电气控制与plc应用第5章ppt课件.ppt
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1、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第第5章章 S7-200PLCPLC的指令系统的指令系统本章要点本章要点:编程基础编程基础基本指令及编程方法基本指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费
2、者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1 S7-200PLCPLC编程基础编程基础5.1.1编程语言编程语言1.梯形图编程语言梯形图编程语言IO.O()I0.1Q0.0Q0.0经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.1 编程语言编程语言2.功能块图(功能块图(FBD)编程语言编程语言I0.0Q0.0I0.1ANDORQ0.
3、0IO.O()I0.1Q0.0Q0.0经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.1 编程语言编程语言3.语句表语句表(STL)编程语言编程语言IO.O()I0.1Q0.0Q0.0语句表:语句表:LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者
4、提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.2 数据类型数据类型经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.数据的类型与长度数据的类型与长度 在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位存储单位是位(bit),8位二进制数组成位二进制数组成1个
5、字节个字节(Byte),其中的第其中的第0位为最低位位为最低位(LSB),第第7位为位为最高位最高位(MSB),两个字节(两个字节(16位)组成位)组成1个字个字(Word),两个字(两个字(32位)组成位)组成1个双字个双字(Double word),),把位、字节、字和双字占用把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。的连续位数称为长度。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务
6、的费用1.数据的类型与长度数据的类型与长度 PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。数据类型检查分为三级:完全数据类型检错误。数据类型检查分为三级:完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查查、简单数据类型检查和无数据类型检查 S7-200 PLC的的SIMATIC指令集不支持完全数指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时,执行简单数据类据类型检查。使用局部变量时,执行简单数据类型检查;使用全局变量时,指令操作数为地址而型检查;使用全局变量时,指令操作数为地址而不是可选的数据类型时,执行无数据类型检查不是可选的数据类型时,执行无数据类型检查。
7、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.数据的类型与长度数据的类型与长度 完全数据类型检查时,完全数据类型检查时,用户选定的数据类型和等用户选定的数据类型和等价的数据类型价的数据类型用用户选定的数定的数据据类型型 与之等价的数与之等价的数据据类型型 BOOL BOOLBYTE BYTE WORD WORD INT INT DWORD DWORD DINT DINT REAL
8、 REAL 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.数据的类型与长度数据的类型与长度 简单数据类型检查时用简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价户选定的数据类型和等价的数据类型的数据类型用用户选定的数定的数据据类型型与之等价的数与之等价的数据据类型型BOOL BOOL BYTE BYTE WORD WORD,INT INT WORD,INT DWORD DWORD,DI
9、NT DINT DWORD,DINT REAL REAL 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.数据的类型与长度数据的类型与长度 在无数据类型检查时,在无数据类型检查时,用户选定地址与分配的等用户选定地址与分配的等价数据类型价数据类型用用户选定的数定的数据据类型型与之等价的数与之等价的数据据类型型V0.0 BOOL VB0 BYTE VW0 WORD,INT VD0 DW
10、ORD,DINT,REAL 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.数据长度与数值范围数据长度与数值范围 S7-200系列系列PLC的数据类型可以是字符串、的数据类型可以是字符串、布尔型(布尔型(0或或1)、整数型和实数型(浮点数)。)、整数型和实数型(浮点数)。布尔型数据指字节型无符号整数;整数型数包括布尔型数据指字节型无符号整数;整数型数包括16位符号整数(位符号整数(
11、INT)和和32位符号整数位符号整数(DINT)。)。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.数据长度与数值范围数据长度与数值范围 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款
12、或接受服务的费用3.常数常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的以二进制的形式存储常数,书写常数可以用二进制、十进制、形式存储常数,书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格码或实数等多种形式。书写格式如下:式如下:经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额
13、为消费者购买商品的价款或接受服务的费用3.常数常数 十进制常数:十进制常数:179;十六进制常数:十六进制常数:16#B3;二进制常数:二进制常数:2#10110011经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.3存储器区域存储器区域PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。的存储器分为程序区、系统区、数据区。数据区包括:数据区包括:输入映像寄存器(输入映像寄存器(I)输出
