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1、模型装配第1页,本讲稿共26页10.1 装配的基本操作装配的基本操作 Pro/E利用装配约束关系定义元件装配约束关系定义元件间间的相互关系,可以方便、快捷的实现元件的装配,10.1.1 进入装配环境,添加元件进入装配环境,添加元件文件文件新建新建组件,子类型:设计组件,子类型:设计名称(文件名)名称(文件名)取消取消“使用使用缺省模板缺省模板”确定确定格式:格式:mmns_asm_design1、装配元件:是将创建完成的元件插入到装配文件。进入装配界面,系统自动创建坐标系、基准面插入插入元件元件装配装配或单击快捷图标或单击快捷图标2、创建元件:可在组件模式下创建元件装配。插入插入元件元件创建创
2、建零件,子类型:实体零件,子类型:实体 确定确定名称名称 确定确定创建特征创建特征或单击快捷图标或单击快捷图标第2页,本讲稿共26页10.1.2 装配元件显示装配元件显示1、独立窗口显示元件:单独显示元件以方便装配添加元件后,单击“单独显示元件”按钮即可。2、在组件窗口显示元件:为系统默认状态。添加元件后,单击“指定元件在组件中显示元件”按钮即可。3、两窗口同时显示元件:添加元件后,两个按钮同时按下即可。在一个机械装置中,对某个元件进行连接之前,应首先明确该在一个机械装置中,对某个元件进行连接之前,应首先明确该元件与装置中其它各元件间的相对运动关系,即对放置约束关系元件与装置中其它各元件间的相
3、对运动关系,即对放置约束关系和该元件的自由度有一个清晰的认识。和该元件的自由度有一个清晰的认识。第3页,本讲稿共26页10.2 装配约束装配约束一、用户定义约束(一)在装配界面,单击“放置放置”按钮,选择约束类型进行设置。1、匹配可以约束定位两个选定的参照面彼此相对,有三种类型。“偏移”下拉菜单:偏距:两参照面平行,偏移一定距离 定向:给定方向,添加其他约束定位,偏距未知 重合:两参照面重合,偏距为零 利用装配约束关系定义元件装配约束关系定义元件间间的相互关系组装元件,就是连接或联接。连接分动连接和静连接,连接由约束实现。动连接:两元件可相对运动 静连接:两元件不可相对运动 Pro/E提供两种
4、约束:预定义和用户定义第4页,本讲稿共26页2、对齐 可约束两个选定的平面共面、轴线共轴、两点对齐、两线对齐等使实体对齐。有三种类型,同匹配。设置两个平面共面对齐时,两面同向,与匹配不同。在设置约束过程中,如果模型位置不佳,可以同时按住在设置约束过程中,如果模型位置不佳,可以同时按住“Ctrl”、“Alt”键并单击中键旋转;或同时按住键并单击中键旋转;或同时按住“Ctrl”、“Alt”键并单击右键平移。键并单击右键平移。3、插入 可将曲面插入到另一个旋转曲面中,并且使轴线对齐。当轴选取无效或不方便时可以使用此约束。“反向”设置使对齐与匹配变换。如果一个约束不能完全定位,则需要选择如果一个约束不
5、能完全定位,则需要选择“新建约束新建约束”,来使零件完全定位。,来使零件完全定位。第5页,本讲稿共26页4、坐标系 可使新添加的元件的一个坐标系与装配元件上的一个坐标系完全重合。这就要求有合适的坐标系。在组件中可以创建坐标系,方法与在零件建模中一致。5、相切 在装配元件中选取对象使其相切。装配过程中,元件的位置并不确定,只是暂时放在某一个位置,属装配过程中,元件的位置并不确定,只是暂时放在某一个位置,属于于局部约束局部约束。有时系统会视情况不同而自动加入假设而形成。有时系统会视情况不同而自动加入假设而形成完全约束完全约束。为了使装配达到设计的百分之百正确率,可以继续为其加上其为了使装配达到设计
6、的百分之百正确率,可以继续为其加上其他约束条件,称为他约束条件,称为过度约束过度约束。6、自动 在装配元件中选取参照,由系统自动给出适当的约束。简单的装配很适用,复杂的往往误判。第6页,本讲稿共26页7、线上的点 将点置于直线上,用来控制参照边、轴线、基准曲线与参照点的接触。8、曲面上的点9、曲面上的边 将点置于曲面上,用来控制参照面与参照点的接触。将边置于曲面上,用来控制参照曲面与参照边的接触。10、固定 将被移动或封装的元件固定到当前位置。11、缺省 用默认的坐标系对齐元件坐标系。通常第一个装入的元件使用此设置约束。第7页,本讲稿共26页1、定向模式:以元件中心为旋转中心,可以旋转元件。单
