(9)--8.4水果收获机械农业机械学.ppt
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1、农业机械学特种作物收获机械特种作物收获机械p水果收获机械水果收获机械农业机械学一、水果的收获原理与方法*原理:水果的机械收获方法或基本原理是利用外力使树体或树枝发生振摇,使果实产生瞬时加速度,对果柄施以拉扯、弯曲、扭转等作用。当果实的惯性力大于果实与果枝的连接力时,果实就会在连接最弱处与果枝分离。由于产生惯性力的方式不同,目前水果收获机收获的方法主要有三种:振摇式、撞击式、气力式。农业机械学1、振摇式采收机 该机主要由振摇器、夹持器及接载装置等组成,应用于采收乔木生水果。工作时,夹持器夹紧树干或大树枝,接载装置铺设在树冠之下,振摇器产生的振摇通过夹持器传递给果树,使果实振落,掉在接载装置上;然
2、后由输送带送到集果箱中。在输送过程中,轻杂物被输送带下的风机气流吹出,起到初步清理作用。二、水果收获机械的一般构造及工作原理 农业机械学农业机械学振摇器大多采用 曲柄滑块机构 对转偏心机构*曲柄滑块振摇器的特点是:振幅大,A=38-50mm,f=400-1200次/分,功率消耗N=8-10kw,多用于大树枝振摇,通过大范围的振摇,可增大水果的振落率。这种方法不伤主干,对果树次年生产有利。*对转偏心振摇器:振幅小,A=5-20mm 频率较高,f=800-2500次/分,功率消耗N=2535kw。主要对主干进行振摇。农业机械学 夹持器:由活动夹头和固定夹头组成,通过液压油缸牵动活动夹头转动,控制开
3、闭及夹持范围。农业机械学 接载装置:主要用于承接并集中从树冠各部位振落下的水果。目前应用的形式主要是:*液压折叠伞:展开面积略大于果树树冠垂直投影面积,由液压控制其张开和闭合,在伞底部有一水果输送带,以便将收集到的水果送到集果箱。农业机械学农业机械学*液压收集器:两对可倾斜的折叠板,利用液压控制张开和闭合。这种结构基本上和液压伞相同,但比伞状接载器更利于在树下铺设。为了防止或减少撞伤水果,在接载器内安装几层缓冲带,使果实先落到条带上,减速后再落到伞面上。这种方法多用于乔木类水果的收获,且仅限于加工用水果,鲜用水果仍需人工采摘。农业机械学液压多层折叠伞式水果收集装置农业机械学2、撞击式采收机 利
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- 8.4 水果 收获 机械 农业 机械学
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