dsl硬件连接学习.pptx
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1、目录 一、系统连接示意图 二、SINUMERIK 840D sl NCU模块 三、SINUMERIK 840D sl NX模块 四、PLC输入输出IO接口模块 4-1、ET200系列IO模块 4-2、PP72/48模块 五、机床操作部件 5-1、机床控制面板MCP 5-2、PCU 5-3、TCU 5-4、手轮 5-5、OP 操作面板 六、电源模块 6-1、非调节型电源模块(SLM)6-2、调节型电源模块(ALM)第1页/共31页第一页,编辑于星期五:十六点 十七分。八、编码器接口模块 8-1、SME系列 8-2、SMC系列 8-3、Drive-Cliq 集线器九、系统连接图七、电机模块第2页/
2、共31页第二页,编辑于星期五:十六点 十七分。一、系统连接示意图四种网络连接:以太网连接、DRIVE-CLiQ网络连接、ProfiBus网络连接、Profinet网络连接第3页/共31页第三页,编辑于星期五:十六点 十七分。二、SINUMERIK 840D sl NCU NCU是SINUMERIK 840Dsl的数控单元,是SINUMERIK的中央处理器,它用于处理所有CNC、PLC通讯任务,也包含相应的数控软件和PLC控制软件。X100-X105 DRIVE-CLiQ 接口(配有NCU720/730)X136 Profibus-DP2/MPIX100-X103 DRIVE-CLiQ 接口(配
3、有NCU710)X125/X135 USB接口 比如键盘、鼠标X122/X132/X142 输入/输出I/O接口(8*8路数字I/O)X127 以太网(服务接口)用于维修、维护,常用IP 192.168.215.1X124 24V电源输入X109 CF 卡插槽,不要带电插拔X150,P1,P2 Profinet I/O接口X130 以太网(工厂网络)X120 以太网(系统网络)用于操作员面板、配有PCU/TCUX190 双风扇/电池模块更换电池有效时间1min,如果超过这个时间,控制单元将会自动关机X126 Profibus-DP接口加ET200模块X141 T0,T1,T2M 测量端子第4页
4、/共31页第四页,编辑于星期五:十六点 十七分。X100-X103(X105)DRIVE-CLiQ 接口(配有NCU710)针号信号名称信号类型描 述1TXPO传输的数据+2TXNO传输的数据-3RXPI接受的数据4预留,不分配5预留,不分配6RXNI接受的数据-78A+(24V)Vo电源,最大450mABM(0V)Vo24V接地信号类型:I=输入;O=输出;Vo=电压输出电源X124针号信号名称信号类型描述1P 24Vi24v电源2P 24Vi3MVo4MVo接地信号类型:Vi=电压输入;Vo=电压输出第5页/共31页第五页,编辑于星期五:十六点 十七分。Profibus X126,X136
5、针号信号名称信号类型描 述1Nc-2MVoP24-SERV32RS-DPBRS-485差分信号42RTS-DPO发送请求51oVVo1P5接地61P5Vo5V,用于总线终端器外部,短路保护7P24-SERVVo24V,用于远程服务,短路保护82XRS-DPBRS-485差分信号9Nc-1P5电压专门用于为总线终端器供电信号类型:Vo=电压输出(电源);O=输出;B=双向第6页/共31页第六页,编辑于星期五:十六点 十七分。NCK调试按钮调试按钮PLC模式选择按模式选择按钮钮位置0正常操作位置0PLC RUN P位置1NCK总复位位置2PLC STOP位置2正在根据CF卡上的转存恢复NC和PLC
6、位置3(总复位)位置7准备运行期间不启动NCK位置8在X130上显示IP地址Reset按钮:启动所有系统(Nck、Plc、驱动系统)。对于硬件级别的数据改动,可能需要给系统重新启动(Alm配置、装载Sinamics 默认数据,固件更新等等)。七段显示屏七段显示屏显示数字5显示数字6显示数字7PLC停止标准状态电池/风扇模块缺失或故障(Nck停止运行)第7页/共31页第七页,编辑于星期五:十六点 十七分。NX模块订货号:NX10.3:6SL3040-1NC00-0AA0 NX15.3:6SL3040-1NB00-0AA0三、SINUMERIK 840D sl NX模块 NX模块含有4个DRIVE
