《自动控制理论》课程教学大纲 (2).docx
《《自动控制理论》课程教学大纲 (2).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《自动控制理论》课程教学大纲 (2).docx(4页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、自动控制理论教学大纲课程 英文 名Automatic Control Theory课程 代码9 学分3.5总学 时56理论 学时56实验/实践 学时课程 类别学科 基础 课课程 性质必 修先修 课程复变函数,电路分析基础适用 专业电气工程及其自动化开课学院机电学院一、课程地位与课程目标(-)课程地位自动控制理论是电气工程及其自动化专业的重要学科基础课程,教学目的是培 养学生利用所学数学、工程数学知识,分析和设计自动控制系统。通过课程学习,使学 生理解自动控制系统的基本概念,掌握自动控制系统建模的方法,熟练掌握系统性能指 标的分析计算方法,理解自动控制系统校正概念,熟练使用根轨迹法和频率特性法分
2、析 与设计控制系统。为今后深入学习现代控制理论、最优控制理论、线性控制系统、非线 性控制系统、系统辨识等课程奠定基础。学生通过本课程的学习,可针对单输入/单输出系统,建立传递函数数学模型,分 析和计算输出反馈控制系统性能指标,设计校正控制器,具备初步的自动控制系统设计 能力。(-)课程目标1 .理解自动控制系统的基本概念,熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系,具有面向 实际自动控制系统复杂工程问题的理解能力;2 .掌握自动控制系统建模方法,具有将数学、自然科学、工程基础和专业知识,根据实 际工程对象建立数学模型,并针对复杂控制工程问题进行模拟和预测的能力;3 .熟练掌握分析和计算自动控制系统稳
3、定性、稳态和动态性能指标的方法,具有应用控 制理论基本原理,针对复杂的控制工程实际问题,进行分析、计算与应用能力;4 .熟练掌握自动控制系统控制器设计方法,具有应用控制系统校正基本原理,针对复杂 的控制工程实际问题,进行控制系统设计与改进能力。二、课程目标达成的途径与方法自动控制理论课程教学以课堂教学为主,结合自主学习和实验教学,针对单输 入/单输出控制系统,学习建立数学模型,分析稳定性和稳动态性能,并在预期性能输 出条件下,设计控制器的专业基础知识。培养学生运用工程基础知识和自动控制理论专 业知识,分析和解决控制科学与工程领域复杂工程问题的能力。(1)课堂教学主要讲述自动控制系统的基本概念,
4、基本原理、基本分析、计算和设计 方法。并将简单的单输入/单输出工程实例融入理论教学中,使学生能够更加容易理解 抽象的理论知识,提高学习控制理论的兴趣,熟悉控制系统分析与设计的理论知识体 系,形成良好的思维方式和学习方法。在课堂教学中,充分引入互动环节,提高教学效 果。(2)针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点,列出部分内容作为学生自主学 习环节,训练、形成良好的专业知识学习方法,培养学生自主学习意识和能力。(3)设计验证性、设计性实验,采用实验教学方式,训练实验技能,培养理论知识的 应用能力、实验数据分析和处理能力和团队协助能力。三、课程目标与相关毕业要求的对应关系课程目课程目标对毕业要
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制理论 自动控制理论课程教学大纲 2 自动控制 理论 课程 教学大纲
限制150内