4.3典型程序设计.ppt
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1、第四章第四章 典型程序设计典型程序设计第一节编程步骤第一节编程步骤1、估计控制任务、分配、估计控制任务、分配I/O位位2、绘制梯形图、绘制梯形图3、将梯形图程序转换成指令表语言、将梯形图程序转换成指令表语言4、编程的基本原则及编程技巧、编程的基本原则及编程技巧1、估计控制任务、分配、估计控制任务、分配I/O位位n确定控制任务:确定控制任务:(1)总)总I/O点数的确定点数的确定输入设备:信号给输入设备:信号给PLC的设备,如按钮、开关、传感的设备,如按钮、开关、传感器等,对输入设备进行统一编号,分配输入元件的器等,对输入设备进行统一编号,分配输入元件的位,使各设备与位,使各设备与PLC的输入通
2、道或输入继电器对应。的输入通道或输入继电器对应。输出设备:输出设备:PLC发出信号的执行设备,如指示灯、电发出信号的执行设备,如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等,对输出设备进行磁阀、继电器、接触器的线圈等,对输出设备进行统一编号,分配输出元件的位,使各输出设备与统一编号,分配输出元件的位,使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。的输出通道或输出继电器对应。(2)确定控制顺序:)确定控制顺序:确定具体的控制过程中,各输入输出的动作顺序,确定具体的控制过程中,各输入输出的动作顺序,画出动作流程,对内部的继电器、定时画出动作流程,对内部的继电器、定时/计数等元计数等元件进行分配。件进行
3、分配。2、绘制梯形图、绘制梯形图 根据控制任务,确定各根据控制任务,确定各I/O位,内部元件的位,内部元件的编号,编制梯形图。编号,编制梯形图。3、将梯形图程序转换成指令表语言、将梯形图程序转换成指令表语言 如果用简易编程器输入程序,必须要将梯如果用简易编程器输入程序,必须要将梯形图语言转换成指令表语言,才能输入形图语言转换成指令表语言,才能输入PLC中去。中去。4、编程的基本原则及编程技巧、编程的基本原则及编程技巧基本原则基本原则(1)I/O继电器、内部辅助继电器、定时继电器、内部辅助继电器、定时/计数器计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。等器件的触点数可以无限次重复使用。(2)在)在O
4、UT 的右边不应再有触点,应将的右边不应再有触点,应将OUT 作作为一个逻辑行的结束。为一个逻辑行的结束。(3)不能用)不能用OUT做一个逻辑行的起点,若必须有做一个逻辑行的起点,若必须有一个一个OUT保持常通时,则应串接一个常保持常通时,则应串接一个常ON接点。接点。(4)输出的编号一般不能重复使用,但两个以上输出的编号一般不能重复使用,但两个以上的输出可以并行连接在一点。的输出可以并行连接在一点。编程技巧编程技巧(1)将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。)将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。(2)将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。)将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。(3)并联线
5、圈电路,从分支到线圈之间,无触)并联线圈电路,从分支到线圈之间,无触点的线圈应放在上方。点的线圈应放在上方。(4)复杂电路的处理。)复杂电路的处理。本章简介一些典型程序的编写,包括:本章简介一些典型程序的编写,包括:n自锁程序设计自锁程序设计n互锁程序设计互锁程序设计n顺序控制程序设计顺序控制程序设计n互控程序设计互控程序设计n时间控制程序设计时间控制程序设计第二节自锁程序设计第二节自锁程序设计n单输出自锁程序单输出自锁程序n多输出自锁控制程序多输出自锁控制程序n多地控制多地控制一、单输出自锁程序一、单输出自锁程序单输出控制,是指单输出控制,是指只对一个只对一个负载负载进行控制的电路。进行控制
6、的电路。停止优先自锁控制电路停止优先自锁控制电路:无论启动按钮无论启动按钮0000是否闭是否闭合,只要按一下停止按钮,合,只要按一下停止按钮,输出输出0500必定停车。必定停车。用于:用于:紧急停车的场合。紧急停车的场合。二、多输出自锁控制程序二、多输出自锁控制程序多输出控制,是指多输出控制,是指每次输出多个每次输出多个控制的电路。控制的电路。启动优先启动优先多输出自锁控制多输出自锁控制:当当启动按钮启动按钮0002按下,无论停按下,无论停止按钮止按钮0003状态如何,都执状态如何,都执行将行将0FFF传送给通道传送给通道05,则则CH05的的0011位的负载被位的负载被驱动;驱动;停车时,按
7、下停车时,按下0003,将,将0000传送给传送给CH05,实现强迫实现强迫复位。复位。停止优先停止优先的多元自锁控的多元自锁控制程序制程序:无论启动按钮:无论启动按钮0002状态如何,只要按状态如何,只要按下停止按钮下停止按钮0003,将,将0000传送给传送给CH05,强强迫通道迫通道05复位停止,复位停止,启动时,传送启动时,传送0FFF给给CH05的位的位0011共共12个个负载。负载。三、多地控制三、多地控制:多地控制:指多地控制:指同一个控制对象,在不同地点,用同一个控制对象,在不同地点,用同样的控制方式实现控制。同样的控制方式实现控制。一般多地控制:一般多地控制:第三节 互锁程序
8、设计n互锁控制:指多个自锁控制回路间有互相封锁的互锁控制:指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路,其它控制控制关系。启动其中任一个控制回路,其它控制回路不能再启动,只有将已启动负载停掉后,其回路不能再启动,只有将已启动负载停掉后,其它控制元件才能被启动。它控制元件才能被启动。互锁电路间没有优先权,是互锁电路间没有优先权,是先启动优先控制先启动优先控制电电路,也称路,也称唯一性控制。唯一性控制。一、单输出互锁控制一、单输出互锁控制启动优先单输出互锁启动优先单输出互锁控制程序如控制程序如图图(b):0000与与0001组成一对启、停按组成一对启、停按钮。钮。启动优先启动优
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