转向系统设计规范DOC机械制造汽车技术_机械制造-制造加工工艺.pdf
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1、转向系统设计规范 DOC 1/16 转向系统设计规范 1 规范 本规范介绍了转向系统的设计计算、匹配、以与动力转向管路的布置。本规范适用于天龙系列车型转向系统的设计 2.引用标准:本规范主要是在满足下列标准的规定(或强制)范围之内对转向系统设计和整车布置。GB 17675-1999 汽车转向系基本要求 GB11557-1998 防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 GB 7258-1997 机动车运行安全技术条件 GB 9744-1997 载重汽车轮胎 GB/T 6327-1996 载重汽车轮胎强度试验方法 汽车标准汇编 第五卷 转向 车轮 3.概述:在设计转向系统时,应首先考虑满足零部件的系列
2、化、通用化和零件转向系统设计规范 DOC 2/16 设计的标准化。先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息。然后布置转向传动装置,动力转向器、垂臂、拉杆系统。再进行拉杆系统的上/下跳动校核、与轮胎的位置干涉校核,以与与悬架系统的位置干涉、运动干涉校核。最小转弯半径的估算,方向盘圈数的计算。最后进行动力转向器、动力转向泵,动力转向油罐的计算与匹配,以满足整车与法规的要求;确定了动力转向器、动力转向泵,动力转向油罐匹配之后,再完成转向管路的连接走向。4 车辆类型:以 EQ3386 84 为例,64 或 42 类似 5 杆系的布置:根据产品开发项目设计定义书上所要求的、车辆类
3、型、车驾宽、高、轴距、空/满载整车重心高坐标、轮距、前/后桥满载轴荷、最小转弯直径、最高车速、发动机怠速、最高转速,空压机接口尺寸,轮胎规格等,确定前桥的吨位级别、轮胎气压、花纹等。考虑梯形机构与第一轴、第二轴、第三轴、第四轴之间的轴距匹配与各轴轮胎磨损必需均匀的原则,确定第一前桥、第二前桥内外轮转角、第一垂臂初始角、摆角与长度、中间垂臂的长度、初始角、摆角,确定上节臂的坐标、长度等 确定的参数如下 第一、二轴选择 7 吨级规格 轮胎型号:12.00-20、轮胎气压 0.74Mpa、花纹 第一轴 外轮转角 35;内轮转角 44 适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准
4、的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 3/16 第二轴 外轮转角 29;
5、内轮转角 34 第一轴上节臂参数 上节臂球销坐标 上节臂有效长度 垂臂参数 垂臂长度 315mm,中间球销长度 187mm(接中间拉杆),初始角向后 2 第二轴上节臂参数 上节臂球销坐标 上节臂有效长度 中间垂臂参数 中间垂臂长度 330 mm(接第二直拉杆),中间球销长度 230mm(接中间拉杆),中间球销长度 269.5mm(接助力油缸活塞),初始角向后 6 上述主要参数确定后,便可布置转向机支架、第一直拉杆、第二直拉杆、中间拉杆。设计转向机支架时,第一要考虑支架的强度,第二要支架的刚度,第三要考虑支架的铸造工艺性。转向机支架可以用有限元进行优化设计,在因为支架的强度与刚度影响到整个转向系
6、统的性能。支架的强度与刚度不足,会引起前轮摆振、前轮转向反映迟钝、方向盘自由间隙大。另外,还要考虑转向机的安装工艺性与维修方便性,使转向机的安装螺栓有拧紧空间与便于拆卸。设计第一/第二直拉杆时,要考虑下列问题:保证车轮右转极限位置时,直拉杆与轮胎有 10mm的间隙,直拉杆与减振器有 10mm的间隙,直拉杆前后球销适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系
7、统所必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 4/16 摆角不超过 12,直拉杆与制动气室有 10mm的间隙等;保证车轮左转极限位置时,直拉杆不与转向机与转向机支架等另部件干涉,直拉杆前后球销摆角也不超过 12。还保证车轮上下跳动 100mm时,直拉杆前后球销摆角不超过 15。当然,还要考虑直拉杆的
8、制造工艺性,使设计的直拉杆容易制造。最后还要对直拉杆进行强度、稳定性校核。设计中间拉杆时,要考虑下列问题:保证车轮左/右转至极限位置时,中间拉杆不与周围的另部件干涉,中间拉杆前后球销摆角不超过 12。该车型为双前桥,杆系另部件多,而且运动关系较复杂,如果制造水平低,杆系长度公差较大的话,则会引起第一与第二桥不对中,因此,应把中间拉杆设计成长度可调式,以弥补制造缺陷带来的不足。当然,也考虑中间拉杆的制造工艺性,使设计的中间拉杆容易制造。最后同样要对中间拉杆进行强度、稳定性校核。6 前轮上跳干涉量计算 布置拉杆系统时,要保证前悬架和转向拉杆的运动协调。在采用钢板弹簧的情况下,当前轮相对于车身上下跳
9、动时,转向上节臂与直拉杆相连的球销中心,一方面随着前桥沿着弹簧主片所决定的轨迹运动,同时又要随着垂臂球销中心运动。如果这两种运动的轨迹偏差较大,一方面在不平路面时会引起前轮摆振,一方面,在紧急制动时由于弹簧的纵向扭曲,会引起前轮跑偏。按 TRW 规定:当车轮上跳 100 时,干涉量不大于 7mm,适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息然
