铰链四杆机构的组成及基本形式.pptx
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1、教学目标:让学生了解铰链四杆组成,掌握 其基本形式。能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。情感目标:培养学生对机械行业的兴趣;提高学生安全生产的意识。第1页/共23页教学重点:铰链四杆机构的基本形式 教学难点:各种基本形式的运动特点 教学内容:铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式第2页/共23页复习回顾:1、什么叫机构?机构是人工的物体组合,它的各部分之间具有一定的相对运动,但它不能做机械功也不能转换机械能。2、机构的作用是什么?用来传递运动或改变运动形式。第3页/共23页新课导入:我们知道任何机器都是由机构组成的,为了使我们更好的掌握机械的传动原理,我们
2、今天就来学习一下生产中用的较多的机构铰链四杆机构。第4页/共23页一、铰链四杆机构的定义及组成机架连杆曲柄摇杆1、定义:由四个构件通过转动副组成的机构叫铰链四杆机构。2、组成:连架杆第5页/共23页二、铰链四杆机构的基本形式:对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总是存在的,因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式:曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构第6页/共23页1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构在两连架杆中,一个为曲柄,在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆另一个为摇杆。一般曲柄主动,将连续转一般曲柄主动,将连续转动转换为摇杆的摆动,也可动转换为摇杆的摆动,也可将摇杆的往复摆动转变为曲将摇杆的往复摆
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