机械传动带学习.pptx
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1、潘存云教授研制5-1 带传动的概述带传动的概述1.带传动的组成带传动的组成 由主动轮由主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3组成组成,当原当原动机驱动主动轮转动时,通过挠性带,拖动从动机驱动主动轮转动时,通过挠性带,拖动从动轮一起转动,并传递动力。动轮一起转动,并传递动力。31n2n12潘存云教授研制第1页/共60页潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型平带平带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带2.带传动的类型带传动的类型普通平带普通平带片基平带片基平带片基层布层覆盖层工作面覆盖层第2页/共60页片 基 带 片基带又称复合平带,是一种新型平带,特片基带又称复合平带
2、,是一种新型平带,特点是强度高,伸长量小,摩擦系数大,带轻而薄,点是强度高,伸长量小,摩擦系数大,带轻而薄,挠曲性好,能在很小的带轮上工作,传动的功率挠曲性好,能在很小的带轮上工作,传动的功率大,大,性能优于带,发展前景广,不易松驰。传动参数:传动参数:V Vmaxmax=80m/s=80m/si=20i=205050=0.98=0.98 0.990.99最大寿命可达最大寿命可达3 103 109 9(曲挠次数。曲挠次数。第3页/共60页潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型平型带平型带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄
3、带齿形带齿形带宽带宽带 普通带是应用最广泛的一种传动带,其传动功率普通带是应用最广泛的一种传动带,其传动功率大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮槽之间是大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦,故可以产生比平型带更大的有效拉力型槽面摩擦,故可以产生比平型带更大的有效拉力(约(约3倍)。倍)。联组带联组带大楔角带大楔角带2.带传动的类型带传动的类型双面带双面带第4页/共60页平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带2.带传动的类型带传动的类型
4、双面带双面带第5页/共60页齿形齿形V V带常用于汽车中,它不是同步带,带常用于汽车中,它不是同步带,其特点是:散热性好,曲挠性最好。其特点是:散热性好,曲挠性最好。双面双面V V带,也叫六角带,用带,也叫六角带,用于多从动轮传动。于多从动轮传动。主从从从第6页/共60页潘存云教授研制抗拉体平型带平型带普通平带普通平带片基平带片基平带普通带普通带窄带窄带齿形带齿形带宽带宽带类类型型V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型圆形带圆形带联组带联组带大楔角带大楔角带2.带传动的类型带传动的类型第7页/共60页 安装时带被张紧在带轮上,产生的安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉初拉力力使得带与带
5、轮之间产生使得带与带轮之间产生压力压力。主动轮转动时,。主动轮转动时,依靠依靠摩擦力摩擦力托动从动轮一起同向回转。托动从动轮一起同向回转。摩擦型带传动的摩擦型带传动的工作原理工作原理潘存云教授研制主动轮n1从动轮n2第8页/共60页潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制组成:抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构绳芯结构包布顶胶抗拉体底胶节线节面节线:弯曲时保持原长不变的一条周线。节面:全部节线构成的面。3.V3.V带的结构与尺寸在在V带轮上,与所配用带轮上,与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮直径称为基准直径基准直径d。dbd第9页/共60页V带在规定的张紧力
6、下,位于带轮基准直径上的周线长度带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称为称为基准长度基准长度Ld。标准长度系列详见下页表。标准长度系列详见下页表8-3。bbdh 型 号 Y Z A B C D E F 顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角截面面积A(mm2)18 47 81 138 230 476 692 1173 表表5-2 普通普通V带的截面尺寸(带的截面尺寸(GB11544-89)40 普通V V带有:Y Y、Z Z、A A、B
7、B、C C、D D、E E等型号,已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F普通V V带的尺寸 (=40,h/bd=0.7)第10页/共60页潘存云教授研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.0
