第4章-机器人控制技术逆运动学方程-机器人原理及控制技术-教学课件.ppt
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第四章 逆运动学方程Chapter Inverse Kinematic Equations4.1引言4.2逆运动学方程的解4.3斯坦福机械手的逆运动学解4.4欧拉变换的逆运动学解4.5RPY变换的逆运动学解4.6球坐标变换的逆运动学解4.7本章小结
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