10、后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 5/16 车轮下跳 100mm时,干涉量不大于 15mm。如果不考虑两前桥之间的相互影响,双前桥的干涉量计算与单前桥的计算方法相同,单独计算每个前桥的干涉量便可。计算结果如下 弹簧当量杆半径 R=612mm 弹簧当量杆角度=7.86 第一轴:当前轮上跳(DZ)100mm
11、或下跳(DZ)100mm,相应的干涉量(DX)如下:DZ DX 100 -5.54 90 -4.66 80 -3.86 -80 -0.9-90 -1.36-100 -1.92 第二轴:当前轮上跳(DZ)100mm或下跳(DZ)100mm,相应的干涉量(DX)如下:DZ DX 100 2.12 90 2.23 80 2.27 适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型
12、在设计转向系统所必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 6/16 -80 -7.04 -90 -8.29 -100 -9.63 可以看出,杆系的布置满足 TRW 要求。7 转弯半径估算 转弯半径与第一轴的梯形机构与梯形机构与杆系的匹配有关。要尽量使所有轮胎产生纯滚动和最小的磨损。因为轮胎有侧偏现象
13、,目前,轮胎侧偏刚度等有关参数欠缺,转弯半径只能作近似估算,然后用实验验证。第一轴梯形机构的计算 梯形臂球头坐标(-170,882.1,-110.0)梯形臂有效长度 m=175mm 梯形底角 76.27 梯形臂两球头中心距 1764.2mm 通过计算机优化设计,当内轮转 44时外轮相应转 35 最小转弯半径 Rmin 可按下式计算:式中:L1,L2,L3 轴距 aLLLLRa)sin(35.01max03321min适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术
14、条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 7/16 a 车轮接地偏置距 m ax0 外轮最大转角 a1 第一轴侧偏角,取 4 代入数据:最小转弯直径为 21.66m,满足整车要求,实际转弯半
15、径通过试验测定。8 方向盘圈数计算:方向盘圈数与第一前桥最大转角与转向系的角传动比有关,它影响驾驶员的超纵轻便性和转向灵敏性。方向盘圈数小时,机动性好些,如果太小,会不符合驾驶员的驾驶习惯;方向盘圈数大时,转向不太灵敏。对装动力转向的重型货车,方向盘圈数可稍小些,一般在 4.0-5.5 圈之间。通过计算机优化设计,结果为:当第一轴左轮向右转 35时,垂臂摆角向后 39.4,右轮相应的转角为44;中间垂臂摆角向后 31,第二轴左轮向右相应的转 27.7,右轮相应的转角为 32.4;当左轮向左转 44时,垂臂摆角向前 38.4,右轮相应的转角为 35;中间垂臂摆角向前摆 32,第二轴左轮向左转 3
16、3,右轮的转角为 28.3。mmmR828.10108282.37)435sin(5.6127m in适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的
17、连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 8/16 当动力转向器角传动比为 24 时,方向盘转动总圈数计算如下 方向盘转动总圈数:(圈)9 动力转向系统的计算 9.1 第一轴动力转向能力计算 动力转向器的缸径、最高油压、最大输出力矩与轮胎的原地转向阻力矩,拉杆系统的角传动比有关。动力转向器的最大输出力矩过大时,易使杆系和车身变形;动力转向器的最大输出力矩过小,车辆超载时,动力转向失灵。原则是保证动力转向器的最大输出力矩稍大于作用于直拉杆作用于摇臂轴上的阻力矩。原地转向力估算。原地转向时,轮胎阻力矩 Ms
18、 一般按 V.E.GOUGH推荐的经验公式计算,即 式中:轮胎与地面间的摩擦系数,取=0.7 G 单边车轮负荷 N G=7000 x9.8/2=34300N P 轮胎充气压力,取 7.4X105 代入数据得:2.536024)4.384.39(PGMS33mNMS.1.1723104.73430037.053适用于天龙系列车型转向系统的设计引用标准本规范主要是在满足下列标准的规定或强制范围之内对转向系统设计和整车布置汽车转向系基本要求防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定机动车运行安全技术条件载重汽车轮胎载重汽和零件转向系统设计规范设计的标准化先从产品开发项目设计定义书上猎取新车型在设计转向系统所
19、必须的信息然后布置转向传动装置动力转向器垂臂拉杆系统再进行拉杆系统的上下跳动校核与轮胎的位置干涉校核以与与悬架系统计算与匹配以满足整车与法规的要求确定了动力转向器动力转向泵动力转向油罐匹配之后再完成转向管路的连接走向车辆类型以为例或类似杆系的布置根据产品开发项目设计定义书上所要求的车辆类型车驾宽高轴距空满载整车重心转向系统设计规范 DOC 9/16 拉杆机构传动比计算。通过计算机优化设计:左轮右转 35时,拉杆机构(从垂臂到上节臂)传动比 iD为 1.411,梯形机构(从上节臂到右梯形臂)传动比 iT为 0.559;左轮向左转 44时,拉杆机构传动比 iD=0.668,梯形机构传动比 iT=1
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