可编程控制器概述 .ppt
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1、可编程控制器概述 现在学习的是第1页,共16页1.1可编程控制器的定义PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。现在学习的是第2页,共16页1.2 PLC之前的工业控制装置现在学习的是第3页,共16页接触器实现电机正反转控制现在学习的是第4页,共16页1.3 可编程序控制器(PLC)的历史及发展20世纪60年代末期,
2、美国汽车制造工业竞争激烈,为了使汽车型号不断翻新,缩短新产品的开发周期,1968年美国通用汽车公司(GM)提出研制PLC的基本要求。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,首次在美国GM公司的汽车自动装配线上试用,获得了成功。现在学习的是第5页,共16页这项新技术的使用,在工业界产生了巨大的影响。自第一台PLC诞生以来,PLC经过了五个发展时期。(1)从1969年到70年代初期。主要特点:CPU由中、小规模数字集成电路组成。存储器为磁心存储器;控制功能比较简单,能完成定时、计数及逻辑控制。(2)20世纪70年代初期到末期。主要特点是:CPU采用微处理器,存储器采用半
3、导体存储器,不仅使整机的体积减小,而且数据处理能力获得很大提高,增加了数据运算、传送、比较等功能;实现了对模拟量的控制;软件上开发出自诊断程序。使PLC的可靠性进一步提高。产品已初步实现系列化。现在学习的是第6页,共16页(3)20世纪70年代末期到80年代中期。主要特点:由于大规模集成电路的发展,推动了PLC的发展。CPU开始采用8位和16位微处理器,使数据处理能力和速度大大提高;PLC开始具有了一定的通信能力,为实现PLC分散控制、集中管理奠定了基础;软件上开发了面向过程的梯形图语言,为PLC的普及提供了必要条件。在这一时期,发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用PLC控制。(4)20
4、世纪80年代中期到90年代中期。主要特点是:超大规模集成电路促使PLC完全计算机化,CPU开始采用32位微处理器;数学运算、数据处理能力大大增强,增加了运动控制、模拟量PID控制等,联网通信能力进一步加强;PLC功能不断增加的同时,体积在减小,可靠性更高。国际电工委员会(IEC)颁布了PLC标准,使PLC向标准化、系列化发展。现在学习的是第7页,共16页(5)20世纪90年代中期至今。主要特点:CPU使用16位和32位微处理器,运算速度更快,功能更强,具有更强的数值运算、函数运算和大批量数据处理能力;出现了智能化模块,可以实现各种复杂系统的控制;编程语言除了传统的梯形图、助记符语言外,还增加了
5、高级语言。可编程序控制器经过了几十年的发展,现已形成了完整的产品系列,强大的软、硬件功能已接近或达到计算机功能。目前PLC产品在工业控制领域中无处不见,并且已渗透到国民经济各个领域。现在学习的是第8页,共16页1.4 PLC的特点及应用领域 1.4.1 PLC的特点的特点可靠性高可靠性高 编程简单编程简单 通用性好通用性好 功能强大功能强大体积小、功耗低体积小、功耗低 设计施工周期短设计施工周期短 现在学习的是第9页,共16页1.4.2 PLC的应用领域随着微电子技术的快速发展,PLC的制造成本不断下降,而功能却大大增强。目前,在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备,应用的领域已覆盖整
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