机械原理绪论复习题.pdf
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1、1绪论1 .组 成 机 构 的 要 素 是 和;构 件 是 机 构 中 的单 元 体。2 .具有、等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。3.机器是由、所 组 成 的。虫 机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。5.从 机 构 结 构 观 点 来 看,任 何 机 构 是 由 三 部 分组 成。6.运 动 副 元 素 是 指。7.构件的自由度是指;机 构 的 自 由 度 是指8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副,称 为 副,它 产 生个 约 束,而 保 留 了 一个 自 由 度。9.机 构 中 的 运 动 副 是 指 o1 0
2、.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。1 1 .在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 个 约 束,而 引 入 一 个 低副将引入_ _ _ _ 个 约 束,构 件 数、约束数与机构自由度的关系是O1 2.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为 _,最 小 约 束 数 为 _.1 3 .当 两 构 件 构 成 运 动 副 后,仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动,故 在 平面 机 构 中,每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为,至 少 为 o1 4 .1 5.计 算 机 机
3、构 自 由 度 的 目 的 是1 6.在 平 面 机 构 中,具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副,具 有 一个约束的运动副是 副。1 7.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式为F=,应 用 此公 式 时 应 注 意 判 断:(A)较 链,(B)自 由 度,(C)约束。1 8.机 构 中 的 复 合 钱 链 是指;局 部 自 由 度 是指;虚 约 束 是指19.划分机构的杆组时应先按 的 杆 组 级 别 考 虑,机 构 的 级 别按杆组中的 级 别 确 定。2 0.机 构 运 动 简 图 是 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4、 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _的 简 单 图 形。21.在 图 示 平 面 运 动 链 中,若 构 件/为 机 架,构 件5为 原 动 件,则 成 为级 机 构;若 以 构 件2为 机 架,3为 原 动 件,则 成 为 级 机 构;若 以 构件4为 机 架,5为 原 动 件,则 成 为 级 机 构。22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体,称 为 零 件。-()23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构,在 计 算 机
5、构 的 自 由 度 时,应 当首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。-()24-.机 构 中 的 虚 约 束,如 果 制 造、安 装 精 度 不 够 时,会 成 为 真 约 束。-()25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中,除 机 架、原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。-()26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副,则 该 处 共 有 三 个 转 动副。()27.当 机 构 的 自 由 度 尸 0,且 等 于 原 动 件 数,则 该 机 构 即 具 有 确 定 的相
6、对 运 动。()28-.运 动 链 要 成 为 机 构,必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由度。()29.在 平 面 机 构 中-个 高 副 引 入 二 个 约 束。-()30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、瞬 时 速度 和 瞬 时 力 口 速 度 必 需 完 全 相 同。-()31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零的 杆 组 组 成 的。()32.种 相 同 的 机 构组 成 不 同 的 机 器。(A)可 以:(B)
7、不 能3 3.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成,这 些 零 件 间 产 生任 何 相 对 运 动。(A)可 以;(B)不 能3 4.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1,现 用 一 个 带 有 两 校 链 的 运 动构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构,则其自由度等于。(A)0;(B)1;(0 23 5.原动件的自由度应为。(A)-1;(B)+1;(0 03 6.基 本 杆 组 的 自 由 度 应 为(A)-1;(B)+1;(0 0。3 7.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。(A)-1;(B)+1;(0 0 ;(
8、D)6。3 8 .在 机 构 中 原 动 件 数 目 机 构 自 由 度 时,该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。(A)小 于;(B)等 于;(C)大 于。3 9 .计 算 机 构 自 由 度 时,若 计 入 虚 约 束,则 机 构 自 由 度 就 会 o(A)增 多;(B)减 少;(C)不 变。4 0 .构 件 运 动 确 定 的 条 件 是 一。(A)自 由 度 大 于1;(B)自 由 度 大 于 零:(C)自 由 度 等 于 原 动 件数。4 1.轴2搁 置 在V形 铁7上,根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动,可 判 别 它 们 之 间 组 成 的
9、 运 动 副 是(A)转 动 副;(B)移 动 副;(0 纯 滚 动 型 平 面 高 副:(D)滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。4 2.图示4个 分 图 中,图所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 钱 链 四 杆 机 构,在 齿 轮 传 动过 程 中,该 四 杆 机 构 的。(A)两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的(B)连 杆 长 度 是 变 化 的(0 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化(D)所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。44.某 齿 轮 机 构,主 动 齿 轮 转 动 方 向 已
10、在 图A标 出。用 代 副 替 低 后 的 机构 是 图 所 示 的 机 构。45.将 图 示II轮 机 构 进 行 高 副 低 代,它 的 正 确 答 案 应 为46.I I级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成,但 图 不 是 二 级 杆 组。图 不 是 杆 组,D)而 是 二 个 杆 组 的 组 合.C)48.在 图 示4个 分 图 中,图 是ni级杆 组,其 余 都 是 个n级 杆 组 的 组 合。4 9 .构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同?试 简 述 之。5 0 .机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同?试 简 述 之。5 1 .
