模块七安装搬运站的安装与调试.ppt
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1、模块七模块七 安装搬运站的安装与调试安装搬运站的安装与调试【项目总任务描述】【项目总任务描述】1.1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。了解安装搬运站的组成及工艺流程。2.2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。原理及传感器的工作原理。3.3.分析工艺过程、设计安装搬运站的分析工艺过程、设计安装搬运站的PLCPLC外部接线图,编外部接线图,编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。4.4.按照按照PLCPLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。外部接线图对安装搬
2、运站的进行安装与调试。5.5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元件基础知识件基础知识【项目学习目标】【项目学习目标】1 1、了解安装搬运站的组成及工艺流程。了解安装搬运站的组成及工艺流程。2 2、掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。理。3 3、掌握安装搬运站的掌握安装搬运站的PLCPLC控制原理,学会编写气动搬控制原理,学会编写气动搬运机械手的
3、控制程序。运机械手的控制程序。4 4、安装搬运站的安装与调试的方法。安装搬运站的安装与调试的方法。5 5、学习查阅资料,获取信息的方法。学会有计划、有学习查阅资料,获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产,具有,目的的进行生产,具有,团结合作精神团结合作精神。【项目相关资料】【项目相关资料】一、安装搬运站的组成一、安装搬运站的组成 安装搬运站由搬运机械手安装搬运站由搬运机械手单元、机械手行走单元以单元、机械手行走单元以及控制系统组成。主要部及控制系统组成。主要部分有平移工作台、回转工分有平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程气爪、开关电源、可编
4、程序控制器、按钮、序控制器、按钮、I/OI/O接口接口板、多种类型电磁阀及板、多种类型电磁阀及SMCSMC气缸等气缸等.安装搬运站的组成安装搬运站的组成【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后,、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后,查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理资料进行答辩。(资料资料进行答辩。(资料5 5分,答辩分,答辩5 5分)分)2 2、观察安装搬运站的工艺过程,明确安装搬运站的控制要、观察安装搬运站的工艺过程,明确安装搬运站的控制要求,并将控制要求整理为文
5、字的形式。(文字资料求,并将控制要求整理为文字的形式。(文字资料1010分)分)【项目二】安装搬运站的安装与调试【项目二】安装搬运站的安装与调试【项目实施步骤】【项目实施步骤】(1 1)将压力表安装在过滤器支架上,再将过滤器支架安装)将压力表安装在过滤器支架上,再将过滤器支架安装在型材桌面。在型材桌面。(2 2)将控制盒(整体)、电磁阀(电磁阀固定板)将控制盒(整体)、电磁阀(电磁阀固定板 1 1)安装)安装在导轨上,再将导轨安装在型材桌面。在导轨上,再将导轨安装在型材桌面。(3 3)将滑块(整体)安装在导向轴上,再将导向轴安装在)将滑块(整体)安装在导向轴上,再将导向轴安装在导轨支架上,再将
6、六柱(整体)安装在旋转座(整体)上,导轨支架上,再将六柱(整体)安装在旋转座(整体)上,再将钢丝安装在旋转座(整体)上,再将旋转座(整体)、再将钢丝安装在旋转座(整体)上,再将旋转座(整体)、气缸安装在气缸安装在CDUCDU气缸支架上,再将气缸支架上,再将CDUCDU气缸支架分别安装在气缸支架分别安装在移动板上,再将移动板安装在滑块(整体)上,再将螺母移动板上,再将移动板安装在滑块(整体)上,再将螺母(气缸)安装在气缸上,再将机爪安装在气缸上。(气缸)安装在气缸上,再将机爪安装在气缸上。再将气缸、稳定块安装在手臂(整体)上,再将手臂(整再将气缸、稳定块安装在手臂(整体)上,再将手臂(整体)安装
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