航模DIY群基础知识资料(翼型-).doc
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1、 机翼机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏,良好的机翼应 该能产生很大的升力和很小的阻力,并有足够的强度和刚性,不容易变形而且容易制作。决定机翼产生 升力大小的因素很多,与机翼面积、速度等直接有关,不过这些因素往往不能够或不便于改变,譬如空 气密度,我们不能改变;机翼两积、通常受到比赛规则的限制;飞行速度不容易控制,而且对竞时的模 型飞机来说,速度愈小愈好。这样一来,要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方 面也是这样,主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状 (即 翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型
2、能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数, 这两种系数的比值(称升阻比)可达到 18 以上。 一、翼型翼型就是机翼的截面形状。 现代模型飞机所用的翼型一般 可分为六类:平凸型、对称型、 凹凸型、双凸型、S 型和特种 型,如图 3-1 所示。这六种翼 型各有各的特点,每种翼型一 般能符合某几种模型飞机的要 求。翼型各部分的名称如图 3-2 所示。其中影响翼型性能最大的是中弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和 翼型厚度的分布。中 弧线是翼型上弧线与 下弧线之间的距离中 点的连线。如果中弧 线是一根直线与翼弦 重合,那就表示这个 翼型上表面和下表面 的弯曲情况完全一样, 这种翼型称为对称翼
3、型。普通翼型中弧线 总是向上弯的,S 翼 型的中弧线成横放的 S 形。要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算,因为各种大小 不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示,在设计计算时很不方便,现在的翼型资 料对这些长度都用百分数表示,不用厘米或米来计算,基准长度是翼弦,例如翼型厚度是 1.2 厘米,弦长 10 厘米,那么翼型厚度用(1.2/10)来表示,即翼型厚度是翼弦的 12%。这样的表示方法很方便,不管用在 大飞机或小飞机上,这种翼型的厚度始终是 12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际 的翼型厚度来,此外计算前后距离也用百分数,也
4、以弦长为基准,而且都是从前缘做出发点。例如,翼 型最高点在 30%弦长处,那就表示翼型最高的地方离前缘的距离等于全翼弦的 30%。 下面我们分别把翼型的画法、性能的表示法和性能的计算等问题加以讨论。(一一)翼型的画法翼型的画法适合于模型飞机上使用的翼型现在巳有一百多种,每种翼型的形状都不相同。幸而每种翼型的形状 都用同一办法 (外形坐标表)表示,所以我们只要把翼型外形坐标表找到,这种翼型的形状便完全决定了。 某翼型坐标见表 3-1。所谓翼型坐标表是从翼型上下弧线选出一定的点,把这些点的坐标用弦长百分数表示所列成的表。 坐标的原点是前缘,计算百分数的基准长度是弦长,横坐标是翼弦;表 3-1 就是
5、这样的表格,表格第一行 (X)表示到前缘的距离,第二行(Yu)对应于第一行距离的翼型上弧线上的一点到翼弦的距离;第三行(Yd)是 下弧线上一点到翼弦的距离,把所有这些点都在图上标出以后,用圆滑的线将各点连接起来便可以得到 正确的翼型形状。 画翼型前,要首先决定翼弦的长度。将弦长乘上表中的数字再除 100 就可以得出所需要的实际长度。(1) 首光在纸上面一直线代表翼弦。在线上量出翼弦的长度,例如 15 厘米,如图 3-3l(a)所示。(2) 在翼弦上接表 3-1 中第一行量出距离。如第一行的 30 表示离前缘的距离是(30/100)15 即 4.5 厘 米。在翼弦上离前缘 4.5 厘米的地方轻轻
