项目五 智能网联汽车高精度定位与导航系统.pptx
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1、智能网联汽车概论北京教盟博飞汽车科技有限公司北京教盟博飞汽车科技有限公司 组织编写组织编写王磊王磊 谢婉茹谢婉茹 主主 编编杨婷杨婷 吴荣辉吴荣辉 林康林康 副副 主主 编编职业教育新能源汽车技术专业创新教材任任务一、一、导航定位系航定位系统的的应用用任任务二、二、高精度地高精度地图的的应用用 项目五智能网联汽车高精度定位与导航系统Contents任务一、导航定位系统的应用智能网联汽车定位的方式和要求智能网联汽车定位的方式和要求智能网联汽车定位的方式智能网联汽车定位的方式按照定位的按照定位的方式:方式:智能网智能网联汽车定位联汽车定位可分为绝对可分为绝对定位定位相对定位相对定位组合定位组合定位
2、任务一、导航定位系统的应用导航定位系统的类型导航定位系统的类型全全球球导导航航卫卫星星系系统统()包包括括美美国国的的全全球球定定位位系系统统()、俄俄罗罗斯斯的的格格洛洛纳纳斯斯()卫卫星星定定位位系系统统、欧欧洲洲空空间间局局的的伽伽利利略略()卫卫星星定定位位系系统统以以及及中国的北斗卫星导航定位系统中国的北斗卫星导航定位系统()任务一、导航定位系统的应用导航定位系统的类型导航定位系统的类型任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点全全球球定定位位系系统统()由由卫卫星星、控控制制站站和和接收机接收机(用户部分用户部分)组成。组成。的工作原理的工作原理 卫卫星
3、星不不断断地地传传送送轨轨道道信信息息和和卫卫星星上上的的原原子子钟钟产产生生的的精精确确时时间间信信息息,用用户户的的 接接收收机机上上有有一一个个专专门门接接收收无无线线电电信信号号的的接接收收器器 同时也有自己的同时也有自己的时钟。时钟。任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点 的特点的特点能够全球全天候能够全球全天候定位、覆盖定位、覆盖范围广范围广定位精度定位精度高高、观测观测时间短时间短可可提提供供全全球球统统一一的的三三维维地地心心坐坐标标,可可同同时时精精确确测测定定测站平面位置和大地高程测站平面位置和大地高程测测站站之之间间无无须须通通视视,只只要
4、要求求测测站站上上空空开开阔阔,这这既既可可大大大大减减少少测测量量工工作作所所需需的的经经费费和和时时间间,也也使使选选点点工工作更灵活,可省去经典测量中的传算点、过渡点等作更灵活,可省去经典测量中的传算点、过渡点等的测量工作。的测量工作。任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点差差分分全全球球定定位位系系统统 由由基基准准站站、数数据据传传输输设设备备和和移动站组成。移动站组成。任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点北北斗斗卫卫星星导导航航定定位位系系统统由由空空间间段段、地地面面段段和和用用户户段段三三部部分分组成。组成。任务
5、一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点惯惯性性导导航航系系统统由由陀陀螺螺仪仪、加加速速度度传传感感器器及及软软件件构构成成。通通过过测测量量运运动动载载体体的的角角速速度度和和加加速速度度数数据据,并并将将这这些些数数据据对对时时间间进进行行积积分分运运算算,从从而而得得到到运运动动载体的速度、位置和载体的速度、位置和姿态角。姿态角。任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点任务一、导航定位系统的应用典型导航定位系统的特点典型导航定位系统的特点两两个个传传感感器器共共同同工工作作时时,可可以以给给出出频频率率 的的定定位位输输出出,两两
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