机械臂结构设计.doc
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1、工业机械臂结构设计1)连杆设计步骤如下:1选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度值15mm,确定,完成实体造型1。3选择“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm,确定,完成实体造型2。 5选择图示边线,点选圆角特征按钮,添加半径为5mm得圆角。完成连杆实体造型如图所示。2)连接件11选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高
2、度值4mm,确定,完成实体造型。3)连接件21选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。2点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值15mm,确定,完成实体造型。3选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值12mm,确定,完成实体造型2。5选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。6点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm,确定,完成实体造型3。7选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示
3、。8点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值12mm,确定,完成实体造型。9选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。10点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm,确定,完成实体造型3。11选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。12点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm,确定,完成实体造型3。13选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。14点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值5mm,确定,完成实体造型。4)底座1选择“上视基准面”作
4、为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。 2点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值2mm,确定,完成实体造型。3选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。 4点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值16mm,确定,完成实体造型。5选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。 6点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值0、5mm,确定,完成实体造型。7选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。 8点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深
5、度,拉伸高度值2、5mm,确定,完成实体造型。 9点选镜像特征图标,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面,选择切除-拉伸1与切除-拉伸2作为要镜像得特征,完成实体造型。10点选镜像特征图标,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面,选择镜像1作为要镜像得特征,完成实体造型。11选择“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。12点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值20、5mm,确定,完成实体造型。13、点选拔模图标,在属性管理器中选择拔模类型为中性面,拔模角度为20度,面一为中性面,面2为拔模面。确定,完成实体造型。14选择图示表
6、面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。15点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值1mm,确定,完成实体造型。16选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。17点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值1mm,确定,完成实体造型。5)大臂1选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。2点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值20mm,确定,完成实体造型。3选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:
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