(精品)第一章 S7-300PLC硬件和安装.ppt
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1、第一篇第一篇 基基 础础 篇篇n nPLC(programmablePLC(programmable logical controller)logical controller)中文名称可编程控制器,中文名称可编程控制器,今天今天PLCPLC其应用已经十分的广泛,在工业领域已经是家喻户其应用已经十分的广泛,在工业领域已经是家喻户晓,晓,PLCPLC的厂家、型号和规格同样也层出不穷。对于有志于的厂家、型号和规格同样也层出不穷。对于有志于PLCPLC应用的人员来说如何面对眼花缭乱的产品,是一个大的应用的人员来说如何面对眼花缭乱的产品,是一个大的挑战。如何面对挑战呢,首先选择一个典型的应用广泛的挑战
2、。如何面对挑战呢,首先选择一个典型的应用广泛的PLCPLC作为学习、研究的对象,本书选择西门子作为学习、研究的对象,本书选择西门子S7-300S7-300系列系列PLCPLC作为对象。其次,了解和学习作为对象。其次,了解和学习PLCPLC的基础知识,最后,的基础知识,最后,掌握综合应用掌握综合应用PLCPLC解决实际问题的技术和能力。如果遇到其解决实际问题的技术和能力。如果遇到其它它plcplc就可以举一反三了。就可以举一反三了。n n本篇包括前三章,第一章本篇包括前三章,第一章 S7-300PLCS7-300PLC硬件和安装、第二章硬件和安装、第二章 step 7step 7软件安装和使用、
3、第三章软件安装和使用、第三章 STEP7STEP7编程。主要介绍了编程。主要介绍了 S7-S7-300PLC300PLC的基础知识和基本操作规范和方法,包括硬件的安装的基础知识和基本操作规范和方法,包括硬件的安装和选型规范,包括和选型规范,包括setp7setp7软件的安装和使用的基本方法,包括软件的安装和使用的基本方法,包括各种常用的指令的使用的方法。这部分内容是应用的基础,各种常用的指令的使用的方法。这部分内容是应用的基础,反映了反映了S7-300PLCS7-300PLC区别于其他不同类型区别于其他不同类型PLCPLC的主要特性。本的主要特性。本篇更多的是一些知识性、规范性的内容,强调的是
4、记忆、操篇更多的是一些知识性、规范性的内容,强调的是记忆、操作规范和方法。作规范和方法。第一章第一章 S7-300PLC硬件和安装硬件和安装n nSIMATIC S7-300SIMATIC S7-300是一种通用型的是一种通用型的PLCPLC,能适合自动化工,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点,使得掌握等特点,使得S7-300S7-300在各种工业领域中实施各种控在各种工业领域中实施各种控制任务时,成为一种既经
5、济又切合实际的解决方案。本制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案。本章详细介绍各模块结构和安装规范。章详细介绍各模块结构和安装规范。n n1.1 S7-300PLC1.1 S7-300PLC硬件简介硬件简介 n n1.2 S7-300PLC1.2 S7-300PLC电气安装规范电气安装规范n n1.3 1.3 实训一:安装一个典型的实训一:安装一个典型的S7-300PLCS7-300PLC硬件系统硬件系统1.1 S7-300PLC硬件简介硬件简介n nS7-300S7-300(见图(见图1-11-1)由多种模块部件组成,包括导轨)由多种模块部件组成,包括导轨(RackRack)、电源模块
6、()、电源模块(PSPS)、)、CPUCPU模块、接口模块(模块、接口模块(IMIM)、)、输入输出模块(输入输出模块(SMSM)。各种模块能以不同方式组合在一)。各种模块能以不同方式组合在一起,从而可使控制系统设计更加灵活,满足不同的应用需起,从而可使控制系统设计更加灵活,满足不同的应用需求。求。图1-1 S7-300 PLC的基本结构1.1.1 1.1.1 电源模块电源模块电源模块电源模块n n 电源模块是构成电源模块是构成PLCPLC控制系统的重要组成部分,针对不同控制系统的重要组成部分,针对不同系列的系列的CPUCPU,西门子有匹配的电源模块与之对应,用于对,西门子有匹配的电源模块与之
7、对应,用于对PLCPLC内部电路和外部负载供电。内部电路和外部负载供电。n n1.PS 30X1.PS 30X系列电源模块系列电源模块系列电源模块系列电源模块n n 有多种有多种S7-300S7-300电源模块可为编程控制器供电,也可以向需电源模块可为编程控制器供电,也可以向需要要24V24V直流的传感器直流的传感器/执行器供电,比如执行器供电,比如PS305PS305、PS307PS307。PS PS 305305电源模块是直流供电,电源模块是直流供电,PS 307PS 307是交流供电。本节以是交流供电。本节以PS PS 307307电源模块为例作详细介绍。图电源模块为例作详细介绍。图1-
