第四单元控制与设计.ppt
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1、第四单元控制与设计自自自自动动动动门门门门干手器干手器 水龙头水龙头重锤重锤减压阀减压阀u常见控制现象常见控制现象热水机热水机 和和 热水壶热水壶重锤重锤普通压力锅、电压力锅普通压力锅、电压力锅干手器干手器 自动水龙头自动水龙头燃气减压阀燃气减压阀自自自自动动动动门门门门人工(手动)控制和自动控制人工(手动)控制和自动控制声声声声控控控控灯灯灯灯手拨动开关手拨动开关触摸开关触摸开关人体感应开关人体感应开关光控开关光控开关声控开关声控开关控制过程在人的控制过程在人的直接和全程直接和全程干预干预下进行!下进行!n分析分析开灯的多种形式:开灯的多种形式:在无人在无人直接直接参与的情况下,使事物变化准
2、确地按照参与的情况下,使事物变化准确地按照期望的方向进行。期望的方向进行。太太阳阳能能路路灯灯拨动风扇开关,风扇转动。拨动风扇开关,风扇转动。用摇控器设定空调温度,空调机开始工作。用摇控器设定空调温度,空调机开始工作。闹钟设定时间后准时发出声音。闹钟设定时间后准时发出声音。u下列控制哪些属于手动控制?下列控制哪些属于手动控制?按人工干预的按人工干预的 情形分类?情形分类?按执行部件按执行部件 分类?分类?按有无反馈按有无反馈 分类?分类?控制系统的分类:控制系统的分类:电子电子控制控制机械机械控制控制气动控制气动控制液压控制液压控制手动控制手动控制自动控制自动控制开环开环控制控制闭环闭环控制控
3、制控制控制量量输入输入量量输出输出量量控控制制器器执执行行器器被控被控对象对象开环控制系统开环控制系统控控制系制系统的统的输出输出量量不不对系对系统的统的控制控制产生产生任何任何影响。影响。开关开关控制控制电路电路触发触发信号信号开关开关人人(大脑和手)(大脑和手)u控制器:控制器:u执行器:执行器:u被控对象:被控对象:u输入量:输入量:u输出量:输出量:u控制量:控制量:控制系统所要求控制的装置控制系统所要求控制的装置?实施实施决策的装置决策的装置作出作出决策的装置决策的装置闭环控制系统闭环控制系统即:反馈!即:反馈!控制量控制量控制控制器器执行执行器器被控被控对象对象设设定定量量被被控控
4、量量检测装置检测装置系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响u控制器:控制器:u执行器:执行器:u被控对象:被控对象:u检测装置(传感器):检测装置(传感器):u输入量(设定量):输入量(设定量):u输出量(被控量):输出量(被控量):u控制量:控制量:提供提供决策依据的装置决策依据的装置控制系统所要求控制的装置控制系统所要求控制的装置?实施实施决策的装置决策的装置作出作出决策的装置决策的装置游泳池游泳池定时器定时器进水进水阀门阀门水位高度水位高度水位检测装置!?水位检测装置!?u游泳池水位控制系统:游泳池水位控制系统:设定进水时间设定进水时间进
5、水进水阀门阀门水位水位高度高度定定时时器器游游泳泳池池水流水流量量缺陷是什么?缺陷是什么?如何解决?如何解决?设定进水时设定进水时间间进水进水阀门阀门水位水位高度高度定定时时器器游游泳泳池池水水流流量量u游泳池注水的游泳池注水的开环开环控制系统方框图:控制系统方框图:u游泳池注水的游泳池注水的闭环闭环控制系统方框图:控制系统方框图:进水进水阀门阀门游游泳泳池池水水流流量量水位水位高度高度定定时时器器比较器比较器检测装置检测装置设定水位设定水位控控制制器器水箱液位控制系统:水箱液位控制系统:控制量控制量控制控制器器执行执行器器被控被控对象对象检测装置检测装置设设定定量量被被控控量量限压阀限压阀(
6、重锤)(重锤)安全阀安全阀1313下面两图分别是瓦特蒸汽机的工作原理图和蒸汽供给控制原理图。在如下图所示,套筒与下面两图分别是瓦特蒸汽机的工作原理图和蒸汽供给控制原理图。在如下图所示,套筒与飞球连在一起,当蒸汽机的转速较高时,飞球离心力增大,套筒向上移动,阀门通孔截面积减少,飞球连在一起,当蒸汽机的转速较高时,飞球离心力增大,套筒向上移动,阀门通孔截面积减少,蒸汽流速降低,蒸汽机汽缸内压力减少使其转速下降。请画出蒸汽机转速自动控制系统方框图。蒸汽流速降低,蒸汽机汽缸内压力减少使其转速下降。请画出蒸汽机转速自动控制系统方框图。蒸汽机转速自动控制系统蒸汽机转速自动控制系统 减压阀气压自动控制系统减
7、压阀气压自动控制系统 10.10.家用燃气减压阀的燃气气压控制系统:家用燃气减压阀的燃气气压控制系统:设定设定状态状态()ESPESP电路电路执行器执行器()()前后轮胎前后轮胎()实际实际状态状态控制量控制量()检测装置检测装置()1515ESP(ESP(车身稳定控制系统车身稳定控制系统)作为车辆的辅助控制系统,它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起作为车辆的辅助控制系统,它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当侧滑传感器检测出车辆侧滑时,电子系统通过制动系统自动对各车轮的制动。的侧滑现象进行控制。当侧滑传感器检测出车辆侧滑时,电子系统通过制动系统自动对各车轮的制动。左图
8、是前轮侧滑的控制:对各车轮轮胎进行适当制动,使车朝向内侧。同时控制发动机出力,左图是前轮侧滑的控制:对各车轮轮胎进行适当制动,使车朝向内侧。同时控制发动机出力,使车辆不会冲出车道。使车辆不会冲出车道。右图是后轮侧滑的控制:主要对前轮外侧的轮胎进行制动,使车朝向外侧。同时控制发动机出力,右图是后轮侧滑的控制:主要对前轮外侧的轮胎进行制动,使车朝向外侧。同时控制发动机出力,使车身保持稳定。使车身保持稳定。17.17.小黄家住市区中某一小区,小区一到下雨天,就汪洋一片,给人们出行带来极大的不便;可在大小黄家住市区中某一小区,小区一到下雨天,就汪洋一片,给人们出行带来极大的不便;可在大晴天,园林工人要
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