《智能立体仓设计开题报告》.docx
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1、开题报告题 目 自动立体仓库的控制系统设计报告人报告时间 一、文献综述国内外针对自动立体仓库做了比较都多研究,其中国外主要是针对自动立体仓库 控制过程中的行走路线研究比较深;国内针对立体仓库的研究主要从系统硬件配置和 软件设计等方面进行。国外研究现状Maneshgar (2017)等利用存储策略和路径搜索对货位拣选问题进行研究,并进行 了仿真分析。Bruland (2017)等人对其出/入库拣选作业进行分析,以拣选路程最短 为目标,将该问题归结为旅行商问题,应用一种改进启发式算法进行求解,为解决此 类问题进行了探索。Krebs (2017)等人针对方形立体仓库,利用启发式算法求解最优 出/入库
2、拣选路径。Maas (2017)等人对多巷道货物拣选作业调度优化进行深入研究, 建立以货物拣选时间最小的目标函数,采用遗传算法进行求解。Pratama (2018)等人 以交货期延误时间最短为目标,采用模拟退火的混合算法对仓库调度问题进行了研究。国内研究现状在不考虑周转箱容积的出/入库调度优化研究方面,苏晓峰(2016)等人建立最小 拣选时间的目标函数,通过引入神经网络以改善遗传算法的局部寻优能力,解决了出/ 入库调度优化问题。程玉凯(2017)对旋转货架式立体仓库调度问题进行了数学建模, 将旋转货架式立体仓库货物拣选路径规划问题抽象为旅行商问题,在执行每一个货单 任务时又将其等效为单巷道货物
3、拣选作业,利用改进的蚁群算法进行求解,提高了最 优解质量和寻优速度。石树正(2016)等人均寄该问题归结为旅行商问题,通过构造 新型初始种群方法,并在遗传算法中引入自适应变异方法,该方法在出/入库调度优化 中起到了较好作用。白婷婷(2019)等人以单亲遗传算法为基础,并引入免疫抗体, 建立以最小时间为目标函数的数学模型,并应用其解决不考虑周转箱容积的出/入库作 业调度优化问题,在一定程度上克服了早熟收敛问题。在考虑周转箱容积的出/入库调度优化研究方面,李林(2018)通过对多巷道单堆 垛机固定货架立体仓库进行研究,建立了含周转箱容量的出入库调度路径优化数学模 型,并提出了一种带选择算子、自适应
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