8、21-2是是PS 307PS 307(2A2A)的模块)的模块示意图。示意图。n n PS 307PS 307电源模块电源模块(2A)(2A)具有以下显著特性:具有以下显著特性:n n(1 1)输出电流)输出电流2A2A。n n(2 2)输出电压)输出电压24VDC24VDC,防短路和开路保护。,防短路和开路保护。n n(3 3)连接单相交流系统)连接单相交流系统 (输入电压输入电压120/230V AC120/230V AC,50/60Hz)50/60Hz)。n n(4 4)可靠的隔离特性,符合)可靠的隔离特性,符合EN 60950EN 60950标准。标准。n n(5 5)可用作负载电源。
9、)可用作负载电源。图1-2 PS 307电源模块 n n电源模块在非正常工作状态下的反应,可参考表电源模块在非正常工作状态下的反应,可参考表1-11-1。如果则24V直流指示灯输出电流过载I3.9A电压跌落,电压自动恢复闪烁3AI=3.9A(稳态)电压下降,缩短使用寿命输出短路输出电压0V;短路故障排除后,电压自动恢复暗在一次侧过电压可能彻底毁坏在一次侧欠电压自动切断;欠电压排除后,电压自动恢复暗表表1-1 电源模块在非正常工作状态下的反应电源模块在非正常工作状态下的反应n n2.S7-3002.S7-300的电流消耗量和功率损耗的电流消耗量和功率损耗的电流消耗量和功率损耗的电流消耗量和功率损
10、耗n n一个实际的一个实际的S7-300 PLCS7-300 PLC系统,在确定所有的模块后,要选系统,在确定所有的模块后,要选择合适的电源模块。所选定的电源模块的输出功率必须大择合适的电源模块。所选定的电源模块的输出功率必须大于于CPUCPU模块、所有模块、所有I/OI/O模块、各种智能模块的总消耗功率模块、各种智能模块的总消耗功率之和,有时甚至还要考虑某些执行单元的功率,并且要留之和,有时甚至还要考虑某些执行单元的功率,并且要留有有3030左右的余量。在具体产品设计时,应该仔细研究各左右的余量。在具体产品设计时,应该仔细研究各个模块的功率参数,最后确定电源模块的型号、规格。当个模块的功率参
11、数,最后确定电源模块的型号、规格。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时,从同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时,从主机单元到最远一个扩展单元的线路压降必须小于主机单元到最远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25 V0.25 V。1.1.2 CPU1.1.2 CPU模块模块模块模块n nCPUCPU是是PLCPLC系统的运算控制核心。它根据系统程序的要求系统的运算控制核心。它根据系统程序的要求完成以下任务:接收并存储用户程序和数据,接收现场输完成以下任务:接收并存储用户程序和数据,接收现场输入设备的状态和数据,诊断入设备的状态和数据,诊断PLCPLC内部电路工作状态和编程内
12、部电路工作状态和编程过程中的语法错误,完成用户程序规定的运算任务,更新过程中的语法错误,完成用户程序规定的运算任务,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,实现输出控有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,实现输出控制或数据通信等功能。制或数据通信等功能。n nS7-300 CPUS7-300 CPU有有2020种不同型号,各种种不同型号,各种CPUCPU按性能等级划分,按性能等级划分,可以涵盖各种应用范围。可以涵盖各种应用范围。S7-300S7-300的各款的各款CPUCPU都有非常详尽都有非常详尽的性能数据表(具体参数可查阅相关资料),其中最值得的性能数据表(具体参数可查阅相关资料),
13、其中最值得关注的关注的CPUCPU性能有以下五方面:性能有以下五方面:n nI/OI/O扩展能力扩展能力n n指令执行速度指令执行速度n n工作内存容量工作内存容量n n通讯能力通讯能力n nCPUCPU上的集成功能上的集成功能n n1.1.操作员控制和显示单元操作员控制和显示单元操作员控制和显示单元操作员控制和显示单元n n图图1-31-3所示为所示为CPU 31xCCPU 31xC的控制和显示单元。的控制和显示单元。n n图图1-41-4所示为所示为CPU 31xCCPU 31xC打开前面板后的集成数字和模拟打开前面板后的集成数字和模拟I/OI/O。n n(1 1)状态和故障显示)状态和故