7、-CLiQ接口X100-X103 模块上的X122数字输入/输出接口以及X124电源接口,其端子定义与NCU同名端子一样。所有NX模块上的DRIVE-CLiQ接口X100必须直接连接到NCU上。图4第8页/共31页第八页,编辑于星期五:十六点 十七分。NX10/NX15 LED指示灯LED指指示灯示灯颜色颜色状态状态描述描述RDY、READY、H1熄灭电子线路电源超出允许的公差范围绿色指示灯常亮NX10/15准备就绪指示灯以2hz频率闪烁写入到CF卡红色指示灯常亮至少有一个故障(例如,复位、基本系统错误),NX10/15正在启动。指示灯以0.5hz频率闪烁启动错误(例如,在RAM中无法加载附件
8、)黄色指示灯常亮在RAM中加载固件指示灯以0.5hz频率闪烁无法将固件加载到RAM中DP1、CU_LINK、H2熄灭电子线路电源超出允许的公差范围,NX10/15没有准备就绪绿色指示灯常亮CU_LINK通讯准备就绪,可以执行循环通讯指示灯以0.5hz频率闪烁CU_LINK通讯准备就绪,有执行循环通讯红色指示灯常亮至少有一个CU_LINK故障。CU_LINK没有准备就绪第9页/共31页第九页,编辑于星期五:十六点 十七分。NX接线图NX接线图:接线图:NX模块只能以星形方式连接到NCU上。这就意味着,控制单元的每个Drive-Cliq接口上只能运行一个NX10/15可以将没有分配给NX10/15
9、的Drive-Cliq接口连接到其它Drive-Cliq组件。连接并组态NX10/15后,由于从PLC的角度来看永久的设置了集成伺服驱动的地址,所以用户无法简单的将其插入到不同的DriveCliq接口中。例:第一块NX板的X100接到NCU的X105端口,第二块NX板的X100接到NCU的X104端口,.以此类推。第10页/共31页第十页,编辑于星期五:十六点 十七分。四、PLC输入输出IO接口模块840Dsl NCU集成PLC、NCU和驱动系统,NCU不能直接识别PLC输入输出模块,必须通过Simatic ET 200模块或PP72/48模块进行连接。4.1、Simatic ET 200远程
10、IO模块 1)支持的ET200系列IO模块 2)PP72/48模块具体模块接线请查找相关资料第11页/共31页第十一页,编辑于星期五:十六点 十七分。硬件接口:硬件接口:X1 24VDC电源,3芯端子式插头(插头上已标明24V,0V和PE)X2(Port1,Port2)Profinet接口X3 模拟输入、输出接口X111,X222,X333 50芯扁平电缆插头(用于数字量输入和输出,可与端子转换器连接)S1 DIP开关设置设备名4.2、PP72/48模块s1第12页/共31页第十二页,编辑于星期五:十六点 十七分。LED显示状态显示状态名称含义 颜色描述H1 PowerOK(电源灯)绿色亮电源
11、正常不亮电源故障H2PNSync(同步通讯)绿色 亮:与系统时钟同步不亮:未与系统时钟同步0.5Hz闪烁:与系统时钟同步,并有数据交换H3 PNFault(故障)红色 不亮:模块工作正常亮:系统错误(模块故障、Profinet参数错误)H4DIAG1绿色 保留H5DIAG2 绿色保留H6 OVTemp(温度)红色 亮:温度过高Profinet接口接口LED的含义的含义名称颜色状态含义Link 绿色亮以100MBit进行通讯、不亮未通讯Activity黄色亮数据发送,接收中不亮未激活第13页/共31页第十三页,编辑于星期五:十六点 十七分。12345678910设备名称设备名称ononProfi
12、net模式onononononononoffpp72/48pn127offononononononoffpp72/48pn126*offonoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn1offoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn设置PP72/48DP的Profibus地址和PP72/48PN的Prifinet设备名称。PP72/48DP的Profibus地址由S1开关设置。第14页/共31页第十四页,编辑于星期五:十六点 十七分。五、机床操作部件机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等以太网接口部件连接到NCU的X120接口
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