液压调速回路.ppt
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1、长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校速度控制回路一速度控制回路一调速回路调速回路长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校速度控制回路速度控制回路n速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。问题。n1、调速回路、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。调节执行元件运动速度的回路。n定量泵供油系统的节流调速回路定量泵供油系统的节流调速回路n变量泵(变量马达)的容积调速回路变量泵(变量马达)的容积调速回路n容积节流调速回路容积节
2、流调速回路n2、快速回路、快速回路 使执行元件快速运动的回路。使执行元件快速运动的回路。n3、速度换接回路、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。变换执行元件运动速度的回路。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校调速回路调速回路n液压缸的速度液压缸的速度 v=q/An液压马达的转速液压马达的转速 n=q/vm 调节执行元件的工作速度,可以改变输入执行元件的流量或由执调节执行元件的工作速度,可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量;或改变执行元件的几何参数。行元件输出的流量;或改变执行元件的几何参数。n对于定量泵供油系统,可以
3、用流量控制阀来调速对于定量泵供油系统,可以用流量控制阀来调速节流调速回节流调速回路路;按流量控制阀安放位置的不同分:;按流量控制阀安放位置的不同分:进油节流调速回路进油节流调速回路n 回油节流调速回路回油节流调速回路n 旁路节流调速回路旁路节流调速回路n对于变量泵(马达)系统,可以改变液压泵(马达)的排量来调对于变量泵(马达)系统,可以改变液压泵(马达)的排量来调速速容积调速回路容积调速回路;n变量泵变量泵定量马达闭式调速回路定量马达闭式调速回路n变量泵变量泵变量马达闭式调速回路变量马达闭式调速回路n同时调节泵的排量和流量控制阀来调速同时调节泵的排量和流量控制阀来调速容积节流调速回路。容积节流
4、调速回路。n限压式变量泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路n差压式变量泵和节流阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校定量泵节流调速回路定量泵节流调速回路n回路组成:定量泵,流量控制阀(节流阀、调速阀等),回路组成:定量泵,流量控制阀(节流阀、调速阀等),溢流阀,执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用,溢溢流阀,执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用,溢流阀起压力补偿或安全作用。流阀起压力补偿或安全作用。按流量控制阀安放位置的不同分:按流量控制阀安放位置的不同分:进油节流调速回路进油
5、节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。压缸之间。n回油节流调速回路回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。之间。n旁路节流调速回路旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。支路上。n下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔,节流口压力流量方程中械摩擦等。设节流口为薄壁小孔,节流口
6、压力流量方程中 m1/2。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校进、回油节流调速回路进、回油节流调速回路nqp=q1+qnp1A1=Fnq1=KATp1/2 =KAT(pp-F/A1)1/2nV=q1/A1 =KAT(pp-F/A1)1/2/A1nqp=q1+qnppA1=p2A2+Fnq2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2nV=q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量连续性方程流量连续性方程活塞受力平衡方程活塞受力平衡方程节流阀压力流量方程节流阀压力流量方程速度负载特性方程速度负载特
7、性方程动画动画长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校n进回油节流调速回路的进回油节流调速回路的速度负载特性速度负载特性及及功率特性功率特性n调节节流阀通流面积调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度,可无级调节液压缸活塞速度,v与与AT成正成正比。比。n当当AT一定时,速度随负载的增加而下降。当一定时,速度随负载的增加而下降。当v=0时,最大承载时,最大承载能力能力Fmax=psA1。n速度随负载变化而变化的程度,表现为速度负载特性曲线的斜速度随负载变化而变化的程度,表现为速度负载特性曲线的斜率不同,常用速度刚性率不同,常用速度刚
8、性 kv 来评价。来评价。Kv=-dF/dv=-1/tg=2(psA1-FL)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。液压缸在高速和大负载时,速度受负载变化的影响大,即回路液压缸在高速和大负载时,速度受负载变化的影响大,即回路的速度刚性差。的速度刚性差。n回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。=(Pp-P)/Pp=pLqL/psqp 进进回油节流调速回路既有溢流损失,又有节流损失,回路效率回油节流调速回路既有溢流损失,又有节流损失,回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。较低
9、。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。n这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。稳定性要求不高的小功率场合。长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校n进、回油节流调速回路的不同之处进、回油节流调速回路的不同之处:n回油节流调速回路回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值负载,回油节流调速回路回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值负载,且运动速度比较平稳。且运动速度比较平稳。n进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁进油节流调速回路容易实现压力控
10、制。工作部件运动碰到死挡铁后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继电器发出后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继电器发出信号,可控制下一步动作。信号,可控制下一步动作。n回油节流调速回路中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对系统回油节流调速回路中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对系统泄漏影响小。泄漏影响小。n在组成元件相同的条件下,进油节流调速回路在同样的低速时节在组成元件相同的条件下,进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。流阀不易堵塞。n回油节流调速回路回油腔压力较高,特别是负载接近零时,压力回油节流调速回路回油腔压力较高,特别是负载接近零时,压力更高,这对回油管的安
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- 液压 调速 回路
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