8、4500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0
9、.95 0.86 Ld/mm Y Z Ld/mm 基准长度 KL 基准长度 KL 表表5-3 普通普通V带的长度系列和带长修正系数(带的长度系列和带长修正系数(GB/T13575.1-92)200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88第11页/共60页 =40,h/bd=0.9的的V带称为窄带称为窄V带。带。与普通与普通V带相比,高度相同时,宽度减小带相比,高度相同时,宽度减小1/3,而承载,而承载能力提高能力提高1.52.5倍,适用于传递动力大而又要求紧凑倍,适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。的场合。潘存云教授研制bh40 型 号 宽度b(mm)高度 h(mm)3 v
10、 9.5(3/8英寸)8 A,B型 5 V 16.0(5/8英寸)13.5 B,C,D型8 V 25.4(1英寸)23 D,E,F型窄V带的结构及截面尺寸可替代的 普通V带第12页/共60页潘存云教授研制214.带传动的几何关系 包角:因较小,代入得:带长:中心距aaCADBd1d2第13页/共60页潘存云教授研制11CADBd1d2a带长:已知带长时,由上式可得中心距 :带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上,而且当带工作一段时间之后,因带永久伸长而松弛时,还应当重新张紧。第14页/共60页5.带传动的特点 1.适用于中心距较大的传动;2.带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动;3.过载时带与
11、带轮之间会出现打滑,避免了其它零 件的损坏;4.结构简单、成本低廉。缺点:1.传动的外廓尺寸较大;2.需要张紧装置;3.由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比;4.带的寿命较短;5.传动效率较低。优点:第15页/共60页6.带传动的应用实例 试验仪器试验仪器滑动轴承试验台滑动轴承试验台应用:应用:常用于两轴平行、且同向转动的场合(称为开常用于两轴平行、且同向转动的场合(称为开口传动),中小功率电机与工作机之间的动力传递。口传动),中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广,带速:带传动应用最广,带速:v=525 m/s 传动比:传动比:i7(常用(常用24)效率:效率:0.90.95
12、第16页/共60页印刷机械印刷机械动平衡机动平衡机矿山机械矿山机械 试验台试验台第17页/共60页潘存云教授研制5-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析F0F0F0F0静止时,带两边的初拉力相等,静止时,带两边的初拉力相等,均为均为0。传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等:传动时,由于摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等:为了可靠工作,带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1,紧边F2 松边F1F1F2F2紧边松边 设带的总长不变,则紧边拉力增量和松边的拉力减量设带的总长不变,则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等:相等:F1 F0=F0 F2 从动轮主动轮n1n2n1n
13、2F0=(F1+F2)/2一、带传动中的力分析一、带传动中的力分析第18页/共60页潘存云教授研制当圆周力FeF Ff时,带与带轮之间出现显著的滑动,称为打滑。经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低,导致传动失效。称 F1-F2为有效拉力,即带所能传递的圆周力:F Fe e=F1-F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系:以平带为例,分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧进行分析:参数如图 正压力:dFN 两端的拉力:F 和F+dF 力平衡条件:忽略离心力,水平、垂直力分别平衡摩擦力:f dFN 第19页/共60页由力平
14、衡条件:积分得:紧边和松边的拉力之比为:挠性体摩擦的欧拉公式 第20页/共60页 联立求解:分析:影响带传动工作能力的因素有哪些?F Fecec=F1-F2分析:影响带传动工作能力的因素有哪些?若v不变,则带传递所传递的功率取决于FeFf,而 Ff达到极限值时有上述公式。影响带传动工作能力的因素有:Fe F0 但 F过大,则磨损加剧,带的寿命降低,且使轴和轴承受力增大。所以v5m/s。第21页/共60页潘存云教授研制 Fe fV带传动与平皮带传动初拉力相等时,它们的法向力则不同。平带的极限摩擦力为:FN f=FQ f FN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN=FQ/sin(/sin(/2)/
