压力过低(2)供油量不足(1)调整溢流阀压力或排除溢流阀故障,或针对液压泵产生压力不足的原因进行排除(2)检查液压泵供油情况,针对液压泵排油量不足的原因进行排除爬行(1)液压马达的装配质量、零件磨损,润滑状态不良、油的粘度及污染度等引起摩搾阻力大小不均匀或不稳定(2)泄漏量不稳定(1)根据温度与噪声的异样变化及时判断液压马达的摩擦磨损情况,保证相对运动表面具有足够的润滑(2)选择粘度合适的液压油并保持良好的密封,及时检查泄漏部位,并采取防漏措施脱空与撞击因转速提高,惯性力作用使连杆时面贴紧时而脱离曲轴表面(曲柄连杆液压马达)或回程运
17、动的柱塞和滚轮脱离导轨同面(内同线液压马达)保证回油腔具有背压液液压压缸的主要故障原因及排除方法缸的主要故障原因及排除方法 液压缸故障现象故障原因故障排除方法爬行(1)外界空气进入液压缸内(2)密封压得过紧(3)活塞与活塞杆不同心(4)活塞杆不直(5)液压缸内壁拉毛,局部磨损严 重或腐蚀(6)液压缸的安装位置偏差(7)双活塞杆两端螺母拼的过紧(1)设置排气装置,若无排气装置,可空载启动液压系统以最大行程往复运动数次,强行排出空气(2)调整密封圈,使其松紧适度,保证活塞杆能来回用千动拉动,但不得有泄漏(3)两者装在一起,放在V形铁上校正,是不同心度在0.04mm以内,否则换新活塞(4)单个或连通
18、活塞放在V形铁上,用千分表校正调直(5)适当修理,严重者可重新加上内也,并按要求配活塞(6)检查液压缸与导轨的平行度,并修刮接触面加以校正(7)不宜太紧,保持活塞杆处于自由状态冲击(1)用间隙密封的活塞与缸筒间隙 过大,节流阀失去作用(2)端部缓冲的节流阀失去作用,缓冲不起作用(1)更换活塞,使间隙达到规定的要求:检查节流阀(2)修正,配研单向阀与阀座或进行更换推力不足,速度不够逐渐下降(1)由于缸筒与活塞配合间隙过大或O型密封圈损坏,使高低压腔互通(2)工作段不均匀,造成局部几何形状误差,失去高低压腔密封性(3)液压缸端部活塞油封压的过紧或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增加(4)油温太高,粘度降
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