14、障显示n nCPUCPU上安装有上安装有6 6个个LEDLED指示灯,显示运行状态和故障。表指示灯,显示运行状态和故障。表1-1-2 2列出了用于状态和故障显示的发光二极管的含义。列出了用于状态和故障显示的发光二极管的含义。图图1-3 CPU 31xC的面板的面板注:注:模拟量输入和模拟量输出;:模拟量输入和模拟量输出;:8个数字量输入;个数字量输入;8个数个数字量输出。字量输出。图图1-4 CPU 31xC的集成数字量的集成数字量I/O模块模块发光二极管LED含 义说 明SF(红色)系统错误故障下列事件引起灯亮:硬件故障固件出错编程出错参数设置出错算术运算出错定时器出错存储器卡故障(只在CP
15、U313和314上)电池故障或电源接通时无后备电池(只用于CPU313和314上)输入输出的故障或错误(只对外部I/O)用编程装置读出诊断缓冲器中的内容,以确定错误故障的真正原因BATF(红色,只在CPU313和314上有)电池故障如果电池有下列情况,则灯亮:失效;未装入DC 5 V(绿色)用于CPU和S7-300的5 V DC电源如果内部的5 V直流电源正常,则灯亮FRCE(黄色)保留专用表表1-2 用于状态和故障显示用于状态和故障显示LED的含义的含义n n(2 2)CPUCPU的运行模式的运行模式n nCPUCPU有四种操作模式:有四种操作模式:STOPSTOP(停机)、(停机)、STA
16、RTUPSTARTUP(启动)、(启动)、RUNRUN(运行)和(运行)和HOLDHOLD(保持)。在所有的模式中,都可(保持)。在所有的模式中,都可以通过以通过MPIMPI接口与其他设备通信。接口与其他设备通信。n nSTOPSTOP模式:模式:CPUCPU模块通电后自动进入模块通电后自动进入STOPSTOP模式,在该模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。n nSTARTUPSTARTUP模式:可以用模式选择开关或编程软件启动模式:可以用模式选择开关或编程软件启动CPUCPU。如果模式选择开关在。如果模式选择开关在RUNRU
17、N或或RUN-PRUN-P位置,通电时自位置,通电时自动进入启动模式。动进入启动模式。n nRUNRUN模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。和故障信息服务。n nHOLDHOLD模式:在模式:在STARTUPSTARTUP和和RUNRUN模式执行程序时遇到调模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。冻结。n n(3 3)操作模式选择开关)操作模式选择开关n n可使用模式选择开关设置当前的可使用模式选择开关设置当前的CPUCPU运行模式。开关有运
18、行模式。开关有4 4个个位置,其含义如表位置,其含义如表1-31-3所列。所列。位置含义说明RUN-P(部分CPU)运行-编程模式CPU不仅执行用户程序,在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序,以及改变运行方式RUN运行模式CPU执行用户程序,可以通过编程软件读出用户程序,但是不能修改用户程序STOP停止模式CPU不执行用户程序,通过编程软件可以读出和修改用户程序MRES存储器复位模式MERES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态。工作存储器、装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部
19、存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持功能的数据。系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置,MPI的参数被保留。如果有存储器卡,CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储器区表1-3模式选择开关的位置含义n n(4 4)SIMATICSIMATIC微存储卡(微存储卡(MMCMMC)插槽)插槽n nFlash EPROMFlash EPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和某些微存储卡用于在断电时保存用户程序和某些数据,它可以扩展数据,它可以扩展CPUCPU的存储器容量,也可以将有些的存储器容量,也可以将有些CPUCPU的操作系统包括在的操作系统包括
