MODBUS通信协议.pdf
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1、辅导员职业技能知识基础知识试题库 1 MODBUS 通信协议 HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet(TCPIP)等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。MODBUS是应用层协议,可基于上述通信媒介进行系统互连。MODBUS采用直接内存访问的模式,其基本协议定义了内存访问的具体细节,各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。一、HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令 1、连续读n个字(功能码03H)下行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):03H 起始地址(WORD):0000HFFFFH 读的字数(WORD):
2、0001H007DH 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 上行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):03H 数据长度(BYTE):01HFAH 数据内容(BYTE):读到的具体数据 数据内容(BYTE):读到的具体数据。数据内容(BYTE):读到的具体数据 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 2、写1个字(功能码06H)下行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):06H 起始地址(WORD):0000HFFFFH 写入数据(WORD):0001HFFFFH 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验
3、和 上行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):06H 起始地址(WORD):0000HFFFFH 写入数据(WORD):0001HFFFFH 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 3、连续写n个字(功能码10H)下行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):10H 起始地址(WORD):0000HFFFFH 写的字数(WORD):0001H007DH No.:00000000000000029辅导员职业技能知识基础知识试题库 2 数据长度(BYTE):01HFAH 数据内容(BYTE):写入的具体数据 数据内容(BYTE):写入的具
4、体数据。数据内容(BYTE):写入的具体数据 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 上行:设备地址(BYTE):01HFFH 功 能 码(BYTE):10H 起始地址(WORD):0000HFFFFH 写的字数(WORD):0001H007DH 校 验 码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 CRC计算例程:unsigned short CalculateCRC(unsigned short*pData,unsigned short wLength)unsigned short wCRC;wCRC=0 xffff;while(wLength-)wCRC=(wCRC8)
5、c_wTableCRC(wCRC*pData+)&0 x00ff;return wCRC;unsigned short c_wTableCRC256=0 x0000,0 xc0c1,0 xc181,0 x0140,0 xc301,0 x03c0,0 x0280,0 xc241,0 xc601,0 x06c0,0 x0780,0 xc741,0 x0500,0 xc5c1,0 xc481,0 x0440,0 xcc01,0 x0cc0,0 x0d80,0 xcd41,0 x0f00,0 xcfc1,0 xce81,0 x0e40,0 x0a00,0 xcac1,0 xcb81,0 x0b40,0
6、 xc901,0 x09c0,0 x0880,0 xc841,0 xd801,0 x18c0,0 x1980,0 xd941,0 x1b00,0 xdbc1,0 xda81,0 x1a40,0 x1e00,0 xdec1,0 xdf81,0 x1f40,0 xdd01,0 x1dc0,0 x1c80,0 xdc41,0 x1400,0 xd4c1,0 xd581,0 x1540,0 xd701,0 x17c0,0 x1680,0 xd641,0 xd201,0 x12c0,0 x1380,0 xd341,0 x1100,0 xd1c1,0 xd081,0 x1040,0 xf001,0 x30
7、c0,0 x3180,0 xf141,0 x3300,0 xf3c1,0 xf281,0 x3240,0 x3600,0 xf6c1,0 xf781,0 x3740,0 xf501,0 x35c0,0 x3480,0 xf441,0 x3c00,0 xfcc1,0 xfd81,0 x3d40,0 xff01,0 x3fc0,0 x3e80,0 xfe41,0 xfa01,0 x3ac0,0 x3b80,0 xfb41,0 x3900,0 xf9c1,0 xf881,0 x3840,0 x2800,0 xe8c1,0 xe981,0 x2940,0 xeb01,0 x2bc0,0 x2a80,0
8、 xea41,0 xee01,0 x2ec0,0 x2f80,0 xef41,0 x2d00,0 xedc1,0 xec81,0 x2c40,0 xe401,0 x24c0,0 x2580,0 xe541,0 x2700,0 xe7c1,0 xe681,0 x2640,0 x2200,0 xe2c1,0 xe381,0 x2340,0 xe101,0 x21c0,0 x2080,0 xe041,0 xa001,0 x60c0,0 x6180,0 xa141,0 x6300,0 xa3c1,0 xa281,0 x6240,0 x6600,0 xa6c1,0 xa781,0 x6740,0 xa5
9、01,0 x65c0,0 x6480,0 xa441,0 x6c00,0 xacc1,0 xad81,0 x6d40,0 xaf01,0 x6fc0,0 x6e80,0 xae41,0 xaa01,0 x6ac0,0 x6b80,0 xab41,0 x6900,0 xa9c1,0 xa881,0 x6840,0 x7800,0 xb8c1,0 xb981,0 x7940,0 xbb01,0 x7bc0,0 x7a80,0 xba41,辅导员职业技能知识基础知识试题库 3 0 xbe01,0 x7ec0,0 x7f80,0 xbf41,0 x7d00,0 xbdc1,0 xbc81,0 x7c4
10、0,0 xb401,0 x74c0,0 x7580,0 xb541,0 x7700,0 xb7c1,0 xb681,0 x7640,0 x7200,0 xb2c1,0 xb381,0 x7340,0 xb101,0 x71c0,0 x7080,0 xb041,0 x5000,0 x90c1,0 x9181,0 x5140,0 x9301,0 x53c0,0 x5280,0 x9241,0 x9601,0 x56c0,0 x5780,0 x9741,0 x5500,0 x95c1,0 x9481,0 x5440,0 x9c01,0 x5cc0,0 x5d80,0 x9d41,0 x5f00,0
11、x9fc1,0 x9e81,0 x5e40,0 x5a00,0 x9ac1,0 x9b81,0 x5b40,0 x9901,0 x59c0,0 x5880,0 x9841,0 x8801,0 x48c0,0 x4980,0 x8941,0 x4b00,0 x8bc1,0 x8a81,0 x4a40,0 x4e00,0 x8ec1,0 x8f81,0 x4f40,0 x8d01,0 x4dc0,0 x4c80,0 x8c41,0 x4400,0 x84c1,0 x8581,0 x4540,0 x8701,0 x47c0,0 x4680,0 x8641,0 x8201,0 x42c0,0 x438
12、0,0 x8341,0 x4100,0 x81c1,0 x8081,0 x4040;通讯数据的类型及格式说明:信息传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式:字格式(串行数据)11位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位:有奇偶校验位/无:无奇偶校验位 停止位 1位:有奇偶校验位/2位:无奇偶校验位 通讯数据(信息帧)格式 数据格式:地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度:1字节 1字节 N字节 16位CRC码(冗余循环码)注:1、1个字节由8位二进制数组成(既8 bit)。2、ModBus是Modicon公司的注册商标。3、“从机”在本文
13、件中既为PDM。一、通讯信息传输过程:当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果(数据)返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。1.1 地址码:地址码是每次通讯信息帧的第一字节(8位),从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时,回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明
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