型混凝土泵车布料机构.pptx
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1、目录一、目录2二、设计题目及任务32.1设计题目32.2设计数据与要求42.3设计任务42.4设计提示6第1页/共18页二、设计题目及要求2.1设计题目简介混凝土泵车是目前土建工地现场混凝土浇注中不可或缺的机械设备,功能是将搅拌好的混凝土通过泵送和布料杆传送到需要浇注的部位,完成混凝土构件现场浇注的工序。而泵车的布料杆是泵车设计和制造的关键,布料杆结构的合理与否将直接影响整车的工作性能和作业稳定性。布料杆臂与臂之间是通过轴、连杆机构以及变幅油缸连接在一起的,料杆通过各变幅缸的伸缩运动和多个四连杆机构来实现其在作业范围内的工作。第2页/共18页2.2设计数据与要求HB41型混泥土泵车布料杆,五节
2、臂组成,最大布料高度40.5米,最大布料深度27.5米,最大布料半径36米,液压缸驱动。2.3设计任务1、提出可能的运动控制方案,绘制方案的机构简图,计算布料杆机构的自由度,进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计;2、依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。第3页/共18页4、图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)5、编写说明书,说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。6、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案
3、的可行性。2.4设计提示1、每一节布料杆应有一个油缸控制,即该机构应由多个自由度2、按设计要求,主要考虑几个几个极限位置的相关数据第4页/共18页三、设计原理及设计3.1布料杆整体结构设计1,关于布料杆臂架的折叠方式臂架的折叠方式有多种。按卷折方式分:有卷绕式(R型)、折叠式(Z型)、RZ型、M型、ZR型及S型等。按支点位置和支撑方式分:前支点和后支点、上支点和下支点。前后支点是指支点位于汽车的前、后端;上支点是指第一节臂架在上方,其余臂架均折叠在下方;下支点是指第一节臂架在下方,其余臂架均折叠在上方。臂架的折叠方式的选取关系到整个布料杆结构的设计,以及各杆杆长的确定、液压缸的连接方式及作用方
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- 混凝土泵 布料 机构
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