四轴自动钻孔机控制系统使用说明书.pdf
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1、四轴表带自动钻孔机 一 简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4 控制器,人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高,加工速度快,工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。1.1 应用背景 随着社会的开展,人们对手表产品的需求日益增多,特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此,海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统。本系统可应用在各种表带钻孔机上。1.2 系统原理及配置 本控制器支持最多 6 轴联动,24 路输入输出。在本绑线系统中,使用了 4 轴控制机械.运动方式为 4 轴联动;四轴使用闭环控制,保证了钻孔的准确。
2、(1)HC200A4 控制器(2)人机界面(3)接近开关传感器(4)伺服电机 1.3 技术参数 (1)钻孔速度累计时间可到达 1mm/s(2)支持两种孔位排序模式(3)支持两种走到模式(4)支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5)支持伺服报警显示功能(6)支持运行速度及回原点速度设定(7)支持手动气缸动作方便调机(8)支持手动伺服点动及回原点 方便调机 二 人机界面使用说明 2.1 系统初始化:设备上电,系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后,系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图1-1所示。2.2 自动操作 2.2.1 首页 在此页面上可以进行以下操作。主界面 按一下【主界面】按钮,系统切
3、换到钻孔主界面如图1-1所示。钻孔参数 按一下【钻孔参数】按钮,系统切换到钻孔参数页面如图2-3所示。孔位参数 按一下【孔位参数】按钮,系统切换到孔位参数页面如图2-4所示。公用参数 按一下【公用参数】按钮,系统切换到公用参数页面如图2-6所示。系统参数 按一下【系统参数】按钮,系统切换到系统参数页面如图2-7所示。手动操作 按一下【手动操作】按钮,系统切换到手动操作页面如图2-1所示。钻孔 1 显示当次循环中钻头 1 工作时的电流最大值。钻孔 2 显示当次循环中钻头 2 工作时的电流最大值。钻孔 3 显示当次循环中钻头 3 工作时的电流最大值。切刀 显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。报警
4、原因 显示机器当前的状态及报警信息。计数 显示机器加工的数量。计时 显示机器运行一周的时间。装钻头 1 按一下【装钻头 1】按钮,机器移动到钻头 1 的装夹位置。再按一下【装钻头 1】按钮,钻头移动到工件外表的位置。装钻头 2 按一下【装钻头 2】按钮,机器移动到钻头 2 的装夹位置。再按一下【装钻头 2】按钮,钻头移动到工件外表的位置。装钻头 3 按一下【装钻头 3】按钮,机器移动到钻头 3 的装夹位置。再按一下【装钻头 3】按钮,钻头移动到工件外表的位置。单切料 按一下【单切料】按钮,机器切料一次。单送料 按一下【单切料】按钮,机器送料一次。调机模式 按一下【调机模式】按钮,系统切换到调机
5、模式页面如图2-2所示。自动/手动 【自动/手动】按钮按下时,机器只加工一次。暂停 【暂停】按钮按下时,机器立即暂停。松开继续加工。启动 当显示等待启动信息是,按一下【启动】按钮,机器进入加工状态。停止 按一下【停止】按钮,机器立即停止当前状态,再执行复位动作。运行 按一下【运行】按钮,机器进入准备状态,准备完成后才可开机。定位 按一下【定位】按钮,定位气缸前进。再按一下【定位】按钮,定位气缸后退。压料 按一下【压料】按钮,压料气缸压紧。再按一下【压料】按钮,压料气缸松开。压送 按一下【压送】按钮,压送气缸压紧。再按一下【压送】按钮,压送气缸松开。送料 按一下【送料】按钮,送料气缸前进。再按一
6、下【送料】按钮,送料气缸后退。灯光 按一下【灯光】按钮,翻开灯光电源。再按一下【灯光】按钮,关闭灯光电源。水泵 按一下【水泵】按钮,翻开水泵电源。再按一下【水泵】按钮,关闭水泵电源。切刀关 按一下【切刀关】按钮,翻开切刀电源。再按一下【切刀关】按钮,关闭切刀电源。钻轴关 按一下【钻轴关】按钮,翻开钻头电源。再按一下【钻轴关】按钮,关闭钻头电源。图 1-1 2.3 手动操作:2.3.1 手动页面 在此页面上可以进行以下操作。备注:页面的最上一行及最下一行操作功能请参考 2.2.1 钻孔轴:钻孔位置 显示钻孔轴当前的位置。前进 按下【前进】按钮,钻孔轴前进。松开【前进】按钮,钻孔轴停止。后退 按下
7、【后退】按钮,钻孔轴后退。松开【后退】按钮,钻孔轴停止。外表深 按一下【外表深】按钮,将钻孔轴的当前值保持到钻头外表深 上下轴:上下位置 显示上下轴当前的位置。上升 按下【上升】按钮,上下轴上升。松开【上升】按钮,上下轴停止。下降 按下【下降】按钮,上下轴下降。松开【下降】按钮,上下轴停止。边原位 按一下【边原位】按钮,将上下轴的当前值保持到模具边原位。移位轴:移位轴位置 显示移位轴当前的位置。前移 按下【前移】按钮,移位轴前移。松开【前移】按钮,移位轴停止。后移 按下【后移】按钮,移位轴后移。松开【后移】按钮,移位轴停止。底原位 按一下【底原位】按钮,将移位轴的当前值保持到模具底原位。切刀轴
8、:切刀位置 显示切刀轴当前的位置。上升 按下【上升】按钮,切刀轴上升。松开【上升】按钮,切刀轴停止。下降 按下【下降】按钮,切刀轴下降。松开【下降】按钮,切刀轴停止。切料起点 按一下【切料起点】按钮,将移位轴的当前值保持到切料起点。图 2-1 2.4 调模式:2.4.1 调机页面 在此页面上可以进行以下操作。工件 1 加工 按一下【工件 1 加工】按钮,机器自动加工 1 号工件。只加工一次。工件 2 加工 按一下【工件 2 加工】按钮,机器自动加工 2 号工件。只加工一次。工件 3 加工 按一下【工件 3 加工】按钮,机器自动加工 3 号工件。只加工一次。工件 4 加工 按一下【工件 4 加工
9、】按钮,机器自动加工 4 号工件。只加工一次。单步模式关 【单步模式关】按钮按下时,进入单步模式。下一步 当【单步模式关】按钮按下时,机器会加工一个孔后停下来。此时按一下【下一步】按钮才会执行下一步动作。【单步模式关】按钮没有按下那么无任何作用。启动 操作功能请参考 2.2.1 停止 操作功能请参考 2.2.1 运行 操作功能请参考 2.2.1 I/O监控 按一下【I/O监控】按钮,系统切换到I/O监控页面如图 2-9所示。返回首页 按一下【返回首页】按钮,系统切换到主界面页面如图1-1所示。图 2-2 2.5 参数设置 2.5.1 钻孔参数 在此页面上可以进行以下操作。备注:页面的最上一行操
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