通用技术开环和闭环控制系统ppt课件.ppt
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1、第二节 控制系统的工作过程与方式一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位,电机就以一定的转速带动扇叶转动,输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入,扇叶转动的风速是该控制系统的输出,一个挡位对应着一个风速。电灯的的控制电灯的的控制电路、灯“开与关 开与关”灯 灯“亮 亮与 与灭 灭”输入 输入 输出 输出输入 输入电风扇的控制电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位 风速挡位 风速 风速输出 输出1.定义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节的有机组合就构成了一个系统,称为控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。马上行动(P102)
2、:请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么?控制系统 输入 输出电风扇风速控制电风扇风速控制电饭煲电饭煲脱粒机脱粒机红外线自动水龙头红外线自动水龙头调速器或档位风扇的转速电源的电信号 锅内的温度电源的电信号 脱粒的量人手的红外信号人手的红外信号水龙头的出水量水龙头的出水量2、分类:控制系统开环控制系统(open loop control system)闭环控制系统(closed loop control system)案例分析:自动门n 自动门的动作过程是怎样的?当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。n 自动门的功能和技术要求:功能:无人时,常
3、关;有人时,开门技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门二、开环控制系统自动门如何实现自动开、关的呢?电机 电机自动门 自动门 控制电路 控制电路门 门的开启 的开启与关闭 与关闭人体 人体热辐射 热辐射转动 转动电机控制电路红外传感器控制器 控制器执行器 执行器控制量 控制量红外传感器 红外传感器2、特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。1、定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制称为开环控制系统。被控对象 执行器 控制器输入量控制量输出量简单开环控制系统的方框图控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。执
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