7、击并拖动中键,旋转元件(二)在多数情况下,使用前面的约束可以准确的放置元件,但有时由于缺少参照等原因,不能准确放置,可以使用“移动移动”下的选项,四个选项。在装配界面,单击“移动移动”按钮,选择运动类型进行设置。2、平移:相对于参照,可以移动元件。参照:“在视图平面中相对”:在视图平面上移动元件。“运动参照”:选择平面、点、线为参照移动元 件。平行和垂直两种移动方式。单击左键,即可移动元件3、旋转:相对于参照,可以旋转元件。操作方法同2第8页,本讲稿共26页4、调整:使用该工具可以添加“匹配”和“对齐”约束,并设置移动距离来定位元件。例一、斜面装配例一、斜面装配 在设计中,经常无法预知两个装配
8、体的尺寸是否契合,用此例的方法在设计中,经常无法预知两个装配体的尺寸是否契合,用此例的方法可以帮助检查。可以帮助检查。第9页,本讲稿共26页1、刚性:用于连接两个元件,使其无法相对移动。将6个自由度完全约束限制。可以选择任意有效的约束来插入元件,刚性连接的元件或组件属于同意主体。二、预定义约束(动连接)2、销钉连接:是最基本的连接类型,只有一个旋转自由度。在装配界面,单击“放置放置”按钮,选择约束类型进行设置。用“轴对齐”和“平移”两个约束限制了5个自由度。“轴对齐”限制了2个移动自由度,“平移”限制了3个旋转自由度。第10页,本讲稿共26页3、圆柱连接:有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由
9、度。总自由度为2。用“轴对齐”约束限制了4个自由度。“轴对齐”限制了2个旋转自由度,“平移”限制了3个移动自由度。可反向。4、平面连接:有一个旋转自由度和两个平面内的平移自由度。总自由度为3。用“平面”约束限制了3个自由度。可指定偏移量、可反向。第11页,本讲稿共26页5、滑动杆连接:就是滑块。有一个沿轴向的平移自由度。总自由度为1。用“轴对齐”和“旋转”约束限制了5个自由度。使用该连接可以将元件连接至参照轴,使元件沿轴移动。6、焊接连接:类似于刚性连接。总自由度为0。用两个坐标系对齐,完全限制了6个自由度。注意:注意:“旋转旋转”参照为与轴线平行的参照为与轴线平行的平面,以限制绕轴的转动。平
10、面,以限制绕轴的转动。第12页,本讲稿共26页7、轴承连接:1个移动和3个旋转自由度。总自由度为4。用“点对齐”约束元件(或组件)上的一个点对齐到组件(或元件)上的一条直线上,元件可沿着直线移动和任意转动,因此有1个移动和3个旋转自由度。实际就是“直线上的点”约束。8、球连接:有3个旋转自由度,总自由度为3。用“点对齐”约束元件(或组件)上的一个点对齐到组件(或元件)上的一个点上,元件可任意转动,有3个旋转自由度。第13页,本讲稿共26页9、槽连接:1个移动和3个旋转自由度。总自由度为4。用“槽连接”约束可以设置点到非直线轨迹上。元件可沿着线移动和任意转动,有1个移动和3个旋转自由度。使用“直
11、线上的点”来约束。10、常规:用“常规”连接,可以在元件和组件之间添加一个或两个自定义约束。还提供平移和旋转对元件进行约束设置。11、6DFO:总自由度为6。对元件不做任何约束,仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合,使元件发生关联元件可以任意移动和旋转。第14页,本讲稿共26页10.3 装配件组件的修改装配件组件的修改 选择零件,给予显示方式,以显示内部零件。1、修改连接:选中零件或组件,右击,编辑定义。2、修改元件特征造型:选中零件或组件,右击,打开。单独打开一个窗口进行零件编辑。编辑完成后,保存,退出,回到装配窗口,重生成即可。10.4 装配件组件的显示装配件组件的显示视图视图视图管理器
12、视图管理器样式样式第15页,本讲稿共26页10.5 装配件的分析装配件的分析 可以检查出零件之间的干涉。干涉分析:分析分析模型模型全局干涉全局干涉第16页,本讲稿共26页例二、连接头装配例二、连接头装配 第17页,本讲稿共26页10.6 认识和设置分解视图认识和设置分解视图平移:平移:通过选取运动参照平移元件。有六种运动参照:1、视图平面:在当前视图平面 上移动;2、选取平面:在选取的一个平面上移动;3、图元/边:以轴、直边、直曲线方向为移动方向;4、平面法向:取一平面法向为平移方向;5、2点:以两点连线方向为平移方向;6、坐标系:以坐标系的 三轴向为平移方向;分解视图又称爆炸图,是将装配后的