6、地点上一点,依此类惟。通过所有这些点画出垂直翼弦的线,如 图 3-3(b) 所示。(3) 按表 3-1 中第二、第三 行的数值将上弧与下弧的距离 算出来。例如,在离前缘 4.5 厘米的地方表中数字是 11.65, 上弧到翼弦的实际距离是 11.6515/100=1.76 厘米。表中 第三行是-0.38,即下弧到翼弦 距离是-0.3815/100=-0.057 厘 米(负值表示这一点在翼弦下方)。 根据计算出来的数值便可以在 刚才画好的垂直线上(离前缘 4.5 厘米的那一根)点出两点: 一点在翼弦上面离翼弦 l.76 厘 米,另一点在翼弦下面,离翼 弦 0.057 厘米,用同样的方法 将各不同距
7、离的上下弧各点都 标出来,如图 3-31(c)所示。(4)将点出来的各点连成圆滑的曲线便可以得到翼型的形状,如图 3-3(d)所示。 如果我们点出来的点不能连成连续圆滑的曲线时表示有错误:或者距离没有算好;或量最得不准确, 正负号没有注意。画出后的翼型最好与书中同一种翼型的形状对照一下,这样往往可以及时改正错误。 有其应掌握如何使用 AutoCAD 来画出翼型(详见“航空模型”),并在使用激光切割机时,对翼型实 际加工厚的翼型进行修正。(二二)翼型的名称和牌号翼型的名称和牌号翼型的种类很多,形状各异,所以每种翼型都有一定名称或牌号。以前的翼型多数是用发明者或研 究机关的名称来命名,如:茹科夫斯
8、基翼型、哥廷根翼型等。模型飞机用的翼型也往往用发明者的名字 表示,加汉斯汉申翼型、古布菲翼型等。航模爱好者常用翼型的来源不外乎两个方面:(1) 一些国家的航空研究机构经过风洞试验的翼型。这些翼型资料往往还附有特性曲线。(2) 航模爱好者自己设计和改进的翼型。这类翼型一般都是经过模型飞机的实际飞行并证明性能较好的,当然也有一些是经过风洞试验的翼型。航模爱好者自己设计的翼型常常用集体的名称或设计者的名字再加上它的序号来表示。例如:BH- l0,其中“BH”是“北航”(原北京航空学院)汉语拼音的缩写字母,数字“10”是所试验的第 10 种翼型。在航模爱好者设计的翼型中,要着重介绍的是“B”系翼型(或
9、称“”系翼型)。它是匈牙利著名的 航模爱好者班尼狄克设计的翼型,采用 45 位数字来表示翼型的几何特性。例如,在翼型 B-12307-b 或(-12307-b)和 B-6556-d 中:第一、第二位数字表示 翼型的最大相对厚度,前一 种翼型的 12 表示厚度为 12%弦 长,后一种翼型的 6,表示 是 6%弦长。中间两位数字表示翼型 中弧线最高点距前缘的距离、 30 和 55 各表示等于 30% 和 50%弦长。最后一位数字表示中弧 线最大弯度。7 和 6 各表示 等于 7%和 6%弦长。在 B 系翼型数字后面往往附有一个小写的拉丁字母,用来表示中弧线的类型,它的含义是:a 一中弧线是圆弧曲线
10、;b中弧线是椭圆曲线;c中弧线由椭圆曲线和双曲线组合而成;d中弧线为任意曲线;e 翼型上、下弧线在尾部重合为一条线; f 翼型后缘部分很厚,最后突然变尖:;用这种翼型的机翼,后缘的强度和刚度一定要注意加强。 因为在翼型厚废和中弧线弯度相同的条件下,可设计出很多翼型、因此,在后面这个小写字母的后 面还可加上分母数字。例如 B-835-b,B-8356-b/2 及 B-8356-b/3 等,它们用来表示设计的先后次序。航空研究机构试验的翼型有些也可以用在模型飞机上。这些经某些国家航空研究机构试验而得的翼 型,都采用研究单位名称的缩写字为“姓” ,并用表示试验系列或编号的数码或字母作为“名” 。例加
11、 Clark-Y (克拉克-Y)(美国);哥廷根 499 或 Go-499 (德固);MVA-321 (德国);-731 (前苏联)。这里要着重介绍美国国家航空航天局的前身 NACA 研究的一系列翼型。他们研究过的翼型很多,也 采用数字表示翼型的几何特性,在模型飞机上常用的 NACA 翼型分两个系列,即 4 位数字翼型和 5 位数 字翼型。现以 4 位数字翼型 NACA -6409、NACA-23012 为例,将有关数字的含义说明如下:第一位数字 表示中弧线最大 弧高,6 就是 6% 翼弦长度;第二位数字 表示中弧线最大 弧高的位置,4 表示往 40%翼弦长度 (从前缘向后量);第三、第四位数
12、字表示翼型最大厚度,09 即 9%翼弦长度,这类翼型最大厚度都在 30%的地方,4 位 数字翼型都这样,所以不再标出来。根据这个规律可以知道,NACA 一 6412 翼型与 NACA-6409 翼型基本上相同(中弧线完全相同),只、B-12307-bB-6556-d、12% 、6%、 、 、30%、 、55%、b、7%、d、7%、NACA、NACA-6409、3、4、9%、2、 40%、1、6%、是前者的最大相对厚度不是 9%,而是 12%。如果第一、第二两位数字是 0,表示这类翼型是对称翼型。如 NACA-0009 表示是最大相对厚度 9% 的对称翼型。NACA 翼型不但在真飞机上使用很广,