20、在MMCMMC中,这对于操作系统的升级是非中,这对于操作系统的升级是非常方便的。常方便的。MMCMMC用作装载存储器或便携式保存媒体,它用作装载存储器或便携式保存媒体,它的读写直接在的读写直接在CPUCPU内进行,不需要专用的编程器。由于内进行,不需要专用的编程器。由于CPU 31xCCPU 31xC没有安装集成的装载存储器,在使用没有安装集成的装载存储器,在使用CPUCPU时必须时必须插入插入MMCMMC。CPUCPU与与MMCMMC是分开订货的。如图是分开订货的。如图1-51-5。图图1-5 MMC卡卡 n n如果在写访问过程中拆下如果在写访问过程中拆下SIMATICSIMATIC微存储器
21、卡,微存储器卡,卡中的数据会被破坏。在这种情况下,必须将卡中的数据会被破坏。在这种情况下,必须将MMCMMC插入插入CPUCPU中并删除它,或在中并删除它,或在CPUCPU中格式化存中格式化存储卡。只有在断电状态或储卡。只有在断电状态或CPUCPU处于处于“STOP”STOP”状态状态时,才能取下存储卡。时,才能取下存储卡。n n2.2.存储器区域存储器区域存储器区域存储器区域n nPLCPLC的系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使的系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使PLCPLC具有基本的智能,能够完成具有基本的智能,能够完成PLCPLC设计者规定的各种工作。设计者规定的各种工作。系
22、统程序由系统程序由PLCPLC生产厂家设计并固化在生产厂家设计并固化在ROMROM中,用户不能中,用户不能读取。用户程序由用户设计,它使读取。用户程序由用户设计,它使PLCPLC能完成用户要求的能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节为单位,不同的特定功能。用户程序存储器的容量以字节为单位,不同的程序对应不同的存储区域。程序对应不同的存储区域。n nCPUCPU存储器可以分为三个区域,如图存储器可以分为三个区域,如图1-61-6。CPU装载存储器(保存在MMC中)工作存储器系统存储区工作存储器系统存储区装载存储器(保存在MMC中)CPU图图1-6 CPU的存储区的存储区n n(1
23、1)装载存储器)装载存储器n n装载存储器位于装载存储器位于SIMATICSIMATIC微型存储卡(微型存储卡(MMCMMC)中。装载存)中。装载存储器的容量与储器的容量与MMCMMC的容量一致。用于保存程序指令块和的容量一致。用于保存程序指令块和数据块以及系统数据,也可以将项目的整个组态数据保存数据块以及系统数据,也可以将项目的整个组态数据保存在在MMCMMC中。中。n n(2 2)工作存储器()工作存储器(RAMRAM)n nRAMRAM集成在集成在CPUCPU中,不能被扩展。它可用于运行程序指令,中,不能被扩展。它可用于运行程序指令,并处理用户程序数据。程序只能在并处理用户程序数据。程序
24、只能在RAMRAM和系统存储器中运和系统存储器中运行。行。n nCPUCPU的的RAMRAM都具有保持功能。都具有保持功能。n n(3 3)系统存储区)系统存储区n nRAMRAM系统存储区集成在系统存储区集成在CPUCPU中,不能被扩展。它包括:中,不能被扩展。它包括:n n标志位、定时器和计数器的地址区标志位、定时器和计数器的地址区n nI/OI/O的过程映像的过程映像n n局域数据局域数据 n n3.3.介绍几种典型介绍几种典型介绍几种典型介绍几种典型CPUCPU模块模块模块模块n n(1 1)CPU 313CPU 313:CPU313CPU313是标准型是标准型CPUCPU。具有更大的
25、程序存储器、低成本。具有更大的程序存储器、低成本的解决方案,适用于对速度要求较高、程序较大的小型应用领域。的解决方案,适用于对速度要求较高、程序较大的小型应用领域。CPU313CPU313内置内置12 KB12 KB的的RAMRAM,其装载存储器为内置,其装载存储器为内置20 KB20 KB的的RAMRAM,可用存储,可用存储卡扩充装载存储器,最大容量为卡扩充装载存储器,最大容量为4MB4MB,指令执行速度为,指令执行速度为600 ns/600 ns/二进制指令。二进制指令。扩展模块只能装在一个导轨上,最大扩展扩展模块只能装在一个导轨上,最大扩展128128点数字量和点数字量和3232路模拟量
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