ABB 机器人介绍.ppt
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1、机 器 人 简 介ABB 机器人机器人全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。里程碑:1974 年世界上第一台工业机器人诞生。1979 年成套生产机器人焊接系统。1983 年采用带操纵杆的示教器。1986 年采用交流伺服电机。1991 年采用中空手腕。1998 年离线编程新突破。1998 年开始生产世界上运行最快的机器人。2001 年开始生产最大承载为 500kg 的机器人。2002 年全球机器人数量超过 100,000 台。机器人常规型号机器人常规型号S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IR
2、B4400IRB6400 S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400 机器人常规型号机器人常规型号IRB 指 ABB 标准系列机器人。无论何种型号机器人,都表示机器人本体特性,适用于任何机器人控制系统。S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5 IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600机器人控制系统机器人控制系统S4 1994-1996 生产的机器人。S4C 1997-1999 生产的机器人。S4Cplus 2000年以后生产的机器人。IRC5 2004
3、年以后生产的机器人机器人控制系统机器人控制系统IRC 5 ABBIRC 5 ABB公司最近推出最新控制柜公司最近推出最新控制柜机器人应用机器人应用点焊弧焊水切割激光切割铸造折边搬运分拣装卸堆垛喷涂涂装装配粘合打磨IRB1400最大工作半径 1444mm。最大承载 5kg。常用于焊接与小范围搬运。IRB1400IRB2400最大承载 5kg-16kg。最大工作半径 1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬运与切割。机器人类型:IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16IRB2400IRB44
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