(43)--约束工程力学工程力学.ppt
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1、绪论绪论 本章重点、难点本章重点、难点重点重点 力、刚体、平衡和约束等概念。力、刚体、平衡和约束等概念。静力学公理静力学公理。柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约 束的特征及约束反力的画法。束的特征及约束反力的画法。单个物体及物体系的受力分析。单个物体及物体系的受力分析。难点难点 约束的概念,光滑铰链约束的特征。约束的概念,光滑铰链约束的特征。体系的受力分析。体系的受力分析。第二节第二节 约束和约束反力约束和约束反力自由体自由体 可以任意运动(获得任意位移)的物体可以任意运动(获得任意位移)的物体。非自由体非自由体 运动运动(位移位移)受到某些限制的物体
2、。受到某些限制的物体。约束反力约束反力 约束对被约束体的作用力。也是被动力约束对被约束体的作用力。也是被动力约束约束 由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。主动力主动力 约束力以外的力,一般为已知力,有时称为约束力以外的力,一般为已知力,有时称为荷载荷载。1.基本概念基本概念在空中飞行的炮弹、飞机等为自由体,理论上可达到空间任意位置;而火车、汽车、建筑物等为非自由体,它们的位置受到周围物体预先给定的限制。约束的作用是对与之连接物体的运动施加一定的限制条件。地面限制车辆在地面上运动;桥墩限制桥梁的运动,使之保持固定的位置;轴承限制轴只能在轴承中转
3、动等等。2.常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束柔索约束柔索约束柔绳、链条、胶带构成的约束柔绳、链条、胶带构成的约束缆索、工业带、链条等统称为柔索(cable)。这种约束的特点是其所产生的约束力只能沿柔索方向的单侧约束力,并且只能是拉力,不能是压力。一般用FT 表示。FT1FT22.常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束柔体约束工程实例柔体约束工程实例C光滑接触面约束光滑接触面约束光滑接触面约束的反力通过接触点,方向沿接触面的公共法线并指向被约束的物体(即为压力压力),通常用FN表示。FNFNFNCFGAB杆AB重FG,放在半圆槽C上,如图所示。试绘出AB点的受力。FNAFNB注意:FA
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- 43 约束 工程力学
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