13、元件进行分解,查看各分解视图又称爆炸图,是将装配后的元件进行分解,查看各个元件的位置状态。个元件的位置状态。视图视图分解分解编辑位置编辑位置复制位置:当每一个元件都具有相同的分解方式时,先分 解一个,然后使用“复制位置”复制其它元件。缺省分解、重置:使用“缺省分解”可以恢复到系统默认的 分解状态;使用“重置”可以恢复到装配状态。一、自定义分解图一、自定义分解图第18页,本讲稿共26页三个选项创建偏距线:轴、曲面法向、曲线三个选项创建偏距线:轴、曲面法向、曲线/边边1、视图、视图分解分解偏距线偏距线创建创建增加啮合点:增加偏距线拐点二、偏距线二、偏距线 使用偏距线表示分解视图中各个元件的相对关系
14、。使用偏距线表示分解视图中各个元件的相对关系。2、视图、视图分解分解偏距线偏距线修改、删除修改、删除3、保存分解视图、保存分解视图视图视图试图管理器试图管理器分解分解属性属性新建、编辑、显示新建、编辑、显示第19页,本讲稿共26页10.7 机构仿真机构仿真 创建机构仿真操作是在装配模式下进行的,该操作使得原来二维图创建机构仿真操作是在装配模式下进行的,该操作使得原来二维图纸上无法解决的表达和设计的运动变的直观和易于修改,能够大大简纸上无法解决的表达和设计的运动变的直观和易于修改,能够大大简化机构的设计开发过程。仿真的结果可以以动画的形式输出,也可以化机构的设计开发过程。仿真的结果可以以动画的形
15、式输出,也可以以数据的形式输出。以数据的形式输出。应用程序应用程序机构机构伺服电动机为机构提供驱动,实现旋转及平移运动。类型选项卡中,选取“从动图元”定义电机作用的主体。一、建立伺服电动机一、建立伺服电动机 在一个机械装置中,对某个元件进行连接之前,应首先明确在一个机械装置中,对某个元件进行连接之前,应首先明确该元件与装置中其它各元件间的相对运动关系,即对放置约束该元件与装置中其它各元件间的相对运动关系,即对放置约束关系和该元件的自由度有一个清晰的认识。关系和该元件的自由度有一个清晰的认识。插入插入伺服电动机伺服电动机 或快捷图标或快捷图标轮廓选项卡中,选取“规范”定义电机速度、位移等。第20
16、页,本讲稿共26页有两种运动副:凸轮副、齿轮副。1、凸轮副二、运动副二、运动副插入插入凸轮凸轮 或快捷图标或快捷图标 凸轮连接就是用凸轮轮廓控制从动件的运动规律。凸轮连接通过选取两个元件接触面进行定义的。注意:1、所选曲面只能是单向弯曲曲面(拉伸曲面)。不能是多向弯曲曲面(旋转生成的鼓形曲面);2、所选曲面或曲线中,可以有直边、平面,但应避免在两个主体上同时出现;3、系统不会自动处理曲面、曲线的尖角等,应预先处理。4、在选取凸轮时,应起用“自动选取”。第21页,本讲稿共26页2、齿轮副插入插入齿轮齿轮 或快捷图标或快捷图标 齿轮连接可以控制两个连接轴之间的速度关系。1、齿轮连接通过选取两个元件
17、轴线进行定义的。2、齿轮与齿条连接通过选取两个元件轴线进行定义的。注意:齿条应为滑动杆连接。第22页,本讲稿共26页 设定终止时间、帧频、最小间隔等。点击“运行”,机构开始运动。三、运动分析三、运动分析分析分析机构分析机构分析 或快捷图标或快捷图标 点击“播放”键,回放运动。四、获得分析结果四、获得分析结果分析分析回放回放 或快捷图标或快捷图标 点击“捕获”键,进行必要的设置,即可进行动画录制。点击“保存”键,可以保存当前的分析结果。第23页,本讲稿共26页滚动副滚动副第24页,本讲稿共26页第25页,本讲稿共26页m=3z=20a=20r=(m*z*cos(a)/2fi=t*90arc=(pi*r*t)/2x=r*cos(fi)+arc*sin(fi)y=r*sin(fi)-arc*cos(fi)z=0渐开线方程渐开线方程sd4=20+evalgraph(weiyi,360*trajpar)凸轮关系式凸轮关系式(以图形控制凸轮廓线以图形控制凸轮廓线)第26页,本讲稿共26页
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