14、映像寄存器(输出映像寄存器(Q)变量存储器(变量存储器(V)内部标志位存储器(内部标志位存储器(M)特殊标志位存储器(特殊标志位存储器(SM)局部存储器(局部存储器(L)经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.3存储器区域存储器区域定时器存储器(定时器存储器(T)计数器存储器(计数器存储器(C)模拟量输入映像寄存器(模拟量输入映像寄存器(AI)模拟量输出映像寄存器(模拟
15、量输出映像寄存器(AQ)累加器(累加器(AC)高速计数器(高速计数器(HC)经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.1.数据区存储器的地址表示格式数据区存储器的地址表示格式(1 1)位编址的指定方式为:位编址的指定方式为:区域标志符:字节号区域标志符:字节号.位号位号如如I0.0;Q0.0;I1.2。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损
16、失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.1.数据区存储器的地址表示格式数据区存储器的地址表示格式(2)字节、字、双字地址格式字节、字、双字地址格式 用用VB100VB100、VW100VW100、VD100VD100分别表示字节、字、双字的分别表示字节、字、双字的地址。地址。VW100VW100由由VB100VB100、VB101VB101两个字节组成;两个字节组成;VD100VD100由由VB100VB100VB103VB103四个组成。四个组
17、成。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(3 3)其它地址表示格式)其它地址表示格式定时器存储器(定时器存储器(T T)计数器存储器(计数器存储器(C C)累加器(累加器(ACAC)高速计数器(高速计数器(HCHC)如:如:T24 C2T24 C21.数据区存储器的地址表示格式数据区存储器的地址表示格式 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到
18、的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.数据区存储区域数据区存储区域(1 1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/QI/Q)输入映像寄存器(输入映像寄存器(I I)PLC PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器(口。每一个输入端子与输入映像寄存器(I I)的的一个相应位对应。一个相应位对应。接触器接触器外部输入电路外部输入电路SB1SB2PLCI0.0I0.1
19、I0.0 I0.100 Q0.0 Q0.1001M输入映象输入映象寄存器寄存器输出映象输出映象寄存器寄存器I0.2 I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部输出电路外部输出电路输出接输出接口电路口电路 Q0.20输入接输入接口电路口电路经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)注意:注意:输入映像寄存器的状态只能由外部输
20、入输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动,而不能由程序来改变其状态。即信号驱动,而不能由程序来改变其状态。即在程序中,只能出现输入映像寄存器的触点,在程序中,只能出现输入映像寄存器的触点,而不能出现其线圈。而不能出现其线圈。I0.0()I0.1Q0.0Q0.0Q0.0()I0.0经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q
21、)输入映像寄存器(输入映像寄存器(I)的地址格式:的地址格式:位地址:位地址:I字节地址字节地址.位地址位地址 如如I0.0字节、字、双字地址字节、字、双字地址:I数据长度数据长度 起始位字节地址起始位字节地址 如如IB4、IW6、ID10经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)CPU224输入映像寄存器(输入映像寄存器
22、(I)的有效地址范围的有效地址范围:I(0.0 15.7)IB(015)IW(014)ID(012)经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)输出映像寄存器(输出映像寄存器(Q)输出映像寄存器是输出映像寄存器是PLC用来向外部负载发送控用来向外部负载发送控制命令的窗口。制命令的窗口。每一个输每一个输出出端子与输端子与输出出
23、映像寄映像寄存器(存器(Q)的一个相应位想对应。的一个相应位想对应。并有无数并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。对常开和常闭触点供编程时使用。接触器接触器外部输入电路外部输入电路SB1SB2PLCI0.0I0.1 I0.0 I0.100 Q0.0 Q0.1011M输入映象输入映象寄存器寄存器输出映象输出映象寄存器寄存器I0.2 I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部输出电路外部输出电路输出接输出接口电路口电路 Q0.20输入接输入接口电路口电路经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或
24、者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)输出映像寄存器(输出映像寄存器(Q)的地址格式:的地址格式:位地址:位地址:Q字节地址字节地址.位地址位地址 如如Q0.0字节、字、双字地址字节、字、双字地址:Q数据长度数据长度 起始位字节地址起始位字节地址 如如QB4、QW6、QD10经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加
25、赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)CPU224输出映像寄存器(输出映像寄存器(Q)的有效地址范围的有效地址范围:Q(0.0 15.7)QB(015)QW(014)QD(012)经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(1)输入)输入/输出映像寄存器(输出映像寄存器(I/Q)PLC的的I
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