13开环电子控制系统和闭环电子控制系统rrp.pptx
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1、1.3开环电子控制系统开环电子控制系统和闭环电子控制系统和闭环电子控制系统学习目标学习目标1.1.知道反馈在电子控制系统中的作用知道反馈在电子控制系统中的作用2.2.知道开环电子控制系统和闭环电子控知道开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别制系统的区别,会用方框图分析生活中会用方框图分析生活中常见电子控制系统找出原理常见电子控制系统找出原理.石晓新小试验1:闭上眼睛写闭上眼睛写“控制系统控制系统”四个四个字字输入量:老师的指令输出量:所写的字小试验小试验2在黑板上有两张大脸,在黑板上有两张大脸,“四官俱全四官俱全”,没有鼻子。请一位同学上来,没有鼻子。请一位同学上来“填填”鼻子,鼻子,一次,
2、睁着眼睛画,另一次闭着眼睛画。一次,睁着眼睛画,另一次闭着眼睛画。1 1、闭着眼睛画:、闭着眼睛画:人脑控制手画鼻子:人脑人脑控制手画鼻子:人脑人脑控制手画鼻子:人脑人脑控制手画鼻子:人脑手手手手鼻子鼻子鼻子鼻子控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称为开环控制。为开环控制。为开环控制。
3、为开环控制。分析原因:分析原因:2 2、睁着眼睛画:、睁着眼睛画:人脑控制手画鼻子,在此过程中,眼睛可以把手的人脑控制手画鼻子,在此过程中,眼睛可以把手的人脑控制手画鼻子,在此过程中,眼睛可以把手的人脑控制手画鼻子,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控
4、制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。路。这种控制称为闭环控制。路。这种控制称为闭环控制。路。这种控制称为闭环控制。人脑人脑人脑人脑手手手手画鼻子画鼻子画鼻子画鼻子|眼睛眼睛眼睛眼睛|“闭上眼睛写字”的控制过程方框图 手手大脑大脑输入输入笔笔输出输出执行器执行器控制器控制器输入量输入量被控对象被控对象输出量输出量一、开环电子控制系统一、开环电子控制系统1 1、什么是开环电子控制系统、什么是开环电子控制系统 如果电子控制系统的如果电子控制系
5、统的输出结果对系统的控输出结果对系统的控制没有影响制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控,也就是被控量的变化不会引起控制量的改变,即没有反馈。制量的改变,即没有反馈。2 2、开环控制系统的组成方框图、开环控制系统的组成方框图输入输入被控对象被控对象输出输出控制控制(处理处理)信息信息例例:电子门铃的开环电子控制系统电子门铃的开环电子控制系统 用手按动按钮开关用手按动按钮开关,输入一个触发信号输入一个触发信号 音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作,产产生一组载有生一组载有”音乐音乐”的电信号的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变化对系统
6、的控制状态输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响并不产生影响,即不存在反馈即不存在反馈.输入输入:控制控制(处理处理):):输出输出:特点特点:可以识别、可以识别、记忆记忆的芯片的芯片门的开、关门的开、关声音:声音:“芝麻芝麻,芝麻芝麻,开门吧开门吧”“芝麻开门芝麻开门”声控开门系统的控制方框声控开门系统的控制方框图图 一千零一夜里的一个故事:阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇一千零一夜里的一个故事:阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门,请写出的门,请写出“芝麻开门芝麻开门”声控开门系统:声控开门系统:开环控制系统开环控制系统输入量输入量声音传感器声音传感器电动机电动机门门输出量
7、输出量请画出下列开环系统的方框图请画出下列开环系统的方框图1、电视摇控器的控制系统电视摇控器的控制系统2、楼道声控灯的控制系统、楼道声控灯的控制系统3、电动车的防盗报警系统、电动车的防盗报警系统按开机按开机按扭按扭控制控制电路电路显像及音显像及音频视频频视频电视机电视机电视电视节目节目影像影像设定设定声音声音分贝分贝控制控制电路电路灯泡灯泡计时器计时器灯光灯光时间时间外力外力强度强度控制控制电路电路音响装置音响装置计时器计时器警报器警报器警报声警报声声音声音二、闭环电子控制系统二、闭环电子控制系统1 1、什么是闭环电子控制系统、什么是闭环电子控制系统 能对输出结果进行检测,并将检测信能对输出结
8、果进行检测,并将检测信号反馈到控制处理部分,从而对系统的控号反馈到控制处理部分,从而对系统的控制产生影响。制产生影响。给定量给定量给定量给定量比较器比较器比较器比较器控控控控制制制制器器器器执执执执行行行行器器器器被被被被控控控控对对对对象象象象检测装置检测装置检测装置检测装置被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量输入输入被控对象被控对象输出输出控制控制(处理处理)检测检测反馈反馈比较器比较器2 2、闭环电子控制系统方框图、闭环电子控制系统方框图、闭环电子控制系统方框图、闭环电子控制系统方框图给定量给定量作用于控制系统的物理量,预先给定的作用于控制系统的物理量,预先给定的被控量被控量
9、需要进行控制的物理量需要进行控制的物理量比较器比较器是将给定量与所测的被控量进行比较,求出偏差是将给定量与所测的被控量进行比较,求出偏差控制器控制器对被控对象起控制作用的设备总体,即对被控对象起控制作用的设备总体,即控制装置控制装置(将这一偏差进行运算处理,并向执行器下达控制命令将这一偏差进行运算处理,并向执行器下达控制命令将这一偏差进行运算处理,并向执行器下达控制命令将这一偏差进行运算处理,并向执行器下达控制命令)执行器执行器执行控制器的指令执行控制器的指令(根据指令对被控对象进行控制,根据指令对被控对象进行控制,根据指令对被控对象进行控制,根据指令对被控对象进行控制,从而使被控量稳定在一定
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