控制系统的基本组成与工作过程课件.ppt
《控制系统的基本组成与工作过程课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《控制系统的基本组成与工作过程课件.ppt(30页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第四章 控制与设计4.2 控制系统的基本组成与工作过程赫章县民族中学 龙云林什么是控制?人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定的方向发展,就形成了控制。回顾知识手段:控制技术控制必备的三个条件:1、控制要达到什么目的;2、控制的对象是什么;3、采取什么控制手段。目的对象手段 控制三要素按照控制方式分类:1、人工控制:由人本身通过判断和操作进行控制称为人工控制。如:手按遥控器、人开灯和关灯等2、自动控制:指不需要人工操作,使机器、设备自动地按照预定的规律工作称为自动控制。如:声控电灯、全自动洗衣机、无人驾驶飞机等按照执行部件的不同,控制分为:机械控制、气动控制、液压控制、电子控制
2、等.对于自动控制按控制方式分为:开环控制、闭环控制和复合控制。控制系统的基本组成简单的控制系统由两部分组成:1、被控对象2、控制装置(包括:传感器、控制器、执行器等)传感器 传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。典型控制系统案例分析1、自动门【案例分析】自动门的控制系统:系统组成:传感器、控制器、执行器(电动机)、被控对象(门)。工作过程:工作过程:当有人到达门前某一距离时,传感器感知,发出“有人”的信号,控制器接到传感器传
3、来的信号后,经变换放大后传给执行器(电动机),电动机根据传来的开门信号转动,门(被控对象)被打开,控制器保持开门信号延时设定的时间后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭。与人类比,传感器相当于眼睛,判断有没有人要通过;控制器相当于人脑,根据眼睛传来的信号下达指令;执行器相当于人手,把门打开。自动门的动作过程n 当门口没有人时,门是关着的;n 当有人来到门口时,门自动打开;n 当人离开门口后一段时间,门又自动关闭。提问:当人站在门口不动,大门会怎样?门的开启人工控制框图大脑 手 眼睛输入门输出被控对象控制装置自动门的控制过程输入红外装置检测到人体热辐射发出的信号控制电路 电机 门门的开启或
4、关闭传感器控制器 执行器 被控对象输出控制装置被控对象人工控制与自动控制的区别输入:开/关眼睛 传感器控制器电机大脑手门 门人工控制 自动控制传感器控制器执行器门 门被控对象2、水箱水位控制以抽水马桶水箱为例典型控制系统案例分析水箱水位控制自动控制水箱水位控制人工控制系统组成:水箱(包括水箱内的水)、进水阀门、人工作过程:当水面低于设定水位时,人打开阀门放水入水箱,人眼监视水面高度;当水面达到设定的水位时,人关闭阀门。人工控制水箱水位框图给定水位输入大脑判断手 阀门 水箱输出实际水位眼睛反馈比较环节水箱水位控制自动控制系统组成:水箱(包括水箱里的水)、阀门、连杆机构、浮子(俗称水漂)工作过程:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制系统 基本 组成 工作 过程 课件
限制150内