13、在模型飞机上也常常采用。如 NACA-6409、NACA 一 6412、NACA 一 0018、NAC4 一 23012 等都是常用的模型翼型。除此之外,在模型飞机上还采用了一些对现有翼型加以改进而得的“新”翼型。例如 1/2NACA(6406+6409) 或写作 NACA-6407.5,这是将两个中弧线相同但厚度不同的翼型相加,取其最大 相对厚度平均值而得到的“新翼型” 。MVA-301-75,即保持 MVA-301 翼型中弧线不变而把厚度改薄到原来的 75%。克拉克-Y-6%,是将最大相对厚度为 11.7%的克拉克-Y 翼型减薄到 6%的“新翼型” 。实际上这些翼 型的中弧线也改变了。(三
14、三)翼型性能的表示法翼型性能的表示法翼型的性能就是指翼型在各种不同迎角时所产生的升力系数、阻力系数和压力中心的位置。表示这 三种数据的方法很多,有的用表格的形式,有的用曲线的形式,其中以后者最普遍,使用也最方便。l. 升阻特性升阻特性表示翼型性能的曲线有很多种。最常见的是所谓升力系数曲线、阻力系数曲线和极曲线(亦称李林达 曲线)。升力系数曲线在第二章巳提过,这种曲线的横坐标表示迎角,纵坐标表示升力系数 CL,如图 3-4 所示。从曲线上可以直接查到不同迎角时的升力系数,机翼的零升力迎角(用o表示,通常是负值),临界 迎角 c r和最大升力系数 CLmax。阻力系数曲线与升力系数曲线相似。横坐标
15、是 迎角,纵坐标是翼型的阻力系数 CD。这个曲线表 示在不同迎角时翼型产生阻力系数的大小。还有一种翼型的性能曲线称为极曲线。极曲线 与以上两种曲线不同,这种曲线的横坐标表示翼型 的阻力系数,纵坐标表示升力系数,在曲线上标出 迎角的大小,如图 3-5 所示。利用这种曲线可以很 迅速地同时查到一定迎角下的升力系数和阻力系数。譬如从图上可查到这种翼型在迎角 6时的升力系数是 0.80,阻力系数是 0.078(相当于雷诺数 84000 的曲线)。 从这曲线上还可以看到翼型的最大升力系数(相当于曲线 最高点的升力系数)和临界迎角 (对应于最大升力系数的 迎角)。在图 3-5 中,临界迎角是 10.4,最
16、大升力系数是 1.0 左右,阻力系数是 0.12。 极曲线还有一个方便的地方,就是可以直接查到有 利迎角。所谓有利迎角就是升力系数与阻力系数的比值 力最大时的迎角。模型飞机用这个迎角飞行时,可以保 证在同一高度滑翔得最远。 从坐标原点做切线与曲线相切,切点所对应的迎角就是有利迎角。图 3-5 中所示曲线的有利迎角为2-3,这时所对应的升力系数为 0.55,它与阻力系数 0.05 的比值 (0.55/0.05=11)就是翼型的最大升阻比。 在其他迎角下这个翼型的升阻比都比这个数值小。 有时将机翼极曲线与升力系数曲线画在一起。横坐标同时表示迎角和阻力系数,纵坐标则只表示升 力系数。这种曲线上的极曲
17、线一般不标明迎角。需要知道迎角时可通过升力系数曲线决定,如图 3-6 所示。 例如在升力系数是 1.2 时迎角是 6。这样极曲线上对应于升力系数 1.2 的那一点的迎角也是 6。另外还有一种不常见的曲线,就是升阻比曲线(图 3-4 的 CL/CD曲线)。这种曲线是根据不同迎角时机 翼产生的升阻比的大小画出的。每种翼型都可以通过试验的方法找出它的极 曲线或升力系数曲线来,这些曲线通称翼型性能 曲线。不同翼型的曲线也不同,所以每一曲线上 都应注明是哪一种翼型,如 B-6358 或 MVA 一 301 等。此外,最好写上试验时的雷诺数,以便查 阅。雷诺数相差很大的资料不能随便通用。如果在曲线旁边写有
18、= 字样,表示这些曲 线是翼型数据不是实际机翼数据,称为展弦比, 表示机翼的长度(翼展)和翼弦长度之比,机翼翼尖 的气流会影响到整个机翼的情况,所以要准确地 测量出翼型的性能,应把机翼做得无限长(即=), 实际上不可能这样做;但可在风洞中用隔板把两 翼尖顶住(相当干两个很大的垂直面装作翼尖上), 试验出的结果与翼展无限长的机翼基本相同。在利用已有资料时,必须注意资料上的展弦比是否和自己 模型机翼上用的相同,如果不同便要用后面介绍的方法进行换算。2. 力炬特性力炬特性(07.11.19 讲课到此讲课到此)除了升力、阻力特性外,还需要知道的翼型数据时压力中心的位置,即合力作用点的位置。一般假 设这
