四旋翼无人机开题报告.docx
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1、旋翼无人机开题报告四旋翼无人机开题报告:摘要:渺小型多旋翼无人机在军事、平易近用和科技范畴施 展着愈来愈主要的感化。旋翼无人机具有体积小、质量轻、无 人驾驶、可垂直起降和定点悬停、操作性好等优势。无人机飞 翔掌握体系的设计是完成无人机自立飞翔的症结与焦.展开Abstract:AsmallmultirotorUAVinthemilitary,civilandt echnologyareasplayanincreasinglyimportantrole. RotorUAVh astheadvantagesofsmallsize,1i ghtwe i ght,unmanned, vert i ca
2、11akeoffand1and i ngandhover i ng,goodoperationandotheradva ntage.展开目录:摘要4-5ABSTRACTS第一章绪论15-221. 1研究背景与意义15-161. 2国内外研究现状及发展16-181.2 . 1国外研究现状16-18国内研究现状181.3 四旋翼无人机研究中的关键技术18-191. 3. 1微型四旋翼无人机特点18四旋翼无人机飞行控制系统研究中的关键技术18-191.4课题研究的内容以及章节安排19-221.4. 1研究目标19-201. 4. 2研究内容和章节安排20-22第二章M4R运动建模与控制律设计22-3
3、52. 1引言222. 2M4R工作原理及其组成22-252. 2. 1M4R 工作原理 22-242. 2. 2M4R 组成 24-252. 3M4R的数学模型25-292. 3. 1坐标系定义25-262. 3. 2动力学建模262. 3. 3M4R角运动模型26-292. 3.4M4R线运动模型292. 4M4R控制律设计29-312. 4. 1M4R控制系统结构29-302. 4. 2M4R稳定回路控制律设计30-312. 4. 3M4R制导回路控制律设计312. 5飞行控制系统仿真分析31-342. 6本章小结34-35第三章M4R飞行控制系统硬件设计35-433. 1引言353.
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