(4.12.2)--10-2齿轮啮合的基本定律.ppt
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1、10.210.2 齿轮啮合的基本定律齿轮啮合的基本定律1、齿轮传动的传动比2、齿廓的概念3、齿廓啮合的基本定律4、定传动比传动和变传动比传动5、齿廓形状的选择1 1、齿轮传动比、齿轮传动比齿轮的齿轮的平均传动比平均传动比i12=n1/n2=z2/z1为齿数的反比。为齿数的反比。齿轮的齿轮的瞬时传动比瞬时传动比则与齿廓曲线的形状有关。则与齿廓曲线的形状有关。2 2、齿廓、齿廓齿廓齿廓:圆柱齿轮的齿面与垂直于其轴:圆柱齿轮的齿面与垂直于其轴线的平面的交线称为齿廓。线的平面的交线称为齿廓。3 3、齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律描述了齿轮在传齿廓啮合的基本定律描述了齿轮在传动
2、时,齿廓形状和瞬时传动比之间的动时,齿廓形状和瞬时传动比之间的关系。关系。齿廓曲线C1齿廓曲线C2啮合点K顺时针逆时针公法线由瞬心的概念可知:一对相互啮合的齿廓由瞬心的概念可知:一对相互啮合的齿廓在接触点在接触点K处的公法线处的公法线nn与两齿轮的连心与两齿轮的连心线线O1O2的交点的交点P为两个齿轮的为两个齿轮的相对瞬心相对瞬心。P点的速度点的速度vP为:为:可得:可得:则瞬时传动比为:则瞬时传动比为:3 3、齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合的基本定律3 3、齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合的基本定律瞬时传动比:瞬时传动比:上式表明:相互啮合传动的一对齿轮在任上式表明:相互啮合传动的一对齿轮在任意位
3、置时的传动比意位置时的传动比i12,都与其连心线,都与其连心线O1O2,被其啮合齿廓在接触点,被其啮合齿廓在接触点(K)处的公法线处的公法线(nn)所分成的两段线段长度所分成的两段线段长度(O1P和和O2P)之之反比。反比。这一规律,我们把它叫做这一规律,我们把它叫做齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律。3 3、齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合的基本定律瞬时传动比:瞬时传动比:根据根据齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律,我们可以,我们可以知道齿轮的瞬时传动比与齿廓的形状知道齿轮的瞬时传动比与齿廓的形状有关。可以根据齿廓曲线来确定齿轮有关。可以根据齿廓曲线来确定齿轮的传动比,反之,也可以根据给定的
4、的传动比,反之,也可以根据给定的传动比来确定齿廓曲线。传动比来确定齿廓曲线。瞬时传动比:瞬时传动比:节点节点:齿廓啮合点处的公法线:齿廓啮合点处的公法线nn与两轮与两轮连心线连心线O1O2的交点的交点P称为称为节点节点。由上式可知,如果我们要求瞬时传动比由上式可知,如果我们要求瞬时传动比i12为一个常数,应使为一个常数,应使O2P/O1P为常数,而为常数,而O1和和O2为定点,则为定点,则P也应为一个定点。也应为一个定点。3 3、齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合的基本定律瞬时传动比:瞬时传动比:推论:两齿轮做推论:两齿轮做定传动比传动定传动比传动的条件是:的条件是:不论两齿轮齿廓在何位置接触,过接
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- 4.12 10 齿轮 啮合 基本 定律
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