19、个作用点在翼弦上(实际情况是稍微高一点儿),所以阻力也作用在翼弦上。一般的翼型当迎角增大时压力 中心向前移,迎角减小时压力中心 向后移,只有 S 翼型例外,对称 翼型的迎角变化不大时,压力中心 可以说是不动的。如图 3-7 所示为 翼型压力中心随迎角变化的情况。从图上可以看到,要表示各种 不同迎角时压力中心的位置,还需 要有另一条曲线,就是迎角与压力 中心位置的变化曲线。后来从理论 和实际中找出了另一个更好的办法, 所以现代翼型资料中已看不到这种 压力中心曲线了。 知道压力中心位置的主要目的,是用来计算机翼升力对整架模型飞机的重心所产生的力矩。将升力 乘上压力中心到重心的距离便可求出升力产生的
20、力矩。但是压力中心位置随迎角的改变而改变,计算很 麻烦。后来研究结果发现机翼升力对于离前缘约 l/4 翼弦距离的一点所产生的力矩不随迎角改变而改变。 如以这一点作为支点,升力产生的力矩是个常数,这一点通常称为机翼焦点。升力对这一点产生的力矩 称为焦点力矩。在很多翼型资料上都写有焦点力矩系数的大小。知道焦点力矩系数便可以根据下式算出 焦点力矩 M0(3-1)02 021ZCMSVM式中:p 一空气密度,单位:千克/米3;v 一飞行速度,单位米/秒; s 一机翼面积,单位:米2;r 一翼弦长度,单位:米; MZ0一焦点力矩系数。 根据机翼升力对焦点产生的力矩大小不随迎角改变而改变的性质,可以设想,
21、升力作用在焦点上, 升力的力矩可用焦点力矩代替。这样一来,要计算升力对模型飞机重心产生的力矩就很方便了。只要知 道机翼焦点距模型飞机重心的距离和在该迎角下升力系数与阻力系数的大小、翼型的焦点力矩系数等, 便可以直接算出力矩而不用管压力中心(即升力作用点)作用在什么地方。例如,已知一机翼在迎角 6时,升力系数是 1.0, 阻力系数 0.025,焦点力矩系数-0.13(负号表示力矩具 有使模型飞机低头的趋势)。重心距机翼焦点的前后 距离是 6 厘米,上下距离 8 厘米,如图 3-8 所示。模 型飞机飞行速度 5 米/秒,翼弦平均长度 15 厘米,机 翼面积 3000 厘米2。求出机翼升力和阻力对模
22、型飞机重心所产生的力矩。从图 3-8 可看到,对重心产生的力矩一共有三个: 一个是假设升力作用在机翼焦点上对重心产生的力矩; 一个是阻力对重心产生力矩,还有一个是焦点力矩。 计算方法如下:由于升力产生的力矩100/60 . 110000/30005226. 1212122 1xSCVML=0.276 牛米 (抬头力矩)由于阻力产生的力矩100/8025. 010000/30005226. 1212122 2ySCVMD=0.0092 牛米 (抬头力矩)焦点力矩13. 0100/1510000/30005226. 121212 02 0ZCMSVM=-0.0897 牛米 (低头力矩)总的机翼对重
23、心产生的力矩是M=M1+M2+M0=0.276+0.0092-0.0897=0.196 牛米在计算时必须注意计量单位,否则会得出错误的结果。不同翼型的焦点力矩系数不相同。绝大部分翼型的焦点力矩系数是负值,但 S 翼型的是正值,对称 翼型是 0(即压力中心就在翼型焦点上而且不移动)。焦点力矩系数负值愈大,表示压力中心移动愈大。焦点的位置本来不一定正好在距前缘 1/4 翼弦长度的地方,不过用于模型飞机的计算很方便,并且已 经相当准确。翼型焦点力矩系数的大小也不是完全不变,只是一般来说不变,所以很多翼型资料都只写 一个数值,如 NACA-6412 翼型 MZ0=-0.13。但有些特别“讲究”的资料,
24、也有给出不同迎角下不同焦点 力矩系数的。在以后考虑模型飞机的飞行问题时,都把升力看成作用在焦点上。但是应注意,全机的焦点位置因 为受尾翼作用的影响,与单独机翼的焦点位置是不相同的。后面讨论全架模型飞机稳定性问题时再做进 一步研究。(四四)翼型性能的估计及选用翼型性能的估计及选用模型飞机一般可按竞赛要求分三大类型:留空时间、飞行速度和飞行特技。后两种模型飞机所用的 翼型通常是对称翼型或双凸翼型,选择翼型的要求比较简 单,所以不做讨论。这里所说的翼型性能主要针对竞赛留 空时间的模型飞机来考虑。l. 根据翼型极曲线选择翼型根据翼型极曲线选择翼型从翼型的极曲线可以看出翼型的好坏和特点。一般来 说,翼型
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