15、2)/2/2则V带的极限摩擦力为:f-当量摩擦系数,f f Fe 1 2用1 第22页/共60页在相同条件下,V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时,V带传动的结构更为紧凑。用 f 代替 f 后,得以下计算公式:第23页/共60页潘存云教授研制二、带传动的应力分析带传动的应力分析 1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力:松边拉应力:A A为带的横截面积 2.2.离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力:带工作时应力由三部分组成dFNcdddlr F1F2第24页/共60页潘存云教授研制离心力 F FNcNc在微弧段两端会产生拉力 F Fc c。由力平衡条件得:dFNcdddlr F1
16、F2Fc Fc d2d2离心力只发生在带作圆周运动的部分,但由此引起的拉力确作用在带的全长。离心拉应力:往x轴投影 离心拉力F Fc c使带与带轮接触面间的正压力和摩擦力减少,使传递能力减低,且离心拉应力与v v2 2成正比,所以要限制v25m/sv25m/s。第25页/共60页3.3.弯曲应力当带绕过带轮时,因为弯曲而产生弯曲应力设y y为带的中心层到最外层的垂直距离;E E为带的弹性模量;d d为带轮直径。y弯曲应力为:V带的节线 dV带轮的基准圆由材料力学公式得 讨论:讨论:对高速带对高速带 c c对寿命起主要作用。橡胶带不能用于高速。对寿命起主要作用。橡胶带不能用于高速。对普通的带传动
17、,对普通的带传动,b b对寿命起主要作用。对寿命起主要作用。b b与与d d,y y有有关关,dd,y y b b ,d d1 1d F F2 2 1 1 2 2带绕过带绕过主动轮主动轮时,将逐渐缩时,将逐渐缩短并沿轮面滑动,使短并沿轮面滑动,使带速落带速落后于轮速。后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时,将逐渐被拉长并沿轮面滑动,使时,将逐渐被拉长并沿轮面滑动,使带带速超前于轮速。速超前于轮速。从动轮n2主动轮n1第28页/共60页 若带的工作载荷进一步加大,有效圆周力达到临界若带的工作载荷进一步加大,有效圆周力达到临界值值F Fecec后,则带与带轮间会发生显著的相对滑动,即产后,则带与带轮
18、间会发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,生打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。带传动失效,这种情况应当避免。B2潘存云教授研制F2F2F1F1n2n121A1A2A3B1B3滑动弧:滑动弧:A A2 2A A3 3、B B2 2B B3 3静弧:静弧:A A1 1A A、B B1 1B B实验结果表明:弹性滑动只发生在接触弧的一部分。实验结果表明:弹性滑动只发生在接触弧的一部分。滑动弧、静弧所对应的中心角滑动弧、静弧所对应的中心角分别为滑动角分别为滑动角 1 1 、2 2和静角。和静角。滑动弧随载荷的增大而增大,当
19、滑动弧随载荷的增大而增大,当F Fe e=F=Fecec时,时,小带轮的滑动弧增至全部接触弧,小带轮的滑动弧增至全部接触弧,1 1 1 1。第29页/共60页得从动轮的转速:带传动的传动比:V V带传动的滑动率=0.01=0.010.02,一般可忽略不计。定义:为滑动率。总有:v v2 2 v v1 1 第30页/共60页5-3 V带传动的设计计算带传动的设计计算一、V V带的传动的设计准则带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。设计准则:设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。带传动的
20、承载能力取决于传动带的材质、结构、长度,带传动的转速、包角和载荷特性等因素。二、单根普通V V带的许用功率 单根带所能传递的有效拉力为:传递的功率为:为保证带具有一定的疲劳寿命,应使:maxmax=1 1+b b+c c 第31页/共60页带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时,就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。1 1=-b b-c c代入得:在 =,L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。(详见下页表)maxmax=1 1+b b+c c 注:注:不是由=s/s求出,而是由带的疲劳
21、寿命决定的,由实验法求出。在108-109次循环应力下,CC由带的材质和结构决定的常数;由带的材质和结构决定的常数;j j 带在某点绕行一周时绕过的带轮数;带在某点绕行一周时绕过的带轮数;L Lh h VV带的寿命;带的寿命;L Ld d 带的基准长度。带的基准长度。第32页/共60页潘存云教授研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小带轮基准直径 d1/mm表表5-6 单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率(包角(包角=、特定基准长度、载荷平稳时)、特定基准长度、载荷
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