自动避障机器人幻灯片.ppt
《自动避障机器人幻灯片.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动避障机器人幻灯片.ppt(19页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、自动避障机器人自动避障机器人第1页,共19页,编辑于2022年,星期二第2页,共19页,编辑于2022年,星期二用于在废墟中搜救的机器人任务:井下采矿时,难免会发生矿井爆炸事故,在着火或有毒的矿道里,我们进去救助遇险人员是很危险的,但让机器人去做,我们就不用担心了。那么,怎样才能让机器人在矿道中避开障碍物自由出入呢?第第5课课 自动避障机器人自动避障机器人第3页,共19页,编辑于2022年,星期二n n一、任务分析小活动作个小实验,选定好目的地后,选两个同学,将其中一个同学的眼睛蒙起来,然后让他们一起走过去,我们会发现什么问题呢?说说想想 为什么没有蒙住眼睛的同学能很快地走到老师面前,而被蒙上
2、眼睛的同学却找不准老师的方向,不能准确地走到老师的面前呢?机器人如果没有“眼睛”是否也会找不准方向呢?怎样设计可以避免机器人碰墙呢?人有了眼睛才能行走自如,机器人也一样。机器人要完成躲避障碍的任务,首先要给它装上避障传感器。它有了“眼睛”,可以识别前方的物体之后,我们再告诉机器人在遇到障碍物的时候该怎么做,没有障碍物的时候该怎么做呢?一点通第第5课课 自动避障机器人自动避障机器人第4页,共19页,编辑于2022年,星期二n n二、给机器人装上二、给机器人装上“眼睛眼睛”红外避障传感器红外避障传感器1.机器人的眼睛红外避障传感器是怎样构成的?红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”,它是由一个红外线
3、发射管和一个红外线接收器组成。它的主要功能是识别前方是否有物体的存在。识别前方是否有物体的存在。当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会反射给接收管,接收管就会把这个信息传输给机器人的微电脑。第第5课课 自动避障机器人自动避障机器人红外线接收管红外线发射管传感器连接器可调电阻第5页,共19页,编辑于2022年,星期二 避障传感器相当于机器人的“眼睛”,它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成。它的主要功能是识别前方是否有物体存 在。一点通2.机器人是怎样避开障碍物的?第第5课课 自动避障机器人自动避障机器人 在机器人的头部前方,安装有类似人眼的高灵敏度红在机器人的头部前方,安装有类似人眼的
4、高灵敏度红外传感器,当发射器发射出去的红外光,遇到物体反射外传感器,当发射器发射出去的红外光,遇到物体反射回接收器中,接收器就会把这个这信息转化为电信号传回接收器中,接收器就会把这个这信息转化为电信号传输给机器人的微电脑。微电脑接收到传感器的信号后,输给机器人的微电脑。微电脑接收到传感器的信号后,就会像人的大脑一样开始工作,首先了解到前方有物体就会像人的大脑一样开始工作,首先了解到前方有物体了,并且根据信号的内容进行思考,然后准确地判断周了,并且根据信号的内容进行思考,然后准确地判断周围物体所在的位置,指挥机器人在行进当中巧妙围物体所在的位置,指挥机器人在行进当中巧妙 避开物避开物体。体。第6
5、页,共19页,编辑于2022年,星期二n n三、编写程序小活动给机器人安装上避障传感器后,测试机器人躲避障碍物的运行效果。当给机器人安装上“眼睛”后你会发现,机器人见到墙壁并没有停止前进或转向,而是朝墙壁撞去。为什么机器人见到墙壁后没有停止前进或转向,而是撞向墙壁呢?当我们看见障碍物后,是眼睛还是大脑指挥我们躲避障碍物呢?一点通第第5课课 自动避障机器人自动避障机器人 人的眼睛只是把感知的信息传递给大脑,大脑根据这些信息作出判断。要想让机人躲避障碍物,只给它装上眼睛还不够,还要通过编写程序让机器人的大脑发挥作用。第7页,共19页,编辑于2022年,星期二下面我们就编写避障程序。步骤一选择“流程
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动 机器人 幻灯片
限制150内