灵巧的“迷你大黄蜂”无人机.docx
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1、灵巧的“迷你大黄蜂”无人机 打开文本图片集 在201 4年“尖兵之翼”无人机大会现场,记者见到北京天宇航空科技有限公司尹鸿俊工程师,据尹工介绍,他们设计有一款外形简洁流畅的飞翼式布局小型无人机,这款名为“迷你大黄蜂”的小型无人机具有极佳的便携性和易操作性特点,非常灵活,那么其便携性和易操作性是如何而来、怎么体现的,为此本刊记者在展会现场采访了天宇创通公司尹鸿俊工程师。 本刊记者(以下简称记):尹工您好,首先请您简洁介绍一下这款“迷你大黄蜂”无人机的概况。 尹鸿俊工程师(以下简称尹):我们研制这款小型无人机,定位特别明确,就是要开发一款能够携带单反相机的便携测绘无人机。民用无人机自2022年国内
2、汶川地震之后起先在国内兴起,但受制于人工起降的方式,大部分潜在用户,包括已经选购了传统布局的无人机的用户,觉得操控手的培训周期长,人工费用高,再加上运用两冲程发动机作为飞机动力装置可能会造成熄火迫降或坠机问题,存在肯定风险性,对于无人机运用有肯定顾虑,一些潜在用户甚至最终放弃选择运用无人机。另外还有一个现象,国内一些单位选购的时候,贪大求全,不考虑飞机的实际运用,购买的无人机起飞重量超过18千克以上,甚至达到30千克以上,这么大一个无人机重量,而有效载荷又仅仅是一台单反相机,有的单位整机选购费用一百零一万以上,最终造成的实际结果就是不敢用,用不起。 为什么会有这个结果?道理并不深邃,飞机的起降
3、速度必需高于飞机的失速速度,而高速起降在受限制的场地条件下,人工起降无法实现,而假如采纳自动起降,对设备要求很高,这些冲突实际影响了无人机的推广运用。基于这样的相识,我们确定研制一款“傻瓜化”的小型无人机,为此提出了详细的指标,包括要求能够搭载单反相机;能够便携、一般轿车携带;能够自动起降,不须要跑道;操作简洁,无需困难技术培训便可驾驭。 依据这些需求我们推出的样机,命名为T10“大黄蜂”测绘/应急无人机,该机采纳无尾飞翼布局,飞机刚推出的时候样子还特别传统,有点像法国早期的“幻影”战斗机的样子。在实际试飞运用的过程中,电动机/发动机的安装位置,电动机的大小、电压,螺旋桨直径,巡航飞行速度,垂
4、尾/小翼的位置布局和大小,翼展/机翼面积/后掠角大小,进行了多轮试飞和调整,飞机的气动布局不断得到优化,这就是现在大家在展会上看到的“迷你大黄蜂”无人机。 为何采纳飞翼布局 记:为何这款无人机设计了飞翼布局? 尹:因为须要便携,飞机的体积就必需要小,起飞重量须要小于6千克,才可能手持弹射起飞;由于须要搭载具有肯定测绘精度的单反相机,飞机小而载荷相对较大,这种状况下必需提高飞机的结构效率,降低飞行阻力;同时为了降低对运用者的要求,降低对运用环境的要求,必需运用伞降回收;而飞翼布局有其优点,犹如样重量下有较高的结构效率,同样的巡航速度下阻力小,伞舱后面没有任何可能挂住伞的结构,使之成为这个设计要求
5、下的不二之选。 记:飞翼布局,因为阻力较小,它的飞行速度比较快,会不会不利干航拍? 尹:对于飞翼布局,许多客户都会提到这个顾虑,巡航速度是不是有点高了?经过我们实际的飞行测试和用户实践,在满载7.8千克的飞行状态下,人工操作可以保持50千米/小时的速度飞行,自动驾驶仪可以运用65千米/小时的速度巡航飞行,根据75千米/小时的巡航速度飞行,也大大低于目前绝大多数航拍飞机101千米/小时的巡航速度,这对于航测飞行要求是特别有利的。 记:您提到“迷你大黄蜂”动力是电动机,请问电动机是否没有油动机有力,电动飞机抗风性会不会较差一些? 尹:这疑虑有其合理部分,但不完全正确。飞机的抗风性能体现在三个方面:
6、第一,是飞机的最大平飞速度;其次是最大持续平飞速度下发动机的功耗;第三是自动驾驶仪的限制方式和策略。从飞机性能来看,我们的无人机持续平飞速度最大状态下可以达到173千米/小时,在此速度下飞机的功耗只有1200瓦,比一般50毫升的油动航拍机140千米/小时最大持续平飞速度下小许多。电动的缺点在于在最大持续平飞速度下,航时会缩短许多,而油动飞机在最大油门条件下,航时也会有较大缩短,但不如电动机那样显著。依据我们的测试,在120千米/小时的飞行速度下,T10的航时为40分钟;反之,油动版的T10在最大持续平飞速度条件下,同一般航拍机相比优势就特别明显了,因为它阻力小,所以续航时间可以更长一些。 记:
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