理论力学动力学复习题(共12页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上1.在图示平面机构中,菱形板分别与杆AA1和BB1铰接,两杆可分别绕轴A1 和轴B1作定轴转动。 AB=BD=20cm,AA1=25cm。当=30,AA1BB1时,设平板的角速度=2rad/s。试求此瞬时点D的速度和杆AA1的角速度。解:菱形板的速度瞬心在P点,故杆AA1的角速度(顺钟向) D点的速度(斜向左下方) 2.等腰三角形平板ABC的腰长AB=BC5 cm,AC=6 cm,端点A和端点B分别在水平面上和斜面上运动。斜面与铅垂线之间的夹角j。在图示位置时,AC边铅垂,平板的角速度w4 rad/s,角加速度a5 rad/s2。试求该瞬时A,B和C三点的加速度的大小
2、。解:平板取A为基点式中,BC:故y:故取A为基点式中,x:y:3.在图示平面机构中,已知:杆OA以匀角速度绕定轴O转动,OA=AC=r,O1B=2r, b=30。在图示位置时,OA,CB水平,O1B,AC铅垂。试求此瞬时:板上点C的速度;杆O1B的角速度;杆O1B的角加速度。解:板ABC的速度瞬心在P点(方向如图示)(顺钟向)(顺钟向)选点A为基点,则将上式向BA方向投影,得(顺钟向)4. 曲柄滑块机构如图,已知:OA =r,AB =L,OA以匀角速度w 转动。试求j =90时杆AB的角加速度。解:因杆AB作瞬时平动,故取点A为基点由加速度矢量合成关系,得角加速度(逆钟向)5.在图示平面机构
3、中,直角杆OAB绕轴O转动,套筒C可在AB段滑动,O、C、D位于同一铅垂线上。已知OA= r,当j=30时,直角杆OAB的角速度为w,角加速度为零。试求该瞬时杆CD的速度和加速度。解:以铰链C为动点,杆OAB为动系。因 得 又有 x:故 6.在图示平面机构中,半径为R的半圆环OC绕O轴转动,并带动套在其上的小圈M沿固定的竖直杆AB滑动。若角速度w为已知常量,试求图示位置(OCAB)时,小圈M的绝对速度和绝对加速度。解:取M为动点,半圆环OC为动系。由 得 又有 由 方向投影得: 得 7 在图示机构中,已知:两纯滚动匀质轮的质量各为m ,板的质量为m,倾角30 ,初瞬时板的质心 1位于图示的中央
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- 理论 力学 动力学 复习题 12
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