11、图 示 为 机 构 的 初 拟 设 计 方 案。试:(1)计 算 其 自 由 度,分 析 其 设 计 是 否 合 理?如 有 复 合 较 链,局 部 自 由 度和 虚 约 束 需 说 明。(2)如 此 初 拟 方 案 不 合 理,请 修 改 并 用 简 图 表 示。5 2 .在 图 示 机 构 中,若 以 构 件/为 主 动 件,试:计 算 自 由 度,说 明 是 否 有 确 定 运 动。如 要 使 构 件 6有 确 定 运 动,并 作 连 续 转 动,则 可 如 何 修 改?说 明 修5 3 .初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。欲 将 构 件/的 连 续 转 动 转 变 为 构
12、 件 4的 往 复 移 动,试:计 算 其 自 由 度,分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?如 不 合 理,可 如 何 改 进?提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。56.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,将 高 副 用 低 副 代 替,并 选 择 原 动 件。57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构,试 画 出 机 构 在 高 副 低 代后 瞬 时 替 代 机 构。并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。58.f l 么 是 杆 组?什 么 是
13、I I级 组?画 出5种I I级 组 简 图。59.什 么 是 杆 组?什 么 是I I I级 组?画 出 两 种I I I级 组 型 式。60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图,并 计 算 其 自 由 度。61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。62.图 中7是 偏 心 安 置 的 圆 柱,半 径 为 凡2是 月 牙 形 柱 体,其 外 圆 柱 半 径为h 3与2,2与7的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧 密 接 触,图 示 比 例 尺 为=0.002 m/nm,试 绘 出 其 机 构 运 动 简 图,并 注 出 构 件 长 度/(长 度 尺寸 从 图 上
14、 量 出)。63.图 示 机 构 中 偏 心 盘2和 杆3组 成 何 种 运动 副?弧 形 滑 块4 与 机 架/组 成 何 种 运 动 副?并按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图。其 中Q为偏 心 盘 的 几 何 中 心,Q为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。64.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度,并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。L/4V777(7777165.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。垢.66.画 出 图 示 机 构 简 图,并 计 算 该机 构 的 自 由 度。构 件3为 在 机 器
15、 的 导轨 中 作 滑 移 的 整 体 构 件,构 件2在构件3的 导 轨 中 滑 移,圆 盘7的 固 定 轴 位于 偏 心 处。67.勺 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代,并 作 结 构 分 析,确 定 机 构 级 别。点片、R为 在 图 示 位 置 时,凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。68.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,判 断 是 否 有 确 定 运 动;若 不 能,试 绘 出 改进 后 的 机 构 简 图。修 改 后 的 原 动 构 件 仍为力。杆(图 中 有 箭 头 的构 件。AB69.设 以 图 示 机 构 实 现 凸 轮 对 滑块E的 控 制
16、。(1)该 机 构 能 否 运 动?试 作 分 析 说 明;若 需 改 进,试 画 出 改 进 后 的 机 构 简 图。70.将 图 示 机 构 高 副 低 代,拆组,并 说 明 各 个 杆 组 的 级 别 及 该 机 构 的级 别。图 中 线 为 齿 轮 机 构 节 点 的 公 切 线。7 1.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构,进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构的 级 别。72.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析,并 确 定 该 机 构 的 级 别。()E,结 构 分 析,并 说 明 是 几 级 杆 组,为 几 级结 构。74
17、.将 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构,进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构的 级 别。75.图 示 机 构 中,5为 滚 子,其 转 轴 尸 固 定,试:计 算 此 机 构 的 自 由 度;当 分 别 以1、4为 原 动 件 时,判 断 该 机 构 的 级 别(必 须 画 出 机 构 简 图并 拆 组)。A76.试 对 图 示 翻 台 机 构:绘 出 机 构 简 图;计 算 自 由 度;进 行 结 构 分 析。图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。77.图 示 机 构 中,构 件/为 原 动 件,构 件 4为 运 动 输 出 构 件,A、B 为 固
18、定钱 链,试:画 出 该 机 构 的 运 动 简 图:计 算 机 构 的 自 由 度;判 断 该 机 构 的 级 别。78.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度(若 有 复 合 钱 链、局 部 自 由 度 或 虚 约 束,必 须 明 确 指 出。)并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。79.计 算 图 示 转 斗 机 构 的 自 由 度,确 定 机 构 的 级 别。80.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中,由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮,绕 轴 线A转 动,构 件5是 送 布 牙,导 杆9可 绕 轴 线/摆 动;扳 动
19、 导杆9,使其 处 于 不 同 位 置,可 实 现 倒、顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针距)。试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代,分 析 该 机 构 所 含 基 本 杆 组 的 级 别,并 指 出 机构 的 级 别。81.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 较 链、局 部 自 由度 和 虚 约 束。82.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度(如 有 复 合 钱 链、虚 约 束、局 部 自 由 度 应 指出),并 确 定 原 动 件 数。83.分 别 计 算 图a、b所 示 机 构 的 自 由 度,如
20、 有 复 合 钱 链,局 部 自 由 度 或虚 约 束,必 须 指 明。由 度,若 有 复 合 较 链、局 部 自 由度、虚约束,必须 注 明。85.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,若 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度 或 虚 约 束,需明 确 指 出。86.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。87.计 算 图 示 机 构 自 由 度,如 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度、虚 约 束,需 明 确指 出。88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度,如有复 合 钱 链、虚 约 束、局 部 自 由 度,需明 确 指 出。并 指 出 需 要 儿 个 原 动 件 才 有 确
21、 定 运 动?89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。图中,AB =B C =BD,AL JI GF.JI 7/,ZAf.EF I L=-需.山约虚心自部局91.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 较 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。动。92.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。93.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 确 定 原 动 件 的 数 目。94.试 判 断 下 图 是 否 为 机 构。96.试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度,
22、并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运97.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度、虚 约 束 应 注明。若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件,问 运 动 是 否 确 定?99.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 说 明 需 儿 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。100.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。101.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。102.试 确 定 图 示 插 齿 机 的 自 由 度。103.计 算 图
23、示 构 件 系 统 的 自 由 度,并 判 断 是 否 具 有 确 定 运 动?104.求 图 示 机 构 的 自 由 度,如 有 复 合 钱 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需明确 指 出。图 中C D FE和E FHG均 成 平 行 四 边 形。105.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,若 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度、虚 约 束,必 需 注 明。106.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。若 有 复 合 较 链,局 部 自 由 度,虚 约 束,须明 确 注 明。107.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度、如 有 复 合 钱 链、虚 约 束 或 局 部
24、自 由 度,需说 明 在 何 处,以 及 需 几 个 原 动 件 才 具 有 确 定 运 动?108.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束,应指 出。109.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 说 明G点 的 运 动 是 否 确 定。110.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度(如 有 复 合 钱 链、局 部 自 由 度、虚 约 束,需指 明 所 在 之 处)。图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。111.求 图 示 机 构 的 自 由 度。112.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 钱 链、局 部
25、自 由 度 或 虚 约 束,必须 在 图 上 标 明。/ZTZZZZTVZZZTTZZZZ.113.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度 或 虚 约 束,必须 在 图 上 标 明。图 中 导 轨 和 /平 行。114.试 计 算图 示 机 构 的 自 由 度。如 有 复 合 钱 链、局 部 自 由 度、虚 约 强需 明 确 指 出。115.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度。116.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 正 确 指 定 原 动 件。117.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,并 指 出 该 机 构 中 有 无
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