(5.1)--5.0工业机器人本体拆装.ppt
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1、工业机器人拆装实训工业机器人拆装平台简介提 纲整体拆卸拆装前的准备工作模块化装配武汉华中数控股份有限公司拆装实训平台概述以华数六轴机器人HSR-JR612中心武汉华中数控股份有限公司面积9-10平方米,电源380V拆装实训平台概述实训平台基本组成三、总体拆卸武汉华中数控股份有限公司一、拆装实训平台概述四、模块化装配武汉华中数控股份有限公司安全注意事项1.机器人整体运动演示注意事项(1)在拆装前后进行机器人演示时,操作人员应经过简单培训方可进行。(2)在整体机器人运行演示过程中,所有人员均站在围栏外进行,以免发生 碰撞事故。(3)机器人设备运行过程中,即使在中途机器人看上去已经停止时,也有可 能
2、机器人正在等待启动信号处在即将运动状态。所以此时也视为机器人正在运动,人员也应该站在护栏外。(4)机器人演示运动时,运行速度尽量调低,确定末端运动轨迹正确时方可进 一步增大运行速度。(尽量不要超过30%)武汉华中数控股份有限公司2 机器人拆装过程中安全事项(1)拆装过程中,注意部件轻拿轻放。特别重的部件(如底座)应用悬臂吊吊装,注意吊装方式正确,检查吊装的固定方式是否稳定。(2)拆装过程中的所有工具和零件不得随意乱放,必须放在指定位置,以防工具或零件掉落伤人。(3)桌面A和桌面B均只能承重机器人规定承重零件及拆装使用工具,严禁承重其他重物。武汉华中数控股份有限公司3 悬臂吊使用安全事项(1)启
3、用悬臂吊时,应检查吊臂各部位零件有无不正常现象,螺丝有无松动等,特别检查是底座安装是否牢固。(2)使用前需检查起吊钢丝绳是否有毛刺和断股等情况。(3)悬臂吊极限负重 150kg,除直接使用吊装本机器人以外,严禁吊装其他重物。(4)在悬臂吊使用时,悬臂吊下严禁站人,以防不测。武汉华中数控股份有限公司4 其它安全注意事项(1)工作站内严禁奔跑以防滑跌伤,严禁打闹。(2)此套设备必须在老师指导下完成实验,不得私自操作。(3)在工作站内不得穿拖鞋或赤脚,需穿厚实的鞋子。(4)不得挪动、拆除防护装置和安全设施。(5)离开工作站时,断掉电源。武汉华中数控股份有限公司拆装前的准备工作1、工业机器人基本机械结
4、构组成武汉华中数控股份有限公司拆装前的准备工作运动:通过示教器手动示教机器人运动,确定机器人各个轴能够运动,以防止在拆装以后,不能够正常运行。同时不能运动时也能够找到故障原因,确定故障部件。2、机器人简单运动武汉华中数控股份有限公司拆装前的准备工作3、工具准备提三、总体拆卸武汉华中数控股份有限公司一、拆装实训平台概述二、拆装前的准备工作四、模块化装配纲武汉华中数控股份有限公司M3注意不要损坏伺服电机、电机线路接头。武汉华中数控股份有限公司总体拆装M65轴减速机5轴手腕体M3武汉华中数控股份有限公司M4武汉华中数控股份有限公司总体拆装拆卸电机座顶上平圆头螺钉,拧下 4 轴电机安装板的螺钉,松掉电
5、机带轮皮带,取下四轴电机组合。均放到对应编号处。M4武汉华中数控股份有限公司9、拆第4轴减速机松掉J4轴减速机螺钉,取下J4轴减速机,轻放于对应编号处,完成对机器人小臂的拆卸任务。注意:拆卸J4轴减速机要戴上一次性手套。拆卸时严禁强力敲打减速机。严禁碰撞减速机M5拧下J3轴电机螺丝,取下三轴电机。注意:1.不要减速机损坏输入轴。2.减速机内部装有油,取时注意油会流出,用盒子接住。M6M8武汉华中数控股份有限公司总体拆装10、拆大臂取下大臂与转座的螺钉,卸掉大臂,把大臂放到桌面上。武汉华中数控股份有限公司总体拆装11、拆12轴转座2轴减速机拆2轴电机转座盖板航插(1)拆航插(2)拆转座盖板(3)
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- 5.1 5.0 工业 机